智能汽车行业系列深度研究报告：城市NOA重新定义智能汽车系列二

WESTERN 西部证券 江券研究报告 城市NOA重新定义智能汽车系列二 智能汽车系列深度研究报告 西部证券研发中心 2022-年3月14日 分析师刘虹辰S0800522100001 liuhongchen@research.xbmail.com.cn 核心结论 特斯拉引领高速NOA到城市NOA，重新定义智能汽车。特斯拉Autopilot坚持纯税觉方案，HW4.0硬件全面升级，自行业评级超配 研FSD芯片中✁大面积NPU单元加违神经网终算法，1.4万个GPU构成✁超算中心高效训练大算力模型，自建专用 DOJO超算中心，Transformer等算法将8个摄像头数据，完成从图像空间到BEV空间（3D瞰视角）✁转换，可自前次评级超配 动绘制道路地图，进而现划行驶路线。我们认为，特斯拉不依赖高精地图✁城市NOA方案引领国内开启成市NOA元 年，新势力等相继明确各自推送✁Roadmap，蔚小理不依赖高精地图✁城市NOA年内全面落地，特别是理想汽车将评级变动维待打造全球领先人工智能企业，新车型定义从越级配置兼顾自动驾驶，智能汽车迎来重大催化。 2023年有望开启城市NOA元年。我们预计2023/2024/2025年载NOA✁车型将分别达到102万/169万/348万辆，其 中支持城市NOA✁车型将分别达36%/53%/70%。 ①政策准化：2022年8月，高精地图试点政第推动城市NOA量产：11月，工信部对L3/L4自动驾驶车辆开展准入+近一年行业走势 通行试点；2023年3月，政策计划到2025年初步构建地图标准体系：汽车泸深300 ②技术升级：小鸿P5国内首家量产城市NGP，80%用户每周使用，计划2H23雅送不依赖高精地图✁城市NGP：1%M 华为自研✁城市NCA已推送上海和深训：理想计划今年底推送城市NOA。-5% ③成本下降：国产硬件供应商加速导入，软件选装包价格下行，将带动NOA车型✁渗透率快速提升，如博越L✁-11% NOA车型价格已下探至15万元价格带，用户开始为自动驾驶产品买单。-17% 从越级配置兼顾自动驾驶。预计新车型产品定义将突出自动驾驶功能，我们对主要赛道进行了自下而上分车型✁出 23% -29% 货量预测。①激光雷达：主雷达+补盲雷达组合趋势明确，全固态激光雷达2023年即将量产。载们预计23年新能源车-35% 激光雷达出货量将达60万颗，国内滚光雷达2025年市场规模将达113亿元。②芯片+域控：云侧，我们认为芯片禁令2021-112022-032022-07 影响有限；车侧，我们认为Orin和Thor被禁可能性较小。德赛西威作为23年唯一量产Orin域控✁厂商，将充分受益 预计IPU042023年出货量将达24万套。域控Tier1整合将是5年内主流方式，预计2025年中国智能座舱/自动驾驶孩控 市场规模有望达85/266亿元。③线控底盘：自主供应商加速放量，我们预计2023年中国全年前装搭载线控制动将超相对表现1个月3个月12个月 汽车 700万套，其中伯特利约出货150万套；国产化降本叠加自主品牌空悬装配下探至30万元以内市场，预计2023年新能 源汽车空气悬架出货量将达82万套。我们预计2025年线控制动/悬架/转向市场规模分别将达203/399/89亿元：④ HUD：搭载车型价格带下移+越级配置，预计2023年新能源汽车前装搭载HUD✁车型达132万辆，到2025-年HUD市 2.47-14.02-16.32 场规模有望达131亿元。泸深300-0.31-9.07-21.52 投资建议：智能汽车三条投资主线：①线控底盘：推荐拓普集团，建议关注伯特利、保隆科技，②域控制器+智能座舱：推荐德赛西威、科博达、华阳美团，建议关注经纬恒润、均胜电子。③激光雷达：建议关注爱柯迪、禾赛科技，风险提示：智能汽车发晨不及预期，国产替代不及预期，技术路线改变风险。 请务无存润读报告见部✁投资评报说明和产明2 核心结论 图：分车企预测2023年新能源车型激光富达、空气悬架、HUD出货量 2023年激光富达 (颗） 理想125400 对应车型（占比）2023年新能源空恶（妾）对丰型（占比）2023年新能源HUD（台）对应车型（占比） L9(100%,1),L8L7 250000L9,L8,L7250000L9,L8,L7(100%) (30%,1) 184024 ET7、ET5、ES7、EC7、 ES8(100%.1) 187924 NT2.0(100%)，EC6、新ES8 （100%），NT1.0年型（30%） 187924 NT2.0（100%)，EC6、新ES8（100%)， NT1.0年型（30%） 长安97200阿维塔11（100%，3)105600深蓝03纯电（100%），深03增糕（40%） 001(30%)009(100%)001（100%），沃尔沃XC60、S90（20%），几何A 吉利 30000 问界 13617 小鸭 20005 长成 4600 高合 3000 非汽 1720 板起.001（5%，3），集度 (100%,2) 54720领克09（20%），送尔沃XC60、141600和C（20%），元何G6和M6（30%），额克01和09 S90(20%)(20%) 可界所有年型（5%，1)149236M7(100%)，M5EV(100%)，M5增程(25%) P5（10%,2)，G9(15% ,2) 厚卡（5%，2），沙龙机甲 20000G9(42%) 72400 $H6（50%)，闪电猫（30%），李铁、李卡、沙 龙(100%,4)龙机甲夏（100%） hiphiz(100%),hiphix 高合HiPhiZ（标配，1)4200 (100%) 可尔法S（5%，3），阿尔 AE 4200hiphiz(100%),hiphix(100%) 2972权张S(25%)，αT(25%)，E(100%) fi 