机械行业周报：具身智能迎来PALM-E时代，有望提升机器人智能化水平

行业研究 报机械 告 2023-05-14 行业周报 看好/维持 机械 具身智能迎来PALM-E时代，有望提升机器人智能化水平 走势对比 行情回顾 27% 太 19% 平 12% 4% 22/5/16 洋(4%) 证(11%) 23/3/16 券股 22/7/16 22/9/16 22/11/16 23/1/16 机械设备沪深300 本期（5月8日-5月12日），沪深300下跌2.0%，机械板块下跌2.2%，在28个申万一级行业中排名16。细分行业看，光伏设备跌幅最小、下跌0.4%；半导体设备跌幅最大、下跌6.3%。 本周观点 具身智能迎来PALM-E时代，有望提升机器人智能化水平 份子行业评级 有 限推荐公司及评级 公司证券 研相关研究报告： 究《Q1业绩好于行业，新业务+国际报化强化成长动能》--2023/05/07告《一季度业绩恢复增长，积极布局 景气成长赛道》--2023/05/07 《市场开拓期盈利阶段性承压，可转债募资布局新品类》--2023/05/07 证券分析师：崔文娟 电话：021-58502206 E-MAIL：cuiwj@tpyzq.com 执业资格证书编码：S1190520020001 证券分析师：刘国清 电话：021-61372597 E-MAIL：liugq@tpyzq.com 执业资格证书编码：S1190517040001 近期谷歌推出新一代语言大模型PaLM2，据公司方面表示，PaLM2接受了百余种语言、更广泛的科学主题等训练，相较前一代大模型，其在语言理解、推理逻辑能力上更强。同时，其不再是一个单一的 模型，拥有Gecko（壁虎）、Otter（水獭）、Bison（野牛）、Unicorn （野牛）四个版本，最轻量的Gecko甚至可在移动设备上快速运行。具身智能进步更好地赋能机器人。此前，在今年3月份谷歌就曾联合柏林工业大学团队推出PaLM-E，其是一种多模态具身视觉语言模型，集成了参数量540B的PaLM和参数量22B的视觉Transformer （ViT），不仅可以理解图像，还能理解、生成语言，可执行各种复杂的机器人指令而无需重新训练，并且从训练结果来看，其表现出了很好的迁移能力，可以将一项任务中学习到的技能迁移到另一项任务中，显著优于在单独任务上训练的模型。鉴于PaLM-E所表现出来的应用前景，未来相关技术有望在诸如工业机器人、家庭自动化等更多场景落地。 投资建议： 重点推荐减速器绿的谐波、双环传动、中大力德等；工业机器人埃斯顿、拓斯达等；服务机器人科沃斯、石头科技、九号公司、亿嘉和等。 风险提示 宏观经济波动，外部需求波动。 请务必阅读正文之后的免责条款部分守正出奇宁静致远 具身智能迎来PALM-E时代，有望提升机器人智能化水平 2 行业周报P 目录 1行业观点及投资建议4 2行业重点新闻4 3重点公司公告7 4板块行情回顾8 请务必阅读正文之后的免责条款部分守正出奇宁静致远 图表目录 图表1：28个申万一级行业本周涨跌幅9 图表2：细分行业周度涨跌幅9 1行业观点及投资建议 周核心观点： 具身智能迎来PALM-E时代，有望提升机器人智能化水平 近期谷歌推出新一代语言大模型PaLM2，据公司方面表示，PaLM2接受了百余种语言、更广泛的科学主题等训练，相较前一代大模型，其在语言理解、推理逻辑能力上 更强。同时，其不再是一个单一的模型，拥有Gecko（壁虎）、Otter（水獭）、Bison（野 牛）、Unicorn（野牛）四个版本，最轻量的Gecko甚至可在移动设备上快速运行。具身智能进步更好地赋能机器人。此前，在今年3月份谷歌就曾联合柏林工业大学团队推出PaLM-E，其是一种多模态具身视觉语言模型，集成了参数量540B的PaLM和参数量22B的视觉Transformer（ViT），不仅可以理解图像，还能理解、生成语言，可执 行各种复杂的机器人指令而无需重新训练，并且从训练结果来看，其表现出了很好的迁移能力，可以将一项任务中学习到的技能迁移到另一项任务中，显著优于在单独任务上训练的模型。