核心结论
- L4公司跨界入局L2业务的优势在于数据驱动和软件架构兼容，L4公司在Robotaxi场景积累了大量数据，且其软件架构可兼容L2场景，有助于提升智驾水平上限。
- 智驾方案会逐渐收敛，智驾硬件也会逐渐标准化，消费者对智能驾驶功能的追求更多在于性能和成本的平衡。
- L4算法公司面向多家主机厂客户，可积累大量量产经验，算法泛化能力提升下，研发成本较低，相较传统主机厂自研方式或具备一定优势。
- 新势力及华为拥有一定的先发优势，未来智驾有望出现“杀手锏”级应用，并成为购车的决定性因素，智驾行业技术仍处于快速变革时期。
- 消费者对智驾功能的认可度和接受度不断提升，高阶智驾选装率快速提升，智驾成为影响购车的重要因素。
L4公司跨界入局L2业务的优势
- 数据驱动：L4公司创始人多为算法背景出身，重视AI技术和数据驱动，较早重视AI技术和数据驱动，积累了大量算法能力和数据闭环能力。
- 软件架构兼容：L4软件架构兼容L2场景，可实现数据共享和技术互通，L4软件架构兼容L2+硬件进行研发，L2和L4业务可以共享技术和数据，相互赋能。
智驾技术发展趋势
- 2023年智驾技术主线：
- BEV+Transformer算法推动智能驾驶量产落地。
- 特斯拉Occupancy感知引领行业发展。
- 去高精地图，有效提升泛化速度。
- 2024年智驾技术变革：
- 特斯拉引领端到端大模型变革，取消模块化序列任务，仅需输入大量视频进行训练。
- 国产端到端大模型开始量产上车，小鹏、华为、元戎、理想、Momenta等端到端方案将陆续上车。
- 纯视觉方案主打下沉车型，智驾Bom成本有望下降50%以上。
L4级Robotaxi公司发力城市NOA
- 国内L4级Robotaxi公司于2019年开始发力量产城市NOA，并与多家车厂展开合作。
- L4级Robotaxi公司在前期积累了较多的路测数据，并且基于城市路况在感知与规控算法方面有一定积累，技术人员能力并不输于新势力。
- L4级Robotaxi公司从L4业务拓展到L2+业务一定技术延续性，与传统车厂具有较大的合作潜力，助力传统车厂在高阶智驾方面能力提升。
L4级Robotaxi公司案例分析
- 元戎启行：2023年3月发布去高精地图方案，2024年4月推出量产端到端平台。
- Momenta：由L4业务拓展L2+高定制化开放式方案，量产进度领先。
- 小马智行：技术人才面向L4创业，向L2+延展，积极探索出海。
- 文远知行：从L4 Robotaxi+小巴切入L2+赛道，携手博世量产高阶智驾。
- 轻舟智航：与地平线绑定紧密，大规模量产JJ5 BEV NOA方案。
传统主机厂智驾动态
- 华为及新势力：在智驾表现上较为领先，鸿蒙智行的城市NCA覆盖最广，绕行能力强，博弈能力也较强。
- 传统主机厂：已组建一定规模的智驾自研团队，如比亚迪（约4000人）、长安（约2000人）等。
- 智驾成为影响购车的重要因素：高阶智驾选装率快速提升，2023年以来中国高阶智驾选装率快速提升。
推荐标的
- 长城汽车：发布端到端大模型，蓝山智驾版NOA表现优异。
- 比亚迪：年内城市NOA有望覆盖全国，多供应商深度合作。
- 广汽集团：广丰发力端到端，埃安打造领先的星灵架构。
- 建议关注：
- 上汽集团：智己聚焦智能化，年内无图城市NOA开通全国。
- 长安汽车：自研SDASDA架构，深蓝搭载华为深蓝搭载华为ADSADS33..00。
- 吉利汽车：浩瀚城市浩瀚城市NZPNZP有望公测，自研芯片已量产上车。
风险提示
- 智能汽车发展不及预期。
- 技术路线改变风险。
- 汽车销售不及预期。
