2023年03月刊第十期：焉知智电产业月刊

期十第 2023年03月刊 知见 焉知智电产业月刊 目录 CONTENTS 01020304 智能电动应用政策 智能 技术 速腾聚创发布车规级L4感知融合方案 易咖智车发布7款无人车新品 Luminar推出Iris+激光雷达传感器 比亚迪旗下弗迪科技发布前向毫米波雷达 悠跑科技发布可量产全线控UP超级底盘 麦格纳推出SmartAccess电动门系统 蔚来发布智能系统Banyan1.3.0 百度正式发布文心一言 亿咖通科技推出多款智能汽车计算平台 元戎启行发布Driver3.0智能驾驶系统 企业 复睿智行4D毫米波雷达已获车企定点 盟识科技与志存锂业等合作智慧矿山 OPPO、vivo与蔚来完成数字车钥匙适配 主线科技与一汽解放合作自动驾驶卡车 小马智行三月动态 曹操出行与黑芝麻智能合作高阶智驾 零跑汽车将搭载新一代高通骁龙座舱平台 产融 吉利联手中科创达成立汽车软件公司 卡睿智行获新一轮战略融资 驭势科技完成数亿元C轮融资 梳理：3月汽车智能化相关融资 2月28日，RoboSense速腾聚创发布首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案RS-Fusion-P6（简称P6）。作为速腾聚创SmartSensorSystem解决方案体系中“P”系列的第五款产品，P6将主要面向高速以及城区等复杂场景，支持高级自动驾驶“点到点”全场景环境感知。 4颗车规级固态激光雷达融合 360°×25°视场角FoV 200米最大感知半径 7类动静态障碍物感知覆盖 2类道路标识感知覆盖 52项障碍物感知数据输出 P6实现了道路标识检测、动静态障碍物检测、可行驶区域检测、多雷达感知融合等完善的环境感知功能。 P6通过安装、部署、标定、调试等“一站式”服务支持，赋能自动驾驶 产品组合：软硬件结合的【SmartLiDARSensorSystem解决方案】 RoboSense速腾聚创旗下已经构建起多体系、多维度、多层次的产品矩阵 •从机械式激光雷达到全固态激光雷达•从前向主视场激光雷达到侧向补盲激光雷达 •从激光雷达软硬件产品到软硬件一体化感知解决方案•从感知探测到真值验证的 项目实现“点到点”全场景环境感知。 帮助项目降本增效，推动自动驾驶项目的大规模快速落地。 P6完美结合了基于二维MEMS芯片扫描技术的车规级激光雷达硬件和基于人工智能技术的点云感知软件，充分体现了RoboSense速腾聚创在芯片、硬件和软件三大核心技术领域的领先水平。 巡逻车由易咖与中科天极共同研发，包含五个业务：感知取证、识别预警、辅助巡逻、人车协同以及便民业务。包含一键紧急求助、强光灯示警、双向通话、环境监测、人车识别、远程应急柜、360°监控、音视频通话、无人机库搭载共计十项功能。 无人清扫车上装有扫刷、风机、水箱等各类作业环节所需工具，同时，使用易咖自主开发的BCU控制环节去实现无人化的控制逻辑。 易咖对无人配送车辆做了很多减法，以剔除设备中与配送无关的功能来减少设计、物料以及维护成本。 ODD：特定驾驶自动化系统或其功能专门设计的运行条件，包括但不限于环境、地理和时间限制，和/或某些交通或道路特征的存在或缺失。ODD即定义好在哪些场景下是能够自动驾驶的，在这些限制场景内，最大限度地消除自动驾驶的不确定性。 在Robotaxi，Robobus等高速无人驾驶车大规模商业化落地困难的整体行业背景下，低速无人车可能成为最具商业化价值的无人驾驶产品。 7款产品采用平台化、模块化开发，实现了技术、经验和能力的快速迁移 3款无人巡逻车覆盖巡逻、信采、综合治理等多个场景； 3款无人清扫车覆盖非机动车道、公园、背街小巷等场景； 1款无人转运车适合大容量的工业搬运及城市配送场景。 3月3日，上海易咖智车科技有限公司举办“2023新品发布会”，一举发布了7款无人车型，分别为3款治安巡逻车、3款无人清扫车、1款无人转运车，正式将业务布局从物流场景延伸到了安防、环卫及工业领域，迈出了“为场景造车”的又一关键步伐。 