鉴于PaLM-E所表现出来的应用前景，未来相关技术有望在诸如工业机器人、家庭自动化等更多场景落地。 投资建议： 重点推荐减速器绿的谐波、双环传动、中大力德等；工业机器人埃斯顿、拓斯达等；服务机器人科沃斯、石头科技、九号公司、亿嘉和等。 2行业重点新闻 【工程机械】继续霸榜！中国重汽4月重卡销2.12万辆累计市占率突破27% 2023年以来，随着消费回暖和复工复产加速，国内商用车市场逐渐复苏，然而4月的一场“倒春寒”，也让二季度开局略显乏力。近日，4月份重卡销量数据出炉，8.31万辆的成绩较去年同期增长90%，环比却下滑了28%。作为重卡销量及市占率“双冠王”，中国重汽如同料峭中的一团锦绣，以2.12万辆的销量、25.5%的市场占有率持续雄踞榜首。 【工程机械】潍柴动力与比亚迪签署战略合作协议 5月12日上午，潍柴动力与比亚迪在深圳签署战略合作协议，潍柴动力董事长、CEO谭旭光，比亚迪董事长兼总裁王传福出席活动并见签。潍柴动力执行总裁王德成、比亚迪集团副总裁何龙代表双方签署战略合作协议。 双方拟利用各自优势在新能源领域建立更加全面的、深度的战略合作关系，在山东合资生产动力电池，建设动力电池研发制造基地，持续强化新能源产业链、创新链、价值链，为推动我国新能源商用车产业化发展作出积极贡献。 【工业自动化】节卡机器人IPO获受理：三年亏损超2500万，估值达35亿元 5月9日，节卡机器人股份有限公司（下称“节卡机器人”）科创板IPO获受理，保荐机构为国泰君安，节卡机器人是国产协作机器人龙头企业，去年出货量位居第一，此次若成功上市，将成为无可争议的国产协作机器人第一股。 招股说明书显示，节卡机器人本次拟公开发行股份不超过约2061.86万股，全部为公开发行的新股，不低于公司发行后总股本的25%；本次募集资金用于项目及拟投入的募资金额为：年产5万套智能机器人项目，拟投入募集资金额4.20亿元；研发中心建 设项目，拟投入募集资金额3.06亿元；补充流动资金，拟投入募集资金额2400万元。 【工业自动化】首款自主研发并使用自主零部件的矿山智能机器人正式上岗！ 在内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区露天煤矿新入职了一组无人编队，这是由我国自主研制，拥有自主知识产权的“载山CarMo”新能源矿山智能运载机器人。 “载山CarMo”通过整合行业资源，集中攻关多项技术难点，在底盘功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面实现多项技术突破，关键部件国产化率在95%以上，可用于露天矿山、散货码头等多场景的重载物料运输，是一款真正意义的全时无人驾驶矿山运输设备。 这款车身长8980mm，宽3550mm，高3420mm的机器人并不是简单的从传统的矿车逆向改进为无人驾驶，而是首次采用了取消驾驶室的设计，实现线控底盘和无人驾驶的正向研发成果，“载山CarMo”机器人基于新能源而设计，拥有额定450kw双电机驱动单元和动力强劲电池，电量相较同等核载纯电宽体车增加50%，达到525kwh。而该运载机器人的名字“CarMo”则更是个有趣的故事，CarMo是CarryMountains的缩写，寓意移山，与中科慧拓的智慧矿山操作系统——愚公YUGONG一脉相承。 【新能源车】工信部发布第371批车型公告吉利重磅车型银河L7公告亮相 5月11日，工信部发布了第371批《道路机动车辆生产企业及产品公告》（下称“公告”）。公告包括多款行业关注的重磅车型，除了大热的比亚迪仰望U8，还有吉利全新中高端新能源系列——“吉利银河”全球首发的首款插电式混合动力车型——银河L7。 作为自主品牌领军企业的吉利近几年电动化发展明显加快，银河品牌一经发布便备受 业界关注，其中银河L7是吉利主打中高端新能源市场，鏖战20万级SUV主力市场的一款重磅智能电混车型，不仅外观时尚，智能化程度很高，性能更是超级能打。