2024广州智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展白皮书

2024广州智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展白皮书 广州市新型城市基础设施建设试点工作联席会议办公室 2024年7月 本书编委会 主 任：孙志洋 副编 主 任：陈杰 委：迟军 王宏伟 齐怀恩 主副主 主 编：王宏伟编：齐怀恩审：丁利 王永海 王洋 编 辑：钟天杰 赵勇 刘晓燕娄东军杜娟张峰 李鸣姝 甘健良 韩昆 钟贤 黄绮琳 毛志杰 柳谦 樊麒 叶浩 李凤娜 黄样胜 蔡刚强 曾聪聪 何明彪 黄烨华 郑冉冉 桂峥嵘 梁港 郑淑鉴 杨翼 常孝亭 梁睿中 黄跃珍 赖国戈 董志国 杨乐钧 杨松 王彩艳 吴元欣 陈武佳 卢金赟 余宝骏 黄柯玮 龙远明 罗小雄 甘锐 审定专家：于静 张永刚 张鹏程 何兆成 罗志华 王文剑 张鸿辉 主编单位：广州市住房和城乡建设局 参编单位：广州市住房城乡建设行业监测与研究中心广州市黄埔区住房和城乡建设局 科学城（广州）投资集团有限公司 广东省智能网联汽车创新中心有限公司广州市智慧城市投资运营有限公司 广州市花都汽车城管理委员会 广州市南沙新区明珠湾开发建设管理局高新兴科技集团股份有限公司 奥格科技股份有限公司 车百智能网联研究院（武汉）有限公司阿波罗智行科技（广州）有限公司 车城网（广州）智能科技有限公司广州文远知行科技有限公司 广州小马智行科技有限公司广州沃芽科技有限公司 广州汽车集团股份有限公司广州市公共交通集团有限公司广州数字科技集团 广州信息投资有限公司 广州市公路实业发展有限公司广东省静态交通协会 广州市交通规划研究院有限公司中国建筑第四工程局有限公司 目录 前言1 一、开启“双智”协同发展新征程2 （一）工作背景2 （二）总体思路3 （三）建设原则4 二、构建“双智”协同发展支撑体系6 （一）制定完善政策规划体系6 （二）建立健全标准规范体系7 （三）探索车城融合实现路径8 （四）开展双智产业发展研究9 三、建设城市智能基础设施10 （一）感知基础设施10 （二）信息基础设施12 （三）算力基础设施13 （四）定位基础设施14 （五）能源基础设施15 （六）智慧路口16 （七）智慧灯杆17 四、构建基于CIM的车城网平台18 （一）搭建平台总体框架18 （二）建设平台六大核心能力19 （三）打造平台四大特色21 五、拓展车城网示范应用23 （一）智慧出行应用场景23 （二）智慧交通应用场景24 （三）智慧城市应用场景25 六、聚焦重点项目建设26 （一）黄埔“智慧+”车城网“新城建”项目26 （二）琶洲车城网项目28 （三）番禺车联网项目29 （四）花都车联网项目31 （五）南沙明珠湾智慧城市示范园“新城建”项目32 七、培育壮大车城网产业35 （一）广州车城网产业组成35 （二）部分代表性企业36 八、纵深推进“双智”未来发展39 （一）直面发展挑战39 （二）重点发展领域40 （三）未来工作展望41 结语42 前言 为顺应城市治理智慧化转型和汽车“新四化”（电动化、智能化、网联化、共享化）发展新趋势，抢占汽车产业发展弯道超车的新机遇，广州在国家部委和省级部门的关心指导下，充分发挥汽车产业基础和市场化优势，高质量推动智慧城市基础设施与智能网联汽车（以下简称“双智”）协同发展。 广州作为住房和城乡建设部确定的“城市信息模型（CIM）平台建设”试点、“城市智慧汽车基础设施和机制建设”试点，住房和城乡建设部等七部委确定的“新型城市基础设施建设”试点，住房和城乡建设部、工业和信息化部确定的“智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展”试点，工业和信息化部批准的“建设5G+车联网先导应用环境构建及场景试验验证项目”，自然资源部确定的“智能网联汽车高精度地图应用”试点，交通运输部批准的“智能交通先导应用试点项目”，工业和信息化部等部门确定的“智能网联汽车准入和上路通行”试点、智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，充分发挥试点城市先行先试优势，积极推动试点协同建设与融合创新。 