北交所新股申购报告：乐创技术：点胶控制系统龙头企业，募投促产品智能化升级

2023年01月11日 北交所研究团队 乐创技术430425.BJ：点胶控制系统龙头企业，募投促产品智能化升级 ——北交所新股申购报告 诸海滨（分析师）赵昊（分析师） zhuhaibin@kysec.cn 证书编号：S0790522080007 zhaohao@kysec.cn 证书编号：S0790522080002 相关研究报告 《新签洛阳钼业1.48亿合同，铜萃取剂业务获高增长—北交所信息更新》-2023.1.11 《北京专精特新运动营养品企业，深耕创新型体育科技—北交所新股申购报告》-2022.12.3 《奔朗新材：超硬材料制品龙头企业，金刚石工具产能扩产翻倍—北交所新股申购报告》-2022.12.1 点胶控制系统龙头企业，与苹果产业链供应商合作加深 乐创技术是一家主要从事工业运动控制系统产品研发、生产及销售的高新技术企业，深耕点胶工艺类控制领域，形成了以点胶控制系统为核心的运动控制产品体系，主要产品包括点胶控制系统、通用运动控制器及驱动器。点胶控制系统属于点胶机运动控制中的“上位控制”单元，相当于点胶机的“大脑”，主要由点胶控制软件和点胶专用运动控制器组成。从产品结构来看，点胶控制系统系统是主要收入来源，2021年创收5968万元，占主营业务收入的59%。从客户来看，前五大客户占销售总额的比例为40%左右，下游客户包括卓兆点胶、矩子科技等，此外公司与苹果产业链供应商合作逐步加深，卓兆点胶为乐创技术第一大客户，其设备应用于苹果公司及其EMS厂商相关电子产品的组装、FATP、SMT等环节的点胶、涂覆作业等。2021年实现营收1.03亿元(+39%)，归母净利润3314万元(+110%)，毛利率/净利率分别为64.83%/32.33%。 我国点胶工艺通用系统市场尚新，2022年精密流体控制市场有望达358亿元国内的点胶工艺及工业运动控制发展晚于国外，目前国内点胶设备厂家主要通过 自主开发点胶控制系统，并配置到其点胶设备，一般不对外单独销售点胶控制系统。第三方独立开发点胶控制系统的专业厂商较少，因此，国内点胶控制系统细分领域尚处于产业链进一步细化分工的发展阶段。根据华经产业研究院数据显示，预计2022年中国精密流体控制设备市场规模达357.9亿元，2025年有望上 涨至490.6亿元。近年来，我国智能装备不断向高附加值产业链纵深发展，下游需求推动精密流体控制设备行业持续放量。从下游需求领域来看，3C电子和半导体目前是最大应用市场。根据华经产业研究院数据显示，预计2022年流体控制设备在3C电子领域的市场规模为154.7亿元，2025年有望达191.8亿元。 五轴五联动等技术带动产品性能行业领先，国内没有完全对标的上市企业 经过长期开发及持续升级迭代，点胶控制系统产品已具备二维曲线、三维曲线、五轴四联动、五轴五联动、视觉定位、视觉检测等多种加工功能，在加工速度、胶量控制等指标方面不断提升，支持多种点胶阀加工，能够有效满足下游客户复杂场景的加工需求。国内目前除乐创技术外，尚无其他专门从事点胶控制系统研发、生产和销售且具有一定规模和实力的企业。本次募投拟使用募集资金11520万元于“运动控制系统智能化建设项目”、“研发中心建设项目”以及补充流动资金。完全达产后，预计新增年销售收入、年净利润分别达8793、2177万元。 乐创技术PE2021为13.52X，可比公司PE2021均值为44.10X 此次公开发行的发行价为12.80元/股，对应2021年归母净利润PE为13.52X（发行后）低于可比公司2021PE均值44.10X。公司专注于工业运动控制行业，是行业细分领域点胶控制系统领军企业之一，掌握21项核心技术，与高校、企业开展联合研究项目。考虑到公司技术及品牌优势，下游电子制造设备行业的持续发展，有望进一步提高行业渗透率，建议关注。 