焉知智电产业月刊

期9第 2023年02月刊 知见 焉知智电产业月刊 目录 CONTENTS 01020304 智能电动应用政策 智能 技术企业产融 歌尔推出新一代AR-HUDPGU模组 红旗汽车将搭载芯擎科技龍鷹一号芯片 布谷鸟科技推出基于芯驰X9HP平台的智能座舱系统解决方案 集度年内推出“三体版”汽车机器人 毫末自动驾驶认知模型升级为DriveGPT 哪吒公布智能驾驶路线图，2024年达L4级 奔驰汽车公布MB.OS操作系统规划 大陆集团积极推动开源软件开发和使用 单芯片轻量级行泊一体部分案例梳理 ..... 北汽集团与博世签署战略合作协议 亿咖通携芯擎科技与一汽联合研发基于“龍鷹一号”芯片的智能座舱平台 宝马和法雷奥联手研发自动泊车系统 多家车企通过百度Apollo接入文心一言 集度汽车与安波福合作研发智能化架构 奔驰与谷歌合作打造新一代导航体验 镁佳科技完成D1轮融资 德科智控获近亿元B+轮融资 曦华科技完成数亿元B轮融资 梳理：2月汽车智能化相关融资 依托在光学方面的积累，歌尔近期宣布推出用于车载AR-HUD的新一代 DLP技术PGU模组 PGU4620，加速在汽车 智能座舱光学方面的拓展。 PGU4620主要优势 基于TI新工艺和歌尔的设计能力，其整体分辨率相较于上一代平（DLP5530）产品有近20%的提升，视场角更大，有助于提升HUD整机显示效果； 其体积仅0.3L，比同类型产品减少约10%-15%，整体成本有望比上一代降低15%以上，助力快速提升AR-HUD渗透率； PGU4620还增加了自动调节白平衡功能的用户接口，以供HUD厂商快速按照客户的需求调试，加速产品上市。 2月10日，歌尔股份宣布已于近日推出用于车载AR-HUD的新一代DLP技术PGU模组。该PGU模组基于TI（德州仪器）最新DMD芯片开发，光学元器件采用玻璃材质，全金属机身有助于整机散热，在耐温性、稳定性上更适用于车载复杂工况，体积为0.3L，比同类型产品减少约10%-15%；分辨率提升近20%，视场角也更大，增加了开放的自动调节白平衡功能接口，以供HUD厂商快速按需调试，加速产品上市。 型号 应用 DLP4620S-Q1 •宽视场和增强现实抬头显示(HUD)•数字仪表组、导航和信息娱乐系统挡风玻璃显示 DLP4621-Q1 •高分辨率前照灯•激光雷达光学滤波器•符号投影•个性化 DLP2021-Q1 •动态地面投影•车辆内外视频投影 DLP5531A-Q1 •高分辨率前照灯•激光雷达光学滤波器 DLP3020-Q1 •宽视场和增强现实抬头显示(HUD)•数字仪表组、导航和信息娱乐系统挡风玻璃显示•车内投影显示和照明 DLP5532-Q1 •内部显示和透明窗口显示 DLP5530S-Q1 •宽视场和增强现实抬头显示(HUD)•数字仪表组、导航和信息娱乐系统挡风玻璃显示 DLP5533A-Q1 •高分辨率前照灯•激光雷达光学滤波器 DLP3021-Q1 •汽车小灯 DLP5534-Q1 •适用于车辆前窗、侧窗、后窗的透明窗口显示 DLP3034-Q1 •适用于汽车前窗、侧窗和后窗的透明窗口显示 DLP5530-Q1 •宽视场和增强现实平视显示(HUD)•波导和全息薄膜显示 DLP5531-Q1 •高分辨率前照灯•激光雷达光学滤波器 DLP3030-Q1 •宽视场和增强现实平视显示(HUD)•高分辨率前照灯•车内投影显示和照明 采用7nm工艺制程设计的车规级座舱系统级AI芯片，拥有88亿个晶体管，满足车规级硬件对高性能、高可靠性和高安全性的要求。 采用多核异构架构设计，拥有8核CPU、14核GPU，以及8TOPSAI算力的独立NPU。 音视频处理能力最多可支持7屏高清画面输出和12路视频信号接入，并在行业内率先配备了双HiFi5DSP处理器。 内置独立的功能安全岛、信息安全岛，不同的处理器集群独立服务于不同的功能域，满足ASIL-B等级的系统安全功能。 