在试点工作中，不断强化试点探索的顶层设计，坚持单车智能和网联赋能双轮驱动，推动城市智能基础设施和“车城网”平台建设，聚焦民生领域构建多场景应用，推动智能基础设施和底层数据共建共享、系统平台互联互通、应用场景深化融合，有力支撑城市管理、交通治理和市民出行方式的智慧化转型升级，持续探索“双智”协同发展最佳路径，为全国性“双智”建设提供“广州经验”。 广州市已率先探索形成“1234”试点建设架构，即1个平台（车城网平台）， 2类设施（智能基础设施、新型网络设施），3个闭环（面向市民的智慧化出行闭环、面向企业的商业化运营闭环、面向政府的跨部门管理闭环），4套体系（政策规划体系、标准规范体系、平台治理体系、产业生态体系）。未来广州将持续推动“车路城”协同发展，力争相关探索走在全国前列。 探索推动“双智”协同发展是国家部委给予广州的重要任务，对智慧城市建设和智能汽车发展具有引领作用。广州“双智”白皮书旨在通过对当前相关政策、研究成果、示范应用推进情况进行归纳总结，以期为广州后续“双智”协同发展提供经验指导，并结合CIM基础平台建成优势，深度赋能数字孪生智慧城市建设。同时，也为我国其他城市的“双智”协同发展探索提供“广州经验”。 1 一、开启“双智”协同发展新征程 （一）工作背景 1.社会背景 21世纪以来，随着物联网、大数据、云计算、人工智能等技术的快速崛起并日趋成熟，智能化成为了现代人类文明发展的趋势，也逐渐成为社会各行各业发展的主题。当前智能化技术正在全方位渗透进社会生活的各个角落，尤其是智慧城市和智能网联汽车，更是智能化发展的重点领域。汽车发展方面，正在从传统的交通运输工具转变为新型的智能出行载体，其智能化转型将有效提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率。城市建设方面，在数字化、网络化、智能化的大趋势下，智慧城市建设将成为推动城市治理体系和治理能力现代化的重要途径。 随着智能化水平的不断提高，城市和汽车在智能化上形成了协同交点，汽车正在成为城市智能化最重要的应用场景，城市也将成为汽车智能化最重要的依托力量。一方面，无人驾驶汽车受制于技术安全性和过高的成本，只有依靠城市基础设施提供信息服务，才能进一步提高安全性，并通过单车减配和规模效应降低成本。根据世界卫生组织数据，全球每年因道路交通事故死亡人数约119万人，其中约90%与人为因素有关，而智能网联汽车应用将有效规避酒驾、毒驾、疲劳驾驶、分心驾驶、超速行驶等事故诱发因素，进而改善交通安全状况。另一方面，智慧城市的建设和发展也需要以智能网联汽车发展为切入点和驱动力，通过采集车辆动态信息实现更全面的数字孪生和更智慧的城市服务。因此智慧城市和智能网联汽车需要在基础设施、城市平台、应用场景等方面实现最大化的协同，“双智”协同发展成为了产业化的必由之路。 2.政策背景 《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中明确提出，要“分级分类推进新型智慧城市建设”“积极稳妥发展工业互联网和车联网”。推动智慧城市基础设施和智能网联汽车协同发展，不仅是有效决解交通拥堵问题、提升城市治理能力的重要手段，也是构建绿色、安全、便捷、高效的智慧出行服务新生态的核心要素，更是推进数字中国、交通强国、智慧城市建设的重要载体。在这样的逻辑下，“双智”协同发展试点应运而生。 2020年8月，住房和城乡建设部、中央网信办、科技部、工业和信息化部、人力资源社会保障部、商务部、银保监会联合下发了《关于加快推进新型城市基础设施建设的指导意见》，其中“协同发展智慧城市与智能网联汽车”是核心任务之一。2020年10月，住房和城乡建设部印发《关于开展新型城市基础设施建设 试点工作的函》，将广州、深圳、佛山等16个城市列为新城建试点城市。 2020年11月，住房和城乡建设部办公厅、工业和信息化部办公厅联合下发了《关于组织开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作的通知》，“双智”协同发展的重要性得到进一步强调。