人工智能市场简报：SLAM能否成为计算机视觉的下一个风口？

市场研读丨2022/04 中国：人工智能系列 摘要 随着人工智能的发展浪潮，计算机视党得到了飞速发展，月前计算机视觉领城主要还是通过二维的片来感知世界，而三维视觉才人类感知理解世界的正确方式。目前，三维视党正在井喷式发展，从学术界石，在3大顶级的计算机视觉会议中，三维视觉相关论文比例逐年上升，已经达到30%，因此以三维视觉为基础的SLAM技术是智能移动机器人、无人驾驶、AR等人工智能细分领域的核心技术 SLAM技术高不开传感器，基于传感 器可分为两种SLAM方式激光 和视觉 SLAM) SLAM(Lidar SLAM(Visual SLAM) 激光SLAM是指利用2D或3D激光雷达作 为外部传感器，获取地图数据，使机器人实现同步定位与地图构建；视觉SLAM基于摄像头可以从环境中获取海量的、富于穴余的纹理信息，拥有超强的场景辨识能力，目前基于三维的VSLAM越来 SLAM技术从最早的军事用途到今天，已经逐步走入人们的视野，扫地机崩人的盛行更 越显主流，常见的视觉传感器有单日相 机、双目相机、RGB-D相机等 是让它名声大哚同时基于三维视觉的 SLAM技术的典型应用领域有机器人定位导航领域、VR/AR领域，无人机 领域，无人驾驶领域等。其中SLAM在机器人领域应用较为成熟，而在AR/VR和无人驾驶发展潜力较大 VSLAM越来越显主流。SLAN技术在地面/空 中机器人、VR/AR/MR、汽车/AGV自动驾驶 等领域，都会得到深入的发展，同时也会出现越来越多的细分市场等待挖掘 随首城市物联网和智能系统的完善，无人驾驶是大势所趋，但无人驾驶的需达要求和成本要明显高于机器人，相较于SLAM在机器人、无人驾驶等领域的应用，在AR行业的应用则有很多不同点。在度上AR一般更关注局部精度：在效率上AR需要在有限的计算资源下实时求解； 在配置上，AR对硬件的休积、功率、成本等问题比机器人史敏票 传信 传感寄数据 理。如果在机器人中，还可能有码盘，惯性传惑器等信息的读取和同步 启恢块数据采化 前端视觉 根据相邻图像的信息，估计出租略的相机运动给后消提供较好的初始值 检测弹块空间积露 视觉甲种计模块 后资接受不同时刻生程计测量位姿、回环检测 实规同 获取地纠数挺， 步定位与地图构建 获取海量较理信息，用有超强场景带识能力 目前主流研究的视觉SLAM一定优于激光SLAM吗，视觉SLAM与激光 Q2: SLAM有何区别? 国表3：视觉SLAM与激光SLAM的差异比较 在技术发展、应用场景、地 比较项 SLAM技术的代表性应用场景有什么？ 国内有哪些公司已布局相关业务？ Q3: 图表5：SLAM技术的典型应用场景及国内代表性公司，2021年 国内代表性公司 领城 细分应用场景 仓路机器人 京东科技、联科技、网甲达摩院、北京极智嘉、旷视科技等 驾聚员辅助系筑 额月科技、mmmenta、步飞科技、板月智能等 近年实，SLAMA技术款得通适发展 S.AA4技术的典型应用领域有极器人定查导或领域、VR/A领线，无人机 随着城市物联网和智能系统的完善，无人驾驶是大势所趋，但无人驾映的需达要求和成本要明呈高于机器人。相较于在机案人、无人驾驶等领读的应用的SLAM在AR行业的应用则有很多不同点：在精度上AR 股更关注局部精度；在效率上，AR需要在有限的计算资源下实时求辑；在配置上，AR对硬件的体积、功率、成本等问感比机量人更敏感 Q4：SLAM技术目前面临哪些困难与挑战，未来的前沿发展方向有哪些？ 图表6：SLAM技术目前面临的田难与挑战 SLAM技术月前面唯若复杂环境难处理计等复杂度高和存在稳定性等问题 单一传感器无法处理复杂环境 (1）单一传感器无法处理复杂环境，如教理少、匹学天气出化、动念、大尺度场