机械设备行业周报：人形机器人商业化加速，减速器、伺服电机厂商迎千亿级新市场

行业研究 报机械设备 告 2022-07-31 行业周报看好/维持机械设备 人形机器人商业化加速，减速器、伺服电机厂商迎千亿级新市场 21/12/2 22/2/2 22/4/2 22/6/2 走势对比 行情回顾 12% 太 4% 21/8/2 21/10/2 平 (5%) (13%) 洋(21%) 证(30%) 券股 沪深300机械设备 本期（7月25日-7月29日），沪深300下跌1.0%，机械板块上涨3.3%，在28个申万一级行业中排名3。细分行业看，塑料加工机械涨幅最大、上涨16.0%；锂电设备跌幅最大、下跌3.9%。 本周观点 人形机器人商业化加速，减速器、伺服电机厂商迎千亿级新市场 份子行业评级 有 限推荐公司及评级 公司证券 研相关研究报告： 究报告 证券分析师：刘国清 电话：021-61372597 E-MAIL：liugq@tpyzq.com 执业资格证书编码：S1190517040001 证券分析师：崔文娟 电话：021-58502206 E-MAIL：cuiwj@tpyzq.com 执业资格证书编码：S1190520020001 近期特斯拉宣布计划于今年9月30日推出Optimus人形机器人的原型机，据其发布会介绍，Optimus人形机器人拥有40个自由度，按照一个关节对应一个减速器以及一个伺服电机，以减速器、伺服电机均价1500、1000元计算，同时结合市场咨询机构BCCResearch预测的2025年全球人形机器人出货量有望达百万台，2025年全球人形机器人用减速器、伺服电机市场规模将分别达600、400亿元。国产供应链方面，根据GGII、华经产业研究院统计，2021年国产精密减速器市场份额持续提升，其中环动科技、绿的谐波、来福谐波、同川精密的市场份额提升明显，尤其在谐波减速器领域，市场份额前5家的有绿的谐波、来福谐波、同川精密3家国产厂商，合计占比超38%。同样在伺服电机领域，也涌现了汇川技术、埃斯顿等一批国内领先厂商，高工机器人数据表明2021年汇川技术在国内市占率超16%，排名第一。因此，我们认为在人形机器人商业化加速的背景下，凭借技术上的突破、性价比等优势，国产减速器、电机等驱动厂商有望深度参与人形机器人市场。 投资建议： 人形机器人商业化加速，推荐绿的谐波、中大力德、双环传动、汇川技术、埃斯顿等。 风险提示 宏观经济波动，外部需求波动。 人形机器人商业化加速，减速器、伺服电机厂商迎千亿级新市场 2 行业周报P 目录 1行业观点及投资建议4 2行业重点新闻4 3重点公司公告8 4板块行情回顾10 图表目录 图表1：28个申万一级行业本周涨跌幅10 图表2：细分行业周度涨跌幅10 1行业观点及投资建议 周核心观点： 人形机器人商业化加速，减速器、伺服电机厂商迎千亿级新市场 近期特斯拉宣布计划于今年9月30日推出Optimus人形机器人的原型机，据其发布会介绍，Optimus人形机器人拥有40个自由度，按照一个关节对应一个减速器以及一个伺服电机，以减速器、伺服电机均价1500、1000元计算，同时结合市场咨询机构BCCResearch预测的2025年全球人形机器人出货量有望达百万台，2025年全球人形机器人用减速器、伺服电机市场规模将分别达600、400亿元。国产供应链方面，根据GGII、华经产业研究院统计，2021年国产精密减速器市场份额持续提升，其中环动科技、绿的谐波、来福谐波、同川精密的市场份额提升明显，尤其在谐波减速器领域，市场份额前5家的有绿的谐波、来福谐波、同川精密3家国产厂商，合计占比超38%。同样在伺服电机领域，也涌现了汇川技术、埃斯顿等一批国内领先厂商，高工机器人数据表明2021年汇川技术在国内伺服电机市占率超16%，排名第一。因此，我们认为在人形机器人商业化加速的背景下，凭借技术上的突破、性价比等优势，国产减速器、电机等驱动厂商有望深度参与人形机器人市场。 投资建议： 人形机器人商业化加速，推荐绿的谐波、中大力德、双环传动、汇川技术、埃斯顿等。 2行业重点新闻 【工程机械】6月挖机销量同比降幅收窄，出口占比创新高 中国工程机械工业协会公布了2022年6月挖掘机销量数据。2022年6月纳入统计 的26家主机制造企业挖掘机共计销售20761台，同比下降10.13%;其中国内市场销量11027台，同比下降35.00%;出口销量9734台，同比增长58.66%。