前言 随着汽车加速向智能化、网联化、电动化、绿色化方向发展,对于城市、道路、配套设施等数字化、智能化的要求越来越高,汽车比以往任何时期都更加需要城市智能基础设施的支撑和保障。同时,智慧城市的建设和发展也需要以智能网联汽车应用为切入点和驱动力,提升城市管理效率和治理水平。 党的十九届五中全会以来,国家加速推动数字化发展,推进以人为核心的新型城镇化,加快发展新一代信息技术、新能源汽车等战略性新兴产业。党的二十大会议上习近平总书记再次强调,“优化基础设施布局、结构、功能和系统集成,构建现代化基础设施体系”。住房和城乡建设部、工业和信息化部积极推动智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点,支持“汽车在城市应用场景中创新、城市在汽车带动下发展”,探索新时代具有中国特色的城市建设与汽车产业转型之路。 目前,全国已有北京、上海、广州等16个双智试点城市,各地加快部署双智建设项目,很多城市建成了车城网平台,实现一网通揽、一网通管,以数字化手段对基础设施、城市交通、防灾应急等进行智慧化管理;通过开展智慧公交、无人驾驶出租车等智慧出行服务,在提高交通运行的效率的同时,也带给市民更好的出行体验。双智试点正取得明显的建设成效。 为服务双智经验成果的推广,中国电动汽车百人会邀请行业专家、研究机构及领军企业组建双智旗舰项目研究组,围绕双智总体思路、重点任务、应用场景、标准体系和评估体系等开展系列研究。本次与中国城市规划设计研究院、中国信息通信研究院联合编制《智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告(2022)》,在总结旗舰项目研究成果的基础上,同时提炼试点城市建设成果经验,希望能为其他地区开展双智建设提供参考和依据。由于双智涉及面极广,报告内容疏漏在所难免,敬请读者给予批评指正。 课题组 专家组 张永伟、赵泽生、姚丹亚、赵一新、汪林、倪伟、陈山枝、葛雨明刘永东、章红平、孙航 主编单位 中国电动汽车百人会 中国城市规划设计研究院中国信息通信研究院 参编单位 北京万集科技股份有限公司北京百度智行科技有限公司华为技术有限公司 上海临港绝影智能科技有限公司希迪智驾 北京市市政工程设计研究总院有限公司 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司中国汽车工程研究院股份有限公司 沈阳美行科技股份有限公司联通智网科技股份有限公司北京星云互联科技有限公司浙江海康智联科技有限公司 新石器慧通(北京)科技有限公司 腾讯云计算(北京)有限责任公司武汉大学 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司中国电力企业联合会 中汽数据(天津)有限公司 编写组成员 郭祎、王赛、于涤、邓福岭、苏兴宇、高海龙、伍速锋、梁昌征康陈、王奂然、周浩、马春香、高鑫、马龙、赵荐雄、李溪昂程周、唐晨阳、凤鸾、王泽、马玉坤、彭伟、张雯、李洋原芳、武伟、杨晓光、杨琳、陈治华、彭方平、尹明、申睿智郝伟杰、谭露露、徐琥、游克思、孙培翔、谢雪姣、张强、胡孟夏唐宇、房科、张杰、冯彦刚、赵越、张然懋、周光涛、程军峰刘津晶、王易之、温熙华、刘云鹏、邢珺、曾文达、张卫玲、杜轲程飞、刘思杨、张云飞、陈德忠、姜卫平、付诚、董长青、姜国凯田晓笛、张亚楠、李岩、周诗妤、李志强 目录 一、加速探索双智协同发展的路径模式1 (一)我国汽车产业发展面临两个系统性工程1 (二)双智协同发展存在五项重要支撑2 (三)双智协同发展具有三大典型应用场景4 (四)双智协同发展要实现从“单一技术”到“系统技术”5 二、双智协同发展总体思路6 (一)建设目标6 (二)建设原则7 (三)建设要求7 (四)总体架构8 三、城市智能基础设施建设指南10 (一)建设涵盖交通感知与城市感知的感知基础设施10 (二)建设支持车路城多种通信模式的信息基础设施15 (三)建设支持车路协同的算力基础设施17 (四)建设基于北斗系统的高精度定位基础设施18 (五)建设充电、换电等一系列能源基础设施19 四、车城网平台架构体系21 (一)总体框架21 (二)数据中台21 (三)基础服务中台23 (四)车路协同平台24 (五)数字孪生平台25 (六)仿真平台26 (七)出行服务平台27 (八)开放平台28 (九)数据安全平台29 五、面向智能网联汽车应用场景31 (一)自动驾驶出租车31 (二)智慧公交32 (三)智慧停车34 六、面向智慧交通和运输管理应用场37 (一)交通治理37 (二)重点车辆管理39 (三)无人配送41 七、面向智慧城市应用场景43 (一)城市安全监测43 (二)城市灾害预警与应急救援44 八、双智协同标准体系46 (一)建设思路46 (二)体系结构47 (三)标准规划53 九、双智协同评估体系55 (一)组织保障57 (二)标准制度58 (三)基础设施59 (四)车城网平台60 (五)应用场景61 (六)测试要求62 (七)安全要求62 (八)用户调研63 十、试点城市实践进展68 (一)先行先试,加快政策创新与标准引领68 (二)增大基础设施建设规模,扩大投资拉动内需71 (三)上线车城网平台,服务多部门取得应用成效73 (四)加速应用落地,双智试点建设价值凸显74 十一、双智协同发展建议78 图目录 图1-1我国累计建设5G基站数量(万)2 图1-2城市感知体系构成示意图3 图1-3“端-边-云”多层级分布式算力设施示意图3 图1-4双智协同发展三大典型应用场景4 图2-1双智协同发展建设目标6 图2-2双智协同发展总体架构9 图3-1交通感知设施部署示意图10 图3-2C-V2X直连通信与5G接入网络示意图16 图3-3高精度卫星定位服务示意图19 图3-4能源基础设施网联能力示意图20 图4-1车城网平台架构图21 图4-2数据中台架构图22 图4-3车路协同平台架构图24 图4-4仿真平台架构图27 图4-5出行服务平台架构图28 图4-6数据安全合规平台架构图29 图5-1智能基础设施助力自动驾驶车辆安全行驶示意图32 图5-2公交优先系统示意图33 图5-3主动式公交优先系统解决方案示意图33 图5-4智慧停车场内停车引导功能示意图35 图5-5AVP系统架构示意图36 图6-1面向交通治理的全息路口示意图38 图6-2北京城市路口信控优化实践成效示意图39 图6-3淄博智能化基础设施建设点位示意图40 图6-4广州市黄埔区重点车辆违章事件追溯及分析示例图41 图6-5无人配送车辆经过交通路口42 图7-1武汉依托车城网平台开展城市安全监测应用43 图7-2城市井盖实时监测示意图44 图7-3城市内涝监测预警系统示意图45 图8-1智慧城市基础设施与智能网联汽车协同标准体系结构图46 图8-2智慧城市基础设施与智能网联汽车协同标准体系架构图48 图9-1双智协同评估体系框架图56 图10-1北京试点路口基础设施建设效果图71 图10-2上海试点传感器部署效果图72 图10-3上海车城网平台建设成果示意图73 图10-4武汉车城网平台建设成果示意图74 图10-5上海交通数据测试评价展示图75 图10-6无锡交通道路信息服务示意图75 图10-7北京自动驾驶城市级应用场景76 图10-8长沙试点智慧公交应用场景76 表目录 表3-1摄像机基本性能要求11 表3-2毫米波雷达基本性能要求12 表3-3激光雷达基本性能要求13 表3-4城市感知设施监测内容14 表3-5C-V2X直连通信与5G典型应用17 表3-6路侧边缘计算设备基本性能要求18 表4-1车路协同平台功能模块描述24 表7-1城市灾害预警系统功能模块45 表9-1双智协同评估指标内容64 表10-1各地发布双智相关政策情况69 表10-2“一城一标”各城市牵头技术导则情况70 表10-3各地发布双智相关标准情况70 ♧ծ⸈鸟䱲程兰⼸ず〄㾝涸騟䖈垷䒭 ��,�����E����Qg��。��‡������,T���� �����,—���$‡���T�����,ª—��������T�� ���。