风险提示：原材料价格波动风险、对苹果产业链存在依赖风险、新股破发风险 新股研究 开源证券 证券研究报 告 北交所新股申购报告 目录 1、核心看点：五轴五联动性能领先，募投产品智能化升级4 1.1、竞争优势：点胶控制系统不断迭代，四工位双五轴五联动技内领先4 1.2、市场地位：形成以点胶控制系统为核心、运动控制部件为基础的业务格局，行业内无完全对标公司5 1.3、募投项目：拟使用5200万于运动控制体统智能化系统升级8 2、公司情况：工业运动控制专家，深耕点胶控制系统领域9 2.1、业务概要：点胶控制系统龙头企业与苹果产业链供应商合作加深9 2.2、财务变化：2021年营收1.03亿元(+39%)，盈利能力有所上升14 3、行业看点：上游芯片类元器件等供应趋于稳定，下游3C电子设备推动电子设备制造业放量16 3.1、上游发展：芯片类元器件国产替代化缓解进口依赖，欧美公司占据操作系统主要市场17 3.2、中游发展：预计2022年我国精密流体控制设备市场规模为358亿元，3C电子领域市场占比43%17 3.3、下游发展：我国2021年3C电子设备制造业营收14万亿，带动电子制造设备市场放量19 4、估值对比：乐创技术PE2021为13.52X，可比公司PE2021均值为44.10X21 5、风险提示22 图表目录 图1：利用运动控制技术优势，拓展其他高端领域6 图2：2019年乐创技术在国内通用运动控制器市场份额约为1.88%7 图3：2021年乐创技术在国内伺服系统市场份额约为0.06%8 图4：拟使用1.15亿元募集资金于本次募投项目促产品智能化、研发中心升级8 图5：点胶控制系统属于点胶机运动控制中的“上位控制”单元9 图6：2021年点胶控制系统营收5968万元（万元）11 图7：2021年点胶控制系统占比主营业务收入58.61%11 图8：主要产品的生产加工顺序为SMT工序、DIP工序和FA工序13 图9：2021年公司营收达1.03亿元(+39.21%)15 图10：2022H1对应3C行业营收3369万元15 图11：2021年公司毛利率达64.83%(+6.95pcts)15 图12：公司期间费用率整体下降15 图13：2021年公司归母净利润达3314万元(+110.38%)16 图14：2021年公司净利率达32.33%(+10.94pcts)16 图15：行业上游包括硬件、软件两类，下游多为点胶机等电子制造设备厂商17 图16：预计2022年我国精密流体控制设备市场规模为357.9亿元18 图17：2022年我国流体控制设备在3C电子领域市场规模为154.7亿元18 图18：2021年我国通用运动控制器市场规模为9.9亿元19 图19：2021年我国伺服系统市场规模为212亿元19 图20：我国2021年3C电子设备制造业营收141285亿元20 表1：点胶控制系统产品主要由PC端点胶控制软件等四类产品构成4 表2：MC7784产品具有四工位双五轴五联动功能，目前市场尚无竞品4 表3：运动控制系统厂商差异化竞争特点突出5 表4：国内点胶设备厂家一般不对外单独销售点胶控制系统，第三方开发厂商较少7 表5：拟使用8095万元于运动控制系统智能化建设项目8 表6：乐创技术点胶控制系统主要分为T6和D2/A3两个系列9 表7：通用运动控制器可分为脉冲型和总线型两类10 表8：通用运动控制器产品主要由I/O扩展模块等四类产品构成10 表9：交流伺服驱动器可分为脉冲型及总线型两类11 表10：交流伺服驱动器产品主要由PC端调试软件及伺服驱动器（含嵌入式软件）两类产品构成11 表11：2021年三类主要产品收入8777万元，占主营业务收入比例为86.19%12 表12：2022年1-6月点胶控制系统平均单价为5240元/套（+30.47%）12 表13：2022H1向前五大供应商采购金额占比当期采购总额的30.57%13 表14：2022H1向前五大客户销售金额占比当期销售总额的51.47%14 