2022年度广州市智能网联汽车道路测试与应用示范运营报告

广州市智能网联汽车道路测试与应用示范运营报告 （2022年度） 广州市智能网联汽车示范区运营中心广东省智能网联汽车创新中心 2023年1月8日 目录 第一章概述3 第二章道路测试工作情况5 一、测试道路开放情况5 二、道路测试主体情况6 三、道路测试许可发放情况7 四、测试车辆情况8 （一）测试车辆动力类型情况8 （二）测试车辆应用场景情况9 （三）测试车辆的基础车辆品牌情况9 五、测试主体测试情况10 （一）测试总里程情况11 （二）测试平均车速情况11 （三）测试车型平均脱离间隔里程情况12 （四）车辆交通安全情况12 六、测试车辆技术进展情况12 （一）测试车辆“前装量产”情况12 （二）测试道路等级分布情况14 （三）测试车辆测试场景能力分布情况14 （四）道路测试中自动驾驶里程占比14 第三章应用示范运营工作情况15 一、工作概况15 二、混行试点15 （一）南沙混行试点区相关工作简介15 （二）花都混行试点区相关工作简介17 三、示范运营车型20 四、示范运营车辆21 第四章车联网工作情况22 一、标准规范体系建设情况22 二、车联网路端建设情况23 （一）黄埔示范区建设情况24 （二）海珠示范区建设情况25 （三）花都示范区建设情况26 （四）番禺示范区建设情况26 三、基础环境建设情况27 （一）5G网络覆盖情况27 （二）高精度地图数据采集制作与平台建设28 第五章政策体系29 一、道路测试政策体系29 二、应用示范运营政策体系32 第六章总结与展望33 附件1：广州市智能网联汽车产业发展大事记35 附件2：广州市智能网联汽车测试道路开放汇总表42 附件3：编写单位介绍50 第一章概述 �报告由广州市智能网联汽车示范区运营中心（以下简称“运营中心”）联合广东省智能网联汽车创新中心（以下简称“创新中心”）基于广州市2022年智能网联汽车道路测试和应用示范运营相关工作进展情况编制完成。 广州市智能网联汽车相关推进工作起始于2017年4月工 业和信息化部与广东省人民政府的战略合作。其后于2018年 11月设立广州市智能网联汽车道路测试管理办公室牵头负责 智能网联汽车道路测试工作。广州市于2019年6月首次向6 家测试主体的24辆测试车辆颁发道路测试许可，历经近4年 的稳健发展，到2022年底，累计向13家测试主体的308辆测试车辆颁发道路测试许可；开放测试路段从首批开放单向里程 66.64公里到现在累计开放单向里程833.98公里（双向里程1667.96公里）；截止2022年底，测试车辆累计测试里程超过960万公里。 广州市于2021年7月在全国率先提出智能网联汽车“混行试点”的工作理念，发布《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营政策的意见》《在不同混行环境下开展智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营的工作方案》两个指导文件，确定构建“1+1+N”的混行政策体系，在有条件开展智能网联汽车示范运营的区域，设立混行试点区。历经1年多的准备，广州市先后出台了覆盖 综合指引、公共交通、乘用车（商用车）车辆型号、保障基金、安全员管理、数据规范及设备技术等方面混行试点工作的配套政策，并开展了两批次的示范运营车型认定工作，累计认定通过5款车型。 2021年3月，广州市在全国首发两项城市级技术标准《广州市车联网先导区建设总体技术规范》、《广州市车联网先导区V2X云控基础平台技术规范》。2022年广州市继续深化车联网技术标准体系建设，围绕车联网先导区总体推进、云控基础平台、路侧设施设备建设、系统及核心设备功能性能等关键领域，汇聚行业力量共同编制技术规范，已正式对外发布7项团体标准，1项地方标准，为广州打造创新驱动、互联互通、高效协同、持续运营的车联网先导区提供了技术支撑。 