$‡���p�������R���������‡�,�ƒ�]� ‡��������。�����������������������ƒ� ��������,ƒ��‡™№��������A������№,ƒ�� �������。���,���‡��№�‡���������flg7�ӳ ��,��7—½���,��ƒa������ƒ�。��,������Ы �������,�ę�����‡Qg��,�����—��ę����� ����R�‡����‰�。 ♧䧮㕂导鲨❡⚌〄㾝⚰⚙⚡禹絡䚍䊨玐 p��H�z���,���½��3R½���。�������,�� �‡��QgE�����½�I��。ø—�������D�����‡Qg�L��,T��₦����Q。�₦��‡�����Qg���,��� ��‡™����№Qg���,���‡™��₦���₦��₦����� ����—½������½���₦��½$��ę��,�‡™����$ ���ę�,�����‡��Qg���ø—�½�I��。�����‡Qg��y��,�‡��ę�������T,fl����ø��½�I��, �‡™���‰����ęQg,�����№�����,��—�����R��½�,������№Qg�����。 ✳兰⼸ず〄㾝㶸㖈❀고ꅾ銳佅丒 ♧僽⟄5(鸑⥌緸絞⚹➿邍涸⥌䜂㛇炄霃倶կ�������Qg���� �����������j75G����T2022潿12繞����5G��� ��231.2����L潿���88.7�����������21.3�1ㄌ5G�� ���j���ㄋ���ㄋ�X��������ㄋ�ㄋ���7�����Ы �����7������姿��ㄌ������2��������Ы����� 5G����������� 142.5 155.9 185.4 222.0 231.2 81.9 96.1 115.9 �t������T2022潿6繞�����������Ы����6200ę2ㄌ 250 200 150 100 50 02021潿3繞2021潿6繞2021潿9繞2021潿12繞2022潿3繞2022潿6繞2022潿9繞2022潿12繞 �1-1������5G����(�) (����:I�R�‰��z���) ✳僽⟄⻌修㼋菔禹絡⚹➿邍涸㹁⡙霃倶կ����5���������R ��Qg������������������2��ㄋ��5��3�E�� ������������ㄋ靅姿溞脧ㄋ絬環語尞ㄋ�����D����g��ㄌ �T2022潿11繞���������5�Q�ƒ����2100��4����ƒ ����������7GPS���5���������ƒƒ���T�ㄌ ♲僽䔂㣐涸㙹䋑䠭濼⡤禹⚺銳⺫䭍❜鸑䠭濼ㄤ䋑佟䠭濼կ������D ������7���R�����ƒ���X絬��Rㄋ�����R��� 1�������R���� 2�����������g���� 3������������������ 4��������� №�,�D��t�flgą�����������������。��,�� ���№���������,�������R�½,�]V��‡���� ����R��,�R�‡�������,���‡����R������ ��。 㕃1-2㙹䋑䠭濼⡤禹匬䧭爙䠑㕃 㕃晙勻彂⚥㕂歏⸓导鲨涰➃⠔侮椚 㔋僽䘯鸟〄㾝涸侨㶶㛇炄霃倶կ��Q������y,����7�D� �������������。���№���������������№� ���,��“����ž”D���ӳ������5,�����������ƒ�I���������,���ž����ƒ���������ӳ�R� �ƒ�,�№�‡�����@�R����,������‡“�¾”。 㕃1-3畮-鴝-✻㢴㽻紩ⴔ䋒䒭皾⸂霃倶爙䠑㕃 㕃晙勻彂⚥㕂歏⸓导鲨涰➃⠔侮椚 5�����IMT�2O2O�5G�����MEC