表15：与苹果产业链供应商合作逐步加深，2022H1来源于苹果产业链的收入占公司主营业务收入的比重为43.54%.14 表16：电子制造设备主要用于实现电子产品（含元件、组件及成品）制造自动化20 表17：乐创技术可比公司有柏楚电子、维宏股份、金橙子、雷赛智能、固高科技21 表18：乐创技术深耕点胶控制系统，通用运动控制器以及伺服驱动器涉及中高端领域21 表19：乐创技术点胶控制系统为细分行业专用控制系统，与柏楚电子、维宏股份、金橙子的主导产品形态相似21 表20：乐创技术发行价对应2021PE（发行后）为14X，可比公司PE2021均值为44X22 1、核心看点：五轴五联动性能领先，募投产品智能化升级 1.1、竞争优势：点胶控制系统不断迭代，四工位双五轴五联动技内领先 乐创技术长期从事工业运动控制系统产品的研发，是国内较早基于“DSP+FPGA”“ARM+FPGA”自主研发通用运动控制器、伺服驱动器等运动控制产品的专业厂商，核心团队在此领域有二十年左右的沉淀和积累。 乐创先后承担或参与了“新一代人工智能(先进制造智能服)”、“智能交流伺服控制系统研发与应用”、“四关节码垛机器人关键技术研究及其产业化”、“基于中控多机互联多任务六轴机械控制系统的点胶机的产业化”等四川省重大科技项目，被四川省经济和信息化厅认定为2022年度四川省“专精特新”中小企业，自主研发的“具有物联网接口的高性能激光切割雕刻嵌入式控制器”被成都市人民政府评为“成都市科学技术进步奖二等奖”。 构成 PC端点胶控制软件 点胶专用运动控制器 （含嵌入式软件） 点胶专用I/O扩展板 点胶专用示教编程器 （含嵌入式软件） 表1：点胶控制系统产品主要由PC端点胶控制软件等四类产品构成 图示 JetMove 型号 软件界面 MC7764-J100 运动控制器 EA3232D I/O扩展板 TP105B 示教编程器 资料来源：公司招股书、开源证券研究所 经过长期开发及持续升级迭代，点胶控制系统产品已具备二维曲线、三维曲线、五轴四联动、五轴五联动、视觉定位、视觉检测等多种加工功能，在加工速度、胶量控制等指标方面不断提升，支持多种点胶阀加工，能够有效满足下游客户复杂场景的加工需求。 点胶控制系统具备高性能、高品质和高可靠性的特点，如在五轴五联动应用的任意曲线点胶加工中，空移速度最大可达2000mm/s，点胶最大速度可达500mm/s，胶宽偏差小于0.01%，产品性能处于行业较为领先的水平。 表2：MC7784产品具有四工位双五轴五联动功能，目前市场尚无竞品 产品系列 D2A3系列 MC7764 MC7764S MC7784 档次 低端 中高端 中高端 中高端 平均单价(元) 2485 11975 17216 42340 视觉 非视觉 视觉 2D相机轨迹纠正 3D相机轨迹提取 功能 普通三轴点胶 三轴控制加两个胶阀姿态轴 四工位双五轴四联动 四工位双五轴五联动 应用领域玩具、工艺饰品电子产品组件异型工件（如耳机） 更为复杂的异型工件（如 AR/VR眼镜） 市场竞品竞品较少尚无竞品 资料来源：公司招股书、开源证券研究所 1.2、市场地位：形成以点胶控制系统为核心、运动控制部件为基础的业务格局，行业内无完全对标公司 运动控制系统作为智能制造装备的核心，广泛应用于半导体制造、电子制造、激光加工、工业机器人、数控机床、包装机械、纺织机械等自动化生产领域，不同厂商根据自身技术优势和业务发展形成了各自优势产品以及相应重点应用领域，差异化竞争特点突出，具体而言可划分为以下三类企业。 第一类企业：提供各类生产制造产线工业自动化整体解决方案的大型自动化厂商。该类企业以欧美与日系企业为主，国内企业存在较大差距。 第二类企业：提供各类运动控制部件的运动控制厂商。该类企业中，欧系与日系企业凭借产品性能优势占据高端市场，国内企业以固高科技、雷赛智能为代表，近年来在运动控制器、驱动器等领域发展迅速。 第三类企业：提供细分领域内专用控制系统解决方案的专业控制系统厂商。该类企业主要