计算机行业：长假期间计算机行业要闻回顾

长假期间计算机行业要闻回顾 www.swsc.com.cn 西南证券研究发展中心计算机研究团队 2022年10月 特斯拉AIDAY2022“上新”，机器人+车+超算三轨发力 人形机器人Optimus真机发布 机器人 产品基本参数：体重73kg，静坐功耗100W、运动功耗500W，全身具有超过200个DoF自由度、手部自由度为27DoF（目前市面上人形机器人全身DOF数量一般在20-50个）。动力电池被安装在躯干上，名义输出电压为52V，电量为2.3KWh，可以自动寻找充电设施。TeslaBot搭载一颗特斯拉车型同款的SoC芯片，支持Wi-Fi和4G（LTE)网络传输。 特斯拉人形机器人基于特斯拉的FSD计算机模组和方案，能够实现技术共享，降低部分软件和研发成本，标准量产的成本和售价瞄准2万美元以下，预计3年量产，5年商用，计划销量超过百万台。 Optimus主要结构 Optimus主要参数 资料来源：特斯拉AIDay，西南证券整理1 特斯拉AIDAY2022“上新”，机器人+车+超算三轨发力 Optimus与智能汽车一脉相承 机器人 值得一提的是，特斯拉人形机器人的感知和技术部分基本沿用特斯拉FSD方案，包括特斯拉自研的SoC芯片集成的系统作为大脑，以及面部的Autopilot摄像头等。自动驾驶经典的三步骤，感知-规划-执行，在机器人身上同样适用。 在感知方面，Optimus主要利用视觉作为环境感知传感器，采用与汽车一样的“占用网络Occupancy Network”算法来识别可行动区域，并根据室内环境重新训练。在行走方面，软件在感知和分析外部环境后，会画出行驶轨迹，然后根据轨迹规划出每个脚的落脚点，然后再让执行器执行。 Optimus的感知-规划-执行 资料来源：特斯拉AIDay，西南证券整理2 特斯拉AIDAY2022“上新”，机器人+车+超算三轨发力 FSD一年之内客户数激增80倍，已训练超过7.5万个神经网络 自动驾驶 2021年FSDBeta的测试人数有2000客户参加，2022年扩展到了16万客户。特斯拉目前积累了480万段数据，训练了超过7.5万个神经网络，并在此基础上推出了35个FSD的版本更新。在30PB的数据积累下，特斯拉每8分钟就能训练一个模型。马斯克透露，按照这样的速度，特斯拉已经做好了技术层面的准备，在2022年年底可以面向全球推出FSD。 移除超声波传感器，坚定转向纯视觉方案 自2022年10月起，北美、中东、欧洲及中国台湾市场销售的Model3和ModelY电动汽车，都将不再在其自动驾驶传感器套件中使用超声波传感器，后续的安全和驾驶辅助功能中仅依靠摄像头的纯视觉“TeslaVision”技术来完成，ModelS和ModelX的超声波雷达将于2023年移除。 随着超声波雷达的剔除，特斯拉自动驾驶传感器方案再度精简，有且只有8个摄像头。特斯拉声称，纯视觉方案可以有更纯净的数据和模型优化，并且结合AI算法能力，可以实现更清晰的空间定位、更远距离的可见性、更清晰的物体识别区分……并且整个模型还会随着时间推移、随着数据累增而不断优化跃迁。 在新视觉方案未上线之前，新车泊车、辅自助动泊车、前后召唤、智能召唤等部分功能将暂时无法启 用，但不会影响碰撞安全等级。后续的OTA升级将会更新纯视觉模型，代替之前的相关能力方案。 资料来源：特斯拉AIDay，西南证券整理3 特斯拉AIDAY2022“上新”，机器人+车+超算三轨发力 FSD算法揭秘 自动驾驶 环境感知——占用网络算法。无深度信息一直是纯视觉方案的难点与痛点，而特斯拉的Occupancy Networks算法可用来探索运动的3D空间。 OccupancyNetworks通过8个环视摄像头的视频流，构建生成环绕汽车的3D环境，能够识别标注障碍物（Occupancy）和部分物理的流动，找到可行驶的区域。 