车联网建设方面，广州已从方案设计阶段转至建设阶段， 已完成示范区内5G全覆盖及高精地图数据采集与制作；路侧设备已完成部分安装调试工作，高精度地图平台与车联网统一数据平台正在开展上线前的测试工作，同步开展各区域间协议对接调试工作。广州市已初步形成车联网先导应用环境。 第二章道路测试工作情况 一、测试道路开放情况 截至2022年底，广州市累计开放测试道路433条，单向 里程833.98公里，双向里程1667.96公里。开放测试路段涉 及白云区、花都区、番禺区、黄埔区、南沙区、海珠区等6个 行政区。其中2022年度，开放测试道路298条，单向里程 580.97公里（见图1）。 单位：公里 图1广州市智能网联汽车测试道路历年开放里程统计 截至2022年底，开通的测试道路中一级道路单向里程 106.1公里，二级道路单向里程346.32公里，三级道路单向里程381.56公里（见图2）。 图2广州市智能网联汽车测试道路各等级占比 二、道路测试主体情况 截至2022年底，广州已汇聚了智能网联汽车自动驾驶解决方案头部企业、传统主机厂、造车新势力、出行平台等多样化的参与企业主体，测试主体数达到13家（见表1）。 表1各年度自动驾驶测试主体清单 2019年 2020年 2021年 2022年 测试主体 文远知行 文远知行 文远知行 文远知行 景骐科技 景骐科技 景骐科技 景骐科技 小马智行 小马智行 小马智行 小马智行 广汽集团 广汽集团 广汽集团 广汽集团 深兰科技 深兰科技 深兰科技 深兰科技 裹动智驾 （AUTOX） 裹动智驾 （AUTOX） 裹动智驾 （AUTOX） 裹动智驾 （AUTOX） \ \ 阿波罗 （百度） 阿波罗 （百度） 小马易行 小马易行 小马慧行 小马慧行 安途智行 安途智行 沃芽科技（滴滴） 沃芽科技（滴滴） \ 如祺出行小鹏智行 三、道路测试许可发放情况 截至2022年底，广州市累计向308辆测试车辆发放道路 测试许可。其中2022年度，共有6家测试主体（联合体）166辆智能网联汽车获得了道路测试许可（见图3）。 图3历年获得广州市道路测试许可智能网联汽车数量 2022年度，广州市向相关测试主体的新车申请、测试路段升级及测试场景升级等道路测试申请，累计发放道路测试通 知书630张（见图4）。 图4历年广州市道路测试许可通知书发放数量 四、测试车辆情况 （一）测试车辆动力类型情况 截至2022年底，测试车辆中纯电动车辆占比70%，其中2022年新增测试车辆中纯电动占比86%（见图5）。 图5历年测试车辆动力类型占比 （二）测试车辆应用场景情况 截至2022年底，有219辆乘用车、1辆重型半挂卡车、 20辆洗扫车、58辆微循环巴士和10辆中巴开展道路测试（见图6）。其中洗扫车（功能型作业车）为2022年新增车型。 图6测试车辆应用类型占比 （三）测试车辆的基础车辆品牌情况 截至2022年底，所有测试车辆中，国外品牌占比33.4%，国产品牌占比66.6%（见图7）。其中2022年度，获得测试许可的166辆测试车辆中，国外品牌占比13.8%，国产品牌占比86.2%。 图7各测试车辆品牌占比情况 2022年，新增测试车辆中，国产品牌宇通（小巴+洗扫车）占48%，一汽红旗占22%，广汽埃安占20%（见图8）。 图82022年新增车型品牌及车辆占比情况 五、测试主体测试情况 截至2022年底，广州市智能网联汽车开放道路有效测试 总时长超过51万小时、有效测试总里程达976.1万公里。 2022年度有效测试总时长超过35万小时、有效测试总达里程 单位：万公里 631.8万公里（见图9）。 图9历年广州市道路测试有效里程 （一）测试总里程情况 单位：万公里 单位单：位万：公公里里 2022年度，阿波罗的测试里程最长，总里程达232万公里；测试里程排名前五的测试主体是阿波罗（百度）、小马易行、小马智行、沃芽科技、文远知行（见图10）。 图102022年开展测试主体道路测试有效里程(前5) （二）测试平均车速情况 小马慧行测试平均时速最快为58.28km/h，其后是广汽集团、小马智行、小鹏智行、如祺出行等（见图11）。 