1296 S(3%,2) 8640 广汽 720 送安LX(5%，3) 上汽 96 R7(1%,1) 21960 比亚迪 10000 御望和新品牌 33739 1000 E-HS9(50%) 1000 5432 酵势N7、N8(5%，2) 20000 N7.N8(37%) 62239 S(40%) 飞R7（10%）)，ID4/3/6（40%），道MIFA9 (10%) 海豹、汉（10%） E-HS9(50%) 腾势D9（30%），联势N7、N8（37%) 1200 e-fron 009 e-tron(50%) 24000 E线新能源，C级新能源 15000 EQE、E新能源、C级新能源（50%） 奥迪 合计（万）4857106 报设今年全新推出✁新车型落载滋光需达量占19%报改今年全断推出✁新车型空悬量告30%假设今年全新非出✁新车型前装落载HUD占20%总计（万）6082132 资料来源：WND，高工专能汽车，客公习官图，各公对公要，益龄汽点，这思汽研，化欧智库，西部证要研定中心请务无存细润读报告见初✁投资评报说明和产明 核心结论 图：中固2023-2025年激光雷达、自动驾驶域控制器、智能座能域控制器、线控制动、空气态架、线控转向、HUD市场规模预测 智能汽车本部件年价单价（元）中国用车销量车型渗造率单车搭裁数量出货量（万）中国市场规模 yoy 中国市场规模 相关行业（万辆） yoy （亿元）2022-2025CAGR 2022年 5500 2356 0.50% 1.16 13 7 2023E 5000 2431 2% 1.4 60 362% 30 320% 2024E 4500 2470 3% 1.6 125 109 56 %88 2025E 3500 2489 7% 1.9 324 1559W 113 101% 2022年 0009 2356 4.90% 1 115 69 激光雷达 153% 57% 2025E 1550 2489 22.00% 1 547 33% 85 2022年 1800 2356 21% 1 497 88 2023E 1700 2431 29% 1 706 45% 120 2024E 1600 2470 40% 1 987 40% 158 2025E 1500 2489 54% 1 1356 37% 203 34% 贷控制动 空气惠架 21% 自动写就流控 2023E 5900 2431 %02"6 1 235 104% 139 101% 2024E 5800 2470 14.70% 1 362 %ts 210 51% 2025E 5700 2489 18.80% 467 29% 266 27% 2022-年 2000 2356 7.30% 1 173 智化虚必城控 2023E 1850 2431 11.10% 1 270 56% 50 43% 2024E 1700 2470 16.60% 1 411 52% 70 40% % 32% 2022年 11500 2356 1.60% 1 44 2023E 11000 2431 5.30% 1 130 242% 143 225% 2024E 10500 2470 10.10% 1 250 92% 263 %8 2025E 10000 2489 16.00% 1 399 60% 399 52% 2022 5500 2356 0.10% 2 2023E O00S 2431 1.20% 11 30 1000% 15 900% 29% 32% 109% 线控转向 2024E 4500 2470 3.60% 1 90 200% 41 2025E 4000 2489 8.90% 1 223 147% 89 2022- 170%254% 1933 2356 6% 1 150 29 2094 2431 14% 1 OrE 127% 71 145% 2098 2470 20% 483 42% 101 42% 2101 2489 25% -- 622 29% 131 %0 120% 2023E HUD 2024E 2025E %99 资料来源：WND，高工专能汽车，客公习官图，各公对公号，盖龄汽品，这悬汽研，化欧智库，西部证美研定中心请务必存润读报告见初✁投资评报说明和产明t 研究框架 100%注：气泡代表2025年市场规模大小 2025年渗透率 90% 丰机大屏 首次量产：2012.$新拉ModelSADAS 80%日前播销车型：自主销范源车，认至您One为代本青次量产：1992年，三表Debonair 主要供应育：比客西点月常幅销车型：9主4能录车型标配 主要供应商：稳事西点，经乌位润，半阳家团、治特利，老普家团等 70%1500,70%; 10000,72% %39250,60%线控制动 座棒加热主委供应商：暂特利、托 1500,54% %05O200,325006.50%座棒、内饰 主要供息高：华城汽等，明标想斯，客共汽学、天 座特通风 HUD 40%首次量产：1969年，月产24CSX 目前源链车型：比至速汉/海✁、开来ES8/ET7，现型L9，权息001等 主类供应商：皇阳案间 30%2003功放+多扬声器 NOA 主要供应商：上声电子，德容西成 2101,23%自动驾致域控 50,22%主要供息商：德享西成，法量，安发市重点车型：转斯拉Model3/y，理想L8/L9.阿维塔11等 20%250.2智能座验域控 座椅记忆57t0,19% 10000,16% 线控转向 10% 4003.5%主具供点商：表项平，✁持列 空气基架 2000,14% 座椅按摩 %0)首次量产：1957年，或速总克 33.53激光雷达日前幅销本型：特来ES8/ET7，理热L9，核至001等 0% 主要供点商：保生科试、中就质✁单车价值量（元） 0500010000150002000025000 资料来源：各公司官司，西部注季研发中心资务无存加同读报告显物✁投