中国机器人行业调研简报：市场简报：抢先特斯拉，小米发布首个全尺寸人形仿生机器人CyberOne

Q1：仿生人形机器人是什么？小米为何抢先特斯拉推出首款全尺寸仿生人形机器人CyberOne？ 图表1：小米CyberOne发布会截图 n 仿生人形机器人是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其是指具有和人类相似肌体的种类 现代意义上的人型机器人又称仿生人，是一种模仿人类创造的机器人，仿生人形机器人能够根据人类发出的指令进行处理并执行；在处理的过程中，此类机器人能够不断地进行学习，丰富本身的机能。人形机器人按照大小可以分为大仿人机器人和小仿人机器人，前者一般有成人大小，体型大概一米多高；后者大小可放在桌面上，是桌面式的小型机器，体型不超过一米。 在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高，挑战难度也是业界公认最高的。 n 8月11日晚，小米举办了秋季新品发布会，抢先特斯拉发布了小米首款全尺寸人形仿生机器人—CyberOne CyberOne是继21年8月小米仿生四足机器狗Cyberdog“铁蛋”后，小米机器人Cyber家族的最新的突破。相较Cyberdog，CyberOne在仿生程度以及运动关节灵活性等方面更进一步，小米官方把CyberOne称为“更像人的机器人”，它是狮子座并拥有花名“铁大”。CyberOne具有高情商，不仅视觉敏锐、可感知人类情绪，还可以对真实世界进行三维虛拟重建。此外，CyberOne可实现双足运动姿态平衡，并能模拟人的各种动作。 n 8月4日，马斯克宣布首台特斯拉Optimus原型机将在9月30日特斯拉AI Day上亮相 早在2021年特斯拉AI Day上，CEO马斯克就公布了人形机器人Tesla Bot（特斯拉Optimus）的概念及参数；2022年8月4日的特斯拉股东大会上，马斯克宣布原计划8月19日举办的特斯拉AIDay改为9月30日举办，届时首台特斯拉Optimus原型机将亮相。 小米CyberOne及不久后特斯拉Optimus的推出，具备极强的标杆带头作用，将为机器人产业链带来更多发展机会。 Q2：小米CyberOne与特斯拉Optimus相比有哪些共性与差异？ 图表2：小米CyberOne和特斯拉Optimus基本参数对比 Q3：人形机器人核心零部件主要包含哪些？人形机器人成本结构中哪些成分占比较高？ Q4：人形机器人行业发展现状如何？市场规模如何？人形机器人与传统机器人相比有何优势？ n 目前人形机器人商业化程度有限，整个行业仍然处于发展初期 从1973年日本早稻田大学加藤一郎教授创造的世界上第一款人形机器人WABOT-1诞生至今，人形机器人领域已经涌现了本田阿西莫（ASIMO）机器人、波士顿动力的Atlas机器人、Aldebaran Robotics公司的NAO机器人、Agility Robotics公司的Cassie机器人等优秀产品，然而目前人形机器人商业化程度有限，尚未成熟的技术和高昂的成本暂时限制了行业进一步发展，目前整个行业仍然处于发展初期，近期小米、特斯拉等科技厂商的入局有望加速人形机器人落地并推动其向商业化和大众化发展。 2021年，全球机器人市场规模保持增长，其中工业机器人市场自2019年后受新冠疫情影响增速放缓，服务、特种机器人因疫情避免“非必要接触”的使用场景增加，增速较为稳定。 长期来看，人形机器人相比传统工业机器人或服务机器人对综合性任务的兼容度更高。人形机器人开放的算法平台有条件聚集大量开发者，未来人形机器人有望实现更强的场景适应性及更高的交付效率，这些优势推动人形机器人成为构建后疫情时代生产力的核心力量。2021年全球人形机器人市场规模已达到94.4亿美元，预计2030年市场规模可以达到1,719.8亿美元。 图表5：全球工业机器人销售额，2016-2023E 图表6：全球服务机器人新增部署量，2016-2023E