2月7日，车规级处理器提供商芯擎科技与亿咖通科技共同宣布，将与中国一汽深化战略合作，联合研发基于龍鷹一号芯片打造的智能座舱平台。该款智能座舱计划于2023年底实现量产，并搭载于中国一汽车型上。 座舱硬件平台领域：跨域融合布局加速 在EEA集中化、高算力芯片、软件开发能力提升等推动下，座舱域不断集成新的功能，智能座舱正从单域向跨域融合方向演进，如座舱域与ADAS域融合，部分企业已着手车云一体化多域中央计算平台研发布局。 1 座舱软件平台：引入SOA架构，呈现分层设计趋势 在软件定义汽车大背景下，基于SOA架构，软硬解耦成为必然趋势。座舱软件平台产品也正从碎片化向模块平台化逐步演进，且呈现分层设计趋势—— OS、中间件、基础软件平台、应用软件平台、应用生态服务等分层设计布局，软件科技公司纷纷推出了座舱软件平台产品。 2 基于“龍鷹一号”芯片的亿咖通科技自研硬件计算模组 基于龍鷹一号芯片打造的智能座舱平台在亿咖通科技自研车载操作系统及全栈安全方案的协同加持下，可以充分发挥SoC“龍鷹一号”超强算力。该平台率先在智能座舱领域采用LPDDR5高速内存模块，大幅提升处理速度带来澎湃的性能体验。可面向全球市场支持基于AndroidAutomotive与GAS的Google生态服务体验，将为整车企业带来业界领先的高性能智能座舱解决方案。 主机厂：自研能力增强 主机厂座舱系统解决方案正从完全Tier1集成供应向多供应商联合开发、 扁平化合作等方式转变。主机厂座舱单域控制产品已实现规模化量产装车，目前正积极布局跨域融合、中央计算平台和自研OS系统/SOA软件平台，逐步向基于SOA（面向服务）架构的下一代智能汽车迈进。软件层面， 主机厂将进行车载操作系统及基础软件平台等开发。 3 亿咖通科技高性能智能座舱计算平台效果示意图 2月10日，布谷鸟科技宣布，推出基于芯驰X9系列计算平台的Autocabin-P3智能座舱软硬件全栈系统解决方案，系统包括ACU3xx系列智能座舱域控制器、CarNetOS汽车人机云交互系统软件。“ACU3xx系列”智能座舱域控制器，采用芯驰X9HP/SP计算平台，集成高性能CPU、GPU及AI加速器，内置符合ASIL-B功能安全的MCU，可驱动5路数字液晶屏，驱动9路数字摄像头，具有CAN、以太网、USB等通信接口。 ACU3xx系列智能座舱域控制器 采用芯驰X9HP/SP计算平台，集成高性能CPU、GPU及AI加速器；内置符合ASIL-B功能安全的MCU，保障系统安全性、实时性；系统可驱动5路数字液晶屏，驱动9路数字摄像头；具有 CAN、以太网、USB等丰富的通信接口。 CarNetOS-汽车人机交互操作系统 产品性能 高性能处理器 最新的Cortex-A55多簇架构，更高的主频 仪表/中控/电子后视镜/娱乐/DMS/360环视+APA/语音系统等座舱功能全覆盖 支持多达10个屏幕和4K屏幕的输出 硬件虚拟化，支持QNX/Linux/Android等多操作系统 内置高性能AI单元 支持舱泊一体的应用 高效的核间片间资源调度能力 与芯驰智能驾驶“驾之芯”V9系列芯片实现算力无缝迁移 高可靠性 通过AEC-Q100可靠性认证 通过ISO26262ASILB功能安全产品认证 内置基于硬隔离的独立安全岛 集成硬件安全监测模块 国内首批获得国密商密产品认证 一次性通过所有AEC-Q100可靠性认证项目 国内第一个获得德国莱茵TUVISO26262ASILB产品认证的车规处理器 国内首个通过德国莱茵TUVISO26262ASILD功能安全流程认证 芯驰科技，四证合一 内置CarNetOS汽车人机云交互系统软件，CarNetOS基于开源的Linux及Android系统，按汽车应用场景深度定制开发，支持多系统分区架构，可实现仪表、中控、多媒体、舒适控制、环视、泊车辅助等各项功能。