图112022年开展测试主体的车辆平均时速 （三）测试车型平均脱离间隔里程情况 广州市测试主体累计研发出25款测试车型投入到广州市进行道路测试工作，其中雷克萨斯RX450h-1测试车型、雷克萨斯RX450h-2测试车型、广汽埃安S测试车型的平均脱离间隔里程数据居排名居前（见图12）。 单位：公里 图122022年广州市道路测试平均脱离间隔里程前10车型 （四）车辆交通安全情况 截至2022年底，经广州市公安局交通警察支队查询责任交通事故认定记录，308台测试车辆交通事故认定记录为0。 六、测试车辆技术进展情况 （一）测试车辆“前装量产”情况 2022年，共有文远知行、祺宸科技（联合小马慧行）、 广汽研究院、百度阿波罗、滴滴沃芽、小鹏智行等6家测试主体增加了新的测试车辆，其中祺宸科技、广汽研究院申请车辆是基于埃安LX乘用车加装的测试车辆、文远知行申请车辆是 基于埃安S乘用车加装的测试车辆、百度阿波罗申请车辆是基于北汽极狐乘用车加装的测试车辆。从以上测试车型可以看出，相关测试企业均加大了与基础车型生产企业的深度合作，较多改装加装工作由主机厂完成。其中，小鹏智行基于小鹏G9乘用车申请的测试车辆，更是首次推出基础车型完全采用前装量产的车辆（见图13）。 图13广州市2022年（部分）测试车型车辆外观图片 就广州测试车辆的进展情况，整体加快了测试车辆前装的进化速度，相关测试车辆的整体方案向小型化、集成化大幅度演进，甚至小鹏汽车G9车型基�没有加装新的感知及计算设备，仅通过升级软件系统的模式顺利完成了自动驾驶封闭场景功能测试。可以看出，智能网联汽车整体技术进一步成熟，已经加速迈向规模量产阶段。 （二）测试道路等级分布情况 截至2022年底，有130辆测试车辆升级到三级道路开展道路测试。 （三）测试车辆测试场景能力分布情况 截至2022年底，有198辆测试车辆升级到载客测试、有 45辆测试车辆升级到远程测试（技术路径目前有远程指令模式和远程云控模式）。 （四）道路测试中自动驾驶里程占比 截至2022年底，自动驾驶测试里程占比84.3%。其中2022年度自动驾驶测试里程占比90.8%（见图14）。 图14历年自动驾驶里程占比情况 第三章应用示范运营工作情况 一、工作概况 2021年7月，广州市在全国率先提出智能网联汽车“混行试点”的工作理念，发布《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营政策的意见》《在不同混行环境下开展智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营的工作方案》两个基础文件，提出建立“1+1+N”的混行政策体系，在有条件开展智能网联汽车示范运营的区域，设立混行试点区。 两个“1”即上述的指导意见及工作方案，“N”即若干 个配套文件，包含运营管理、测试优化、监督执法、数据和网络安全、财政支持等具体实施方案和相应文件。 基于以上政策体系的完善与落实，混行试点工作于2022 年6月取得阶段性成功，南沙区成为广州首个混行试点区，广 州小马慧行科技有限公司3款示范运营车型通过认定；2022 年12月，花都区获批广州市第二个混行试点区，广州小马慧 行科技有限公司及广州沃芽科技有限公司2款示范运营车型通过认定。 二、混行试点 （一）南沙混行试点区相关工作简介 2022年6月，南沙区获批成为广州市第一批智能网联汽 车混行试点区，为做好智能网汽车混行试点配套政策，吸引更多的智能网联汽车企业落户南沙，区路测办将全区尚未分级的道路从低到高划分为一级、二级及三级普通测试路，并将南沙区高快速路及所有双向四车道以下的路段划为三级其他测试路段，将全区已有道路纳入智能网联测试分级道路。目前南沙对外发布已开放测试道路里程达925.65公里，其中一级测试路 段40.5公里、二级测试路段94.81公里、三级普通测试路段 125.89公里、三级其他测试路段664.45公里。 根据广州市关于