细分市场 相关自动驾驶企业 港口无人驾驶 图森未来、西井科技、斯年智驾、主线科技、飞步科技、希迪智驾、挚途科技、一清创新等 矿区无人驾驶 慧拓智能、伯镭科技、路凯智行、踏歌智行、盟识科技、易控智驾、优控智行等 无人农机 丰疆智能、悟牛智能、超星智能、中科原动力等 无人环卫 高仙机器人、赛特智能、仙途智能、挚途科技、智行者、一清创新等 无人配送 新石器、白犀牛、毫末智行、迦智科技、行深智能、易咖智车、惠尔智能等 无人巴士 轻舟智航、文远知行、PIXMoving、东风悦享等 汽车人都关心的汽车事 Iris+相比Iris更薄、更轻，实际探测距离达到300m，可无缝集成到电动汽车车顶，并已经开始向梅赛德斯-奔驰发货。Iris+预计将于2025年实现系列量产车搭载。 Luminar 产品覆盖三个层次 按照光源的形态，激光雷达可分为：点光源（EEL、光纤激光器）、线光源（EEL、VCSEL阵列）、面光源（固体激光器、VCSEL阵列）。按扫描模块的器件结构，激光雷达可分为：机械式、半固态或混合固态（MEMS微振镜、转镜、棱镜）、纯固态（OPA/Flash）。按照测距方法，激光雷达可分为：ToF（技术成熟，当前主流）、FMCW、AMCW。 激光雷达按照“发射+扫描”分类 类别 扫描结构 代表厂商 应用车型 点光源+二维扫描 二维：MENS微振镜（半固态） Innoviz、速腾聚创 威马M7、埃安LX、小鹏G9 一维+一维：双镜组合（半固态） Luminar（1550nm光纤激光器，两个一维振镜） 上汽飞凡、沃尔沃SPA2 图达通（1550nm光纤激光器，多边形棱镜+一维振镜） 蔚来ET5&ET7 Livox（双楔形棱镜） 小鹏P5 线光源+一维扫描 一维转镜（半固态） Valeo 奥迪A8、奔驰S级 禾赛科技 理想X01&理想L9 华为 北汽极狐、长安阿维塔11 面光源（Flash） Flash（固态） Ibeo 长城摩卡 大陆 雷克萨斯新款LS Luminar主要客户和合作伙伴 领域 主要客户或合作伙伴 passengerVehicle 沃尔沃，梅赛德斯奔驰，上汽，Polestar等 TruckingVehicle 戴姆勒卡车，沃尔沃卡车，尼古拉，Kodiak、Embark、图森未来等 Robo-Taxi Cruise、Mobileye、英伟达、Uber、文远知行、小马智行等 2月28日，汽车技术公司Luminar在LuminarDay宣布推出其全新Iris+传感器和相关软件，并公布了其产品路线图和几项新的独家商业协议，其中Iris+传感器就是此前梅赛德斯-奔驰宣布的将集成至其下一代汽车阵容的激光雷达传感器。此外，Luminar还宣布收购数据存储基础设施解决方案供应商希捷（Seagate）的激光雷达相关资产、成立Luminar半导体（LuminarSemiconductor）子公司，以及与SwissRe合作新保险计划。 RF1平台成功通过了严格的测试项目，将于今年3月份量产装车，成为全球首家将此方案研发成功并装车的厂家。 弗迪科技于2016年组建毫米波雷达产品线的研发团队，秉承公司垂直整合的战略方针，于2017年完成首款24GHz角毫米波雷达的开发，并经过多次产品迭代，最终量产装车。 RF1平台采用更为复杂的DDMA（多普勒分集发射）波形，较于常用的TDMA（时间分集发射）波形获得更远的探测距离和更佳的角度分辨率。 RF1平台利用MIMO技术，拥有16个虚拟通道，较市场主流单板前向雷达方案多出25%，从而全面提升雷达性能。 系统集成HSM（硬件安全模块）和百兆以太网接口，保证信息安全及功能安全的部署，并以出色的集成度实现了BOM成本控制 RF1平台前向毫米波雷达具有成本适中、体积小巧、重量轻盈、耐候性强等特点。可以方便地安装在车辆上，并适应各种复杂环境。 