2021年4月，住房和城乡建设部、工业和信息化部联合下发《关于确定智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市的通知》，广州获批为首批6个试点城市之一，后拓展到16个城市。 2021年8月，广州市住房和城乡建设局、广州市工业和信息化局联合印发了《广州市智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作方案》，内容明确七大类16项任务，重点聚焦车城融合发展，健全政策标准体系，推动智能基础设施和车城网平台建设，探索商业运营模式，带动相关产业升级和发展。 2023年3月，中国电动汽车百人会论坛（2023）在北京召开，其中第三届 双智论坛强调“双智”建设即将进入3.0时代，其核心是“车路城”三位一体协同发展。5月11日，住房和城乡建设部、工业和信息化部组织联合专家组来穗调研评估。专家组表示，广州市试点探索取得了丰硕的工作成果：一是智能基础设施建设初见成效；二是积极探索不同环境的应用场景；三是着力提升城市智能化管理水平，探索智慧化和社会化的服务；四是在法规标准方面取得了有效突破。 2023年12月，住房城乡建设部、工业和信息化部在武汉召开“双智”试点工作经验交流会，对试点情况进行总结，为下一阶段工作提供指导。与会专家指出，各地要在基础设施商业化运营、标准化运维服务、应用需求牵引、数据资产管理、标准跨区域互认等方面持续发力，推动“双智”从技术验证转向规模化应用。 2024年3月，中国电动汽车百人会论坛（2024）在北京召开，其中车路城融合发展论坛强调下一步车路城协同发展的关键是车、路、网络、计算、数据等多要素协同，要以新质生产力推动车路城协同创新，有机整合、系统推进，实现中国智能网联汽车可持续发展。 2024年6月，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部 确定首批9个企业联合体开展智能网联汽车准入和上路通行试点，广州以广汽乘用车有限公司为汽车生产企业、广州祺宸科技有限公司为使用主体的联合体成功入选，获准开展乘用车相关试验。 2024年7月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部联合下发《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，广州获批为20个试点城市（联合体）之一，将在前期试点的基础上，探索“车路云一体化”规模化落地发展。 （二）总体思路 深入贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想，全面贯彻党的二十大精神，以及习近平总书记对广东重要讲话和重要指示精神，牢固树立创新、协调、 绿色、开放、共享发展理念，大力发展新质生产力，推动实现老城市新活力、“四个出新出彩”。聚焦“双智”协同发展目标，坚持核心技术自主可控，充分发挥广州在汽车产业领域的经验和优势，推动建设“智慧的路”，部署“聪明的车”，建设“车城网”平台，开展多场景示范应用，完善政策标准体系，强化产业要素集聚，让“双智”成为新质生产力的重要应用领域，让新质生产力成为“双智”的创新发展动力，推动“车路城”三位一体协同高质量发展。 以城市基础设施智能化改造为抓手，加快物联感知设备布设，构建低时延、大带宽、高算力的车路协同环境，支撑市政设施、道路、交通、车辆等多源信息的边缘侧分析处理和实时交互。 以CIM基础平台为支撑，打造多源感知-融合计算-协同服务为一体的车城网平台，整合建筑、道路、管线等静态数据和交通、车辆、行人等动态数据，打通交管信控平台、停车信息管理平台等既有资源，强化多源异构数据汇聚融合。 以现实应用需求为导向，构建涵盖未来出行、交通治理、城市管理等多场景的车路城融合应用体系，加强城市管理数字化、网络化、智能化水平，为城市精细化管理、精准化服务赋能，为城市治理体系和治理能力现代化转型夯实基础。 （三）建设原则 1.政府引导、多方参与 加强政府引导，强化政策支撑和要素保障。鼓励行业企业、高等院校、科研院所、社会机构等多方主体参与建设和运营，强化推动产学研用融合，持续深化商业模式探索，合力推进“双智”协同发展。充分发挥政府统筹建设能力和企业市场化探索活力，探索项目建设运营模式