与此同时，对于一些摄像头覆盖不到的地方，特斯拉能够通过AI编译器&推理引擎，预测可能有路缘 FSDOccupancyNetworks架构 基于视觉数据构建3D空间 、道路上各种标线等等；对于车辆和人，特斯拉亦考虑到他们的运动学状态，比如说速度和加速度，来进行多模态的预测，这是相对于传统目标检测网络算法的一大进步。 资料来源：特斯拉AIDay，西南证券整理4 特斯拉AIDAY2022“上新”，机器人+车+超算三轨发力 FSD算法揭秘 自动驾驶 路径规划——交互搜寻算法。特斯拉本次分享了自动驾驶最难的场景之一：在前方拥堵十字路口有行 人横穿和行车占道通行的情况下，进行安全舒适的无保护左转。 FSD交互搜寻算法，寻找最优结果 对此，特斯拉采用InteractionSearch算法，主要分为以下五个步骤：1）视觉环境识别-采用稀疏抽取的方法抽取潜在特征来识别车道，障碍物，移动物体等交通参与者。2）选定目标候选人-确定车道线，非结构化区域来形成可通行的空间信息。3）产生可能的轨迹-通过轨迹优化，神经元规划生成运动轨迹。4）产生运动方案-例如到底是强行插入交通还是等待行人通行。5）确定轨迹和时间、速度-当确定好运动方案时候，还需要考虑运动轨迹下的其他车辆通行情况，多种考虑之后才能输出运动规划。 资料来源：特斯拉AIDay，西南证券整理5 特斯拉AIDAY2022“上新”，机器人+车+超算三轨发力 建立场景库与虚拟库 数据处理 以上述的十字路口车道场景为例，第五步确定轨迹的难度是最大的，需要利用各项指标去框定选择最优路径，每一种新生成的轨迹都需要1-5ms运算时间，若相关交通参与者增加，则典型拥堵十字路口的计算时间将超过0.5s。对此，特斯拉构建起一个人类驾驶行为和仿真参考库提供检索，利用轻量化可查询的神经元算法，可在0.1ms内生成一种新的轨迹，大大缩短了计算时间。 特斯拉的场景建模架构 特斯拉的数据引擎 在特斯拉建立的仿真器中，最快在五分钟内就可以生成一个场景，速度提升1000倍，还可以模拟信号灯、停车标志等，尽可能接近真实世界。同时，特斯拉构建了数据引擎工具，将真实场景下的cornercase带入到训练中纠错，持续进行算法优化，提升预测的准确性。 资料来源：特斯拉AIDay，西南证券整理6 特斯拉AIDAY2022“上新”，机器人+车+超算三轨发力 Dojo蓄势待发，软硬协同优化 数据处理 特斯拉FSD系统通过巨量的真实道路数据学习，形成获得数据-场景重建-标记-生成模拟场景-训练和迭代的数据闭环。在AIDAY上，特斯拉公布了DOJO的最新进展，计划将在2023年第一季度完成7台DOJOEXAPOD的建设。一个EXAPOD将由两层计算托盘和存储系统组成，每一层托盘包括6颗D1芯片、20个接口处理器，包含1.3TB的高速SRAM，13TB的高带宽DRAM，算力可达到1.1EFLOP。在同样的成本下，EXAPOD的性能相较英伟达A100高4倍，能耗比高1.3倍，空间缩小5倍。 DOJOEXAPOD带来成本与空间的节省 特斯拉对算法编译器进行优化 同时，特斯拉对算法编译器等软件层面进行优化，针对自动驾驶训练计算等编排进行调整，避免重复计算，使代码高效运行在D1芯片上，有效减少了延迟并降低功耗。 资料来源：特斯拉AIDay，西南证券整理7 行业要闻-主要动态篇 SWIFT在跨境支付领域布局央行数字货币 SWIFT公布全球数字货币（CBDC）网络规划。试验模拟代币化债券、股票和现金的市场发行和二级市场转移，结果表明SWIFT可以用作各种代币化网络的单一入口点，其基础设施可用于创建、转移和兑换代币以及更新多个客户钱包之间的余额。目前，SWIFT的现有网络已在200多个国家或地区使用，并连接约1.15万家金融机构。 