根据此前吉利发布的信息，银河L7百公里加速6.9秒，支持弹射起步，在满油满电情况下的CLTC综合续航里程高达1370公里，全部超越同级所有混动产品，几乎完全没有续航焦虑问题。车型公告信息显示，该车型储能装置采用锂离子蓄电池，由蜂巢能源科技盐城（有限）公司生产提供。 【新能源车】电池级碳酸锂报价重回20万元/吨大关 5月8日发布的最新数据显示，部分锂电材料报价有所上涨。其中，电池级碳酸锂当 日每吨上涨1万元，均价报20.6万元/吨；工业级碳酸锂上涨5000元/吨，均价报17.5 万元/吨；氢氧化锂（56.5%电池级粗颗粒）上涨3500元，均价报19.1万元/吨。 【半导体】华邦电4月营收56.84亿元新台币，预期第二季营运将有机会调升 华邦电公布自行结算的2023年4月份营收报告。华邦含新唐科技等子公司，4月份合并营收为新台币56.84亿元，较上个月减少17.43%，较2022年同期减少36.3%。累计，2023年前4个月合并营收为新台币232亿元，较2022年同期减少34.53%。华邦 电2023年第一季营收为新台币175.15亿元，较2022年第四季减少8.88%，毛利率 27.74%，较2022年第4季下滑9.72个百分点，归属母公司净损10.11亿元。 华邦电总经理陈沛铭先前表示，目前PC厂已经调整库存已经到达健康水平情况下，使得许多商用PC及消费电子回补库存的。并预期华邦电的营运在2023年的第一季达到谷底，第二季营运将有机会调升。 【半导体】国资委：推动央企加大在集成电路等战略性新兴产业布局力 5月11日，国资委党委召开扩大会议。会议认为，国资央企要要高标准高质量推进项目建设，充分利用中央企业在能源、电力、通信、轨道交通、电子信息等领域的专业特长，积极参与雄安新区交通、基本公共服务等重大工程建设，为打造新时代高质量发展的雄安标杆夯实基础；扎实抓好创新驱动，将中央企业更多新型科研机构、高新技术企业、重点实验室落户雄安，加强人才等创新资源要素集聚，积极培育新产业、新业态、新模式，为雄安新区长远发展注入新动能；与此同时，会议还认为，要狠抓科技创新，优化考核激励办法，推动中央企业持续加大关键核心技术攻关力度，积极培育壮大战略性新兴产业，切实在建设现代化产业体系中发挥领头羊作用。 会议还强调，要立足服务国家重大战略，持续深化国企改革，不断提高企业核心竞争 力、增强核心功能，切实发挥央企在建设现代化产业体系、构建新发展格局中的科技创新、产业控制、安全支撑作用。 【光伏】时隔6天再降价！TCL中环公布最新硅片价格 5月11日，TCL中环公布最新硅片报价。其中，150μm厚度218.2、210、182P型硅片分别为6.91元/片、6.4元/片、5元/片，相比上次报价分别下降15.83%、15.79%、14.38%。130μm厚度210、182N型硅片分别为6.52元/片、5.09元/片，相比上次报价分别下降15.76%、14.45%。110μm厚度210、182N型硅片分别为6.26元/片、4.89元/片，相比上次报价分别下降15.75%、14.36%。时隔6天之后，TCL中环再次下调硅片报价，且降幅较大，整体降幅达到了15%左右。维科网光伏认为，近期硅料价格大幅下降，或是TCL中环频繁下调硅片报价的主要原因。 3重点公司公告 3.1经营活动相关 【富煌钢构】公司发布关于签署重大合同的公告，安徽富煌钢构股份有限公司近日与万华化学集团股份有限公司全资子公司万华化学集团物资有限公司分别签订了《采购框架合同（一）》和《采购框架合同（二）》，约定由公司分别承接烟台（含蓬莱地区）成品钢结构框架及宁波成品钢结构框架，项目合同暂定含税价款分别为1,043,021,840.00元和125,048,692.00元。 【中国中车】近期，公司发布关于签订合同公告的更正公告，更正前，于2023年1-5 月期间签订了若干项合同，合计金额约242.5亿元人民币，更正后，本公司于2023年 1