近日，弗迪科技在比亚迪全球总部正式发布新一代RF1平台前向毫米波雷达。据悉，RF1平台成功通过了严格的测试项目，将于今年3月份量产装车。弗迪科技还透露，在今年，公司4D成像雷达、智能车门雷达、舱内活体检测雷达也会陆续量产。 企业 产品名称 量产情况 森思泰克 STA77-6高分辨远程雷达 在理想L7上正式发布 STA77-8高分辨远程雷达 搭载某国内一线主机厂主打车型量产上市 纵目科技 ZM-SDR1 在华为的问界M5上量产 福瑞泰克 4D成像雷达FVR4 获得了国内多家车企定点，相关产品已进入量产交付阶段，预计2023年第一季度完成上车搭载 华域汽车 LRR30 已实现对友道智途等商用车智驾客户的小批量供货 LRR40 / 弗迪科技 RF1平台前向毫米波雷达 2023年3月份量产装车 华为 高分辨4D成像雷达 2021年发布时预计2022年SOP 纳瓦电子 4D毫米波高精成像雷达 正在国内几家头部新能源主机厂进行测试 楚航科技 4D成像毫米波雷达 进入实车搭载路跑验证阶段，预计未来1-2年逐步实现国产上车搭载 木牛科技 4D成像雷达O-794D 与全球排名第一的紧凑型机械车辆制造商Bobcat（斗山山猫）达成定点合作和批量供货 新一代成像雷达I-79 为国内多家新能源汽车批量供货，并与国内头部乘用车企达成定点合作 行易道 AMRR300 2023年4月SOP ALRR300 获韩国知名车企定点，预计今年二季度量产 赛恩领动 S系列SIR—4K 预计2024年量产 UPCCCA：构建数字化的神经系统 与传统EEA架构不同，悠跑的CCCA主要关注大数据量的传输、计算以及整车的运动控制。 UPVMC：打造数字化的运动系统 作为UP超级底盘控制的核心，UPVMC主要致力于让车辆的动力、制动、转向、悬架，也就是X、Y、Z三轴方向均完成数字化，从而摆脱传统物理结构对车辆运动的限制。 悠跑UP超级底盘是将三电、悬挂、制动、转向、电池、电动传动系统、悬架等 组件，全都排布在底盘内，它在实现集成一体化设计的同时，还具备整合传感器、计算平台及各类服务应用等智能化软硬件的能力，亦可实现独立驾驶和软硬件的持续迭代。 3月7日，悠跑科技在“UPDAY2023悠跑体验日”上重磅发布了中国首个可量产全线控滑板底盘。该超级底盘基于悠跑创新的UPCCCA和UPVMC打造，目标通过全面标准化、数字化的底盘，以及标准的接口，助力场景拥有者实现“造车自由”。据悠跑介绍，通过可量产全线控UP超级底盘，造车玩家最快用12个月即可从头打造一台先进的智能电动车。 公司 国家 技术特点 Arrival 英国 采用铝制结构实现强度和硬度的优化，模块化以及支持不同的轴距和驱动（前驱，后驱，四驱），采用铸造方式淘汰传统焊接工艺，减少了零部件的同时降低了成本，并且采用相同的电池模组来组成不同的电池包。 REE 以色列 EEboard和Ecorners滑板底盘获得专利，目的是以一个通用电动车底盘，用同样的框架满足不同车型需求。 Canoo 美国 目前推出了三款车型，分别是主打生活方式的CanooLifestyleVehicle、多用途物流车Muti-PurposeDeliveryVehicle、PickupTruck皮卡，规划里还有一款主打运动的车型，这些产品均基于同一个滑板底盘开发。 RIVIAN 美国 通过滑板底盘，布局乘用车、商用车两大路线。乘用车已推出电动皮卡R1T、电动SUVR1S两款车型，商用车则与亚马逊合作，目前推出一款电动货车EDV。 PIXMoving 美国 以滑板式底盘开发为核心，整个底盘采用全线控技术，使得行驶系统、转向系统、传动系统、制动系统高度集成。 悠跑科技 中国 UP超级底盘技术可实现上下座舱解耦及刚性结合，不同于传统非承载式车身的柔性结合，操控表现更好。另外UP超级底盘拥有全线控底盘技术、底盘风格及性能表现可实现自定义更换，驱动模式支持2驱或4驱。