经多年发展，CarNetOS已技术平台化、标准化，并已成功用于20多款车型，通过多家主机厂功能、性能和压力测试。 系统应用示例 “仪表+中控”二合一屏 单屏双系统，仪表业务软件运行在“基于Linux的CarNetOS-L”软件，多媒体及网络应用程序运行在“基于Android的CarNetOS-A”软件。 中控屏+仪表屏 双屏双系统，仪表屏及业务软件，运行在“基于Linux的CarNetOS-L”软件；中控屏及业务软件运行在“基于Android的CarNetOS-A“软件。 集度2月14日发布汽车机器人宇宙ROBOVERSE——集度用户体验计划，CEO夏一平表示，集度汽车机器人将融合百度文心一言，打造人工智能交互体验，支持汽车机器人实现自然交流的再进阶。文心一言上车是全球类ChatGPT技术首次应用于智能汽车产品。同时，集度与三体宇宙签署合作协议，集度将在年内推出“三体版”汽车机器人,计划2023年将在全国46个城市的核心商圈开设100家线下体验中心。 集度作为“汽车机器人”新物种的开创者，以高阶智能驾驶能力和高度智能交互能力定义了智能汽车研发的全新理念——自由移动、自然交流、自我成长。 集度首款汽车机器人ROBO-01及其探月限定版将于2023年内开启产品交付。 包含智驾、智舱场景生态等在内的产品体验体系，和线下体验空间、用户服务、积分商城等服务体验体系，以及品牌精品、数字化艺术、科幻项目等品牌体验体系。 体验中心作为用户通往集度数字宇宙的入口，将开创全新的数字化体验旅程，打造数字宇宙和现实世界融合的“第四类空间”。 用户可以通过集度小程序，生成自己的数字共生体形象——ROBOAVATAR，通过多种交互手段感知亲密的人机关系，体验人机共情，获得数字宇宙联动实体空间的独特体验。 依靠SEA浩瀚架构和成熟供应链，集度继承了吉利在三电、底盘、安全、性能等 方面的能力，在智能方面，百度在地图、自动驾驶、感知、语音等方面的核心能力，都在全面赋能集度。 自研面向高阶智能汽车的集度JET平台：融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统，可承载高阶自动驾驶核心功能和AI能力，实现全域融通。首创SIMUCar研发流程。 集度全栈应用百度Apollo高阶自动驾驶全套能力和安全体系，率先应用百度ANP3.0能力，在此基础上双方联合研发集度高阶智能驾驶系统。ROBO-01、ROBO-02将为用户带来多场景下的高阶智能驾驶体验。 目前，集度已在北京三里屯太古里、上海陆家嘴中心L+Mall、深圳深业上城三地同步落地体验中心。 ROBOVERSE数字宇宙体验计划 集度汽车机器人将融合百度文心一言的全面能力，打造全球首个针对智能汽车场景的大模型人工智能交互体验，进一步提升汽车机器人产品的自然交流能力，为用户带来颠覆性的人机交互数字化体验。 毫末的自动驾驶认知大模型采用的是RLHF（人类反馈强化技术）算法，通过不断输入真实人驾接管数据，持续优 化自动驾驶决策模型。通过这一大模型，在掉头、环岛等公认的困难场景中，场景通过率提升30%以上。 第三个阶段，就是和ChatGPT训练逻辑类似的阶段，也是能引入这套模式的阶段。 目前，毫末智行DriveGPT已经进入算法进化的第二个阶段，接下来就是第三阶段：输入大规模真实接管数据，让模型强化学习人驾数据反馈。 引入个别场景的端到端的模仿学习，直接拟合 第一个阶段人驾行为。 毫末认知决策算法进化分为三个阶段 通过认知大模型，引入海量正常人驾数据，通过 第二个阶段Prompt的方式实现认知决策的可控、可解释。 第三个阶段 引入真实接管数据，并在大模型中开始使用RLHF算法，让模型学习人驾接管数据。 在自动驾驶领域，毫末在国内最早将Transformer大模型引入到数据智能 体系MANA当中 全球首个自动驾驶认知大模型（人驾自监督认知大模型） 2月17日，毫末智行宣布