2022年诺贝尔物理学奖揭晓，三位科学家获奖 瑞典皇家科学院10月4日宣布，法国科学家阿兰・阿斯佩(AlainAspect)、美国科学家约翰・克劳泽(JohnClauser)、奥地利科学家安东・塞林格(AntonZeilinger)荣膺2022年诺贝尔物理学奖，以表彰他们为纠缠光子实验、证明违反贝尔不等式和开创性的量子信息科学所作出的贡献。 华为openEuler22.09正式版发布，促进欧拉与鸿蒙的互联互通 openEuler22.09是社区构建的最新创新版本，充分释放多样性算力，深化全场景创新，实现欧拉与鸿蒙的互联互通。此次新版本有1265名开发者参与建设，是开发者数量最多的一次。openEuler22.09持续迸发创新活力，版本全量代码达6.7亿行，新增代码2012万行，内核新增原创代码4.8万行，北向源码软件包新增超12000个，总量达28087个。同时，新版新增对SW-64、LoongArch架构的系统镜像；增加对ARM架构内存容错、增强SME、商密加速等特性的支持；新增对IntelSPR内核和虚拟化的支持等。此外，基于openEuler22.09版本构建的NestOS也已发布，其属于欧拉开源社区孵化的云底座操作系统 资料来源：新浪科技，Techweb，西南证券整理8 行业要闻-智能汽车篇 理想L8首发，Pro搭载地平线征程5芯片，Max版搭载双Orin芯片 ADMax搭载2x英伟达OrinX芯片，搭配禾赛AT128激光雷达，配转向、刹车、电源安全冗余； 双OrinX芯片提供508Tops算力，加上激光雷达、摄像头的配置更高，对应能力上限更强，能够支持到城区道路的导航辅助驾驶。 ADPro搭载单颗地平线征程5，标配高速NOA导航辅助驾驶。地平线征程5算力128Tops，这套方案性价比颇高，成本只有OrinX的一半不到。值得注意的是，L8Pro是地平线征程5的首发量产车型，这也是国产大算力芯片的第一个量产案例。 集度汽车机器人ROBO-01进入整车研配阶段 集度计划于今年秋季正式推出其首款量产车型的限定版。集度自动驾驶系统搭载英伟达“双”OrinX芯片，全车配备31个车外传感器，包含2个激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，12个摄像头。智能座舱方面，集度智能座舱具备全离线语音、毫秒级响应、3D人机共驾地图、车内外全场景交互等功能。集度将首发高通第四代骁龙汽车数字座舱平台-8295芯片，支持无界一体化超清大屏的3D效果呈现；该屏幕还支持切换“3D人机共驾地图”模式。 资料来源：Techweb，西南证券整理9 行业要闻-智能汽车篇 造车新势力9月交付PK，今年车市有望迎来“金九银十” 新能源车企在9月份都积极投放新品，理想汽车L8、零跑C01、小鹏汽车G9等新车型均已亮相或上市，在新能源车供给持续多元的背景下，预计新能源车渗透率有望继续保持高位。9月份，哪吒、理想、零跑、蔚来、问界、小鹏、极氪7家造车新势力企业中，有5家都实现环比增长；7家企业9月合计销量为7.8万辆，而7月和8月的总销量均为7万辆，9月总体增加了约8000辆的销售额，增幅超11%。 蔚来在德国、荷兰、丹麦、瑞典开放ET7、EL7和ET5车型订阅服务 蔚来在NIOBerlin发布会上宣布，其三款最新车型：ET7、EL7和ET5，将通过订阅模式在德国、荷兰、丹麦、瑞典四国开放预订。目前，蔚来已经在挪威、德国、荷兰、丹麦和瑞典这五个欧洲国家的主要城市建立了授权服务中心网络，用户还可以通过已经于今年8月上线的NIOApp欧洲版，查看车辆数据，并通过“一键服务”功能预约服务。此外，蔚来还将在欧洲构建完善的加电体系。目前已经接入了38万根充电桩，并可使用蔚来NFC卡片直接访问，欧洲版充电地图也已经投入使用。截至2022年底，蔚来计划在欧洲建成20座换电站；预计2023年底有望达到120座。 资料来源：IT之家，新浪科技，西南证券整理10 行业要闻-AI篇 腾讯基于AR视频数据处理专利获得授权 腾讯获得“基于增强现实的视频数据处理方法、装置和存储介质”的专利授权。根