挖掘机总销量及内销同比降幅持续收窄，高基数因素影响减弱。随着疫情常态化，受影响基建项目陆续恢复施工，预计未来两个月内销量同比增速有望转正。 【工业自动化】越疆推出支持快速部署的焊接工艺包 焊接是金属加工领域最关键的工艺技术之一，越来越多的企业选择机器人来代替焊工， 然而传统工业机器人部署难，大量复杂的编程工作离不开专业的机器人工程师，使得 项目导入周期长，成本高。此外，市场上焊接需求复杂多变，不同板厚、大小、材质的工件要求采用不同电流和工艺，至今许多企业仍然无法使用机器人代替人工焊接。在此背景下，越疆推出了一种支持快速部署、可任意定制生产场景的协作机器人焊接工艺包，通过焊接工艺包与生态组件的无缝组合，用户可以快速实现各种焊接应用。焊接工艺包支持CR全系列协作机器人，适配多种主流焊机，用户可以根据需求选配套件，搭建属于自己的焊接系统。 【工业自动化】节卡机器人通过MTBF（平均无故障运行时间）80000小时认证 近日，节卡机器人宣布，已取得MTBF（平均无故障运行时间）80000小时认证，再次刷新行业纪录。据透露，节卡机器人可为客户提供更可靠的长效稳定解决方案，客户从购买节卡机器人开始，正常使用情况下，平均无故障运行时间超10年，8万小时的MTBF认证，正是节卡机器人的底气所在。 【工业自动化】加码机器视觉，华为“野心”再扩大 据华为机器视觉官微发布，其产业峰会暨新品发布会将于8月8日召开，此消息引发市场对机器视觉产业链的关注。机器视觉作为机器人重要组成部分之一，是实现工业互联与智能制造转型升级的核心基础设施，其在人脸识别、工业检测、智能监控、医疗影像分析等均有着广泛应用。 【新能源车】H1净利增幅最高超130倍，锂盐企业再次“躺赢” 锂盐价格大幅上涨直接传导至下游电池和整车终端，下游电池厂和主机厂承压明显，产业链供需矛盾持续升温。7月26日，盛新锂能(002240)发布2022年半年度报告，公 司上半年实现营收51.3亿元，同比增长325.8%；实现归母净利润30.2亿元，同比增 长950.4%。报告期内，盛新锂能锂盐产品产量2.04万吨，同比增长10.5%；销量1.85万吨，同比增长4.9%。锂盐产品市场需求旺盛叠加销售价格维持高位，锂盐企业产品毛利率大幅上升，进而提升锂盐企业的盈利空间。 与之对应的是，锂盐龙头企业的盈利情况更令新能源行业惊叹。天齐锂业（002466）预计2022上半年归属于上市公司股东的净利润为96亿元—116亿元，同比增长 11089.14%-13420.21%。赣锋锂业（002460）预计2022上半年归属于上市公司股东的净利润为72亿元—96亿元，同比增长408.24%-535.30%。 【新能源车】涉多项违规行为，国轩高科被处罚 7月26日，安徽证监局公布一纸监管措施决定书，其对象是市值接近700亿元的锂电池巨头国轩高科。该决定书称，国轩高科存在坏账准备计提不充分、信息披露违规等行为，对国轩高科采取监管谈话行政监管措施，同时对上市公司时任董事长、总经理李缜，财务负责人潘旺出具警示函。 【油服设备】欧佩克+计划继续“消极”增产 综合多家外媒报道，八位消息人士表示，石油输出国组织及其盟友（简称“欧佩克+”）可能在下周的会议上考虑维持9月份石油产量不变，或者以极小的幅度增产。 欧佩克+将于下周三（8月3日）召开会议，五位消息人士称届时该组织将决定维持目前的产量不变；两位消息人士称欧佩克+将计划小幅增产；一位人士表示这两种结果都存在可能。 【半导体】大族精工半导体设备制造常州基地签约落户武进国家高新区 据常州市武进区人民政府官网消息，7月26日，大族精工半导体设备制造常州基地签约落户武进国家高新区。 位于深圳的大族激光科技产业集团股份有限公司（以下简称“大族激光”）是一家提供激光、机器人及自动化技术在智能制造领域系统解决方案的高端装备制造企业，是世界三大工业激光加工设备生产厂商之一，主要业务包括研发、生产、销售激光标记、激光切割、激光焊接设备等及为上述业务配套的系统解决方案。据了解，该集团下属的显视与半导体装备事业部聚焦LED、面板、半导体、光伏、消费类电子等行业的精细微加工和相关行业的测量、检测和自动化解决方案。 【半导体】美参议院通过的2800亿美元“芯片+”法案包括什么内容？ 7月28日，美国会众议院以243票赞成、187票反对的投票结果通过了价值2800亿美元的“芯片和科学法案”，该法案下一步将交由总统拜登签字正式立法。 据外媒报道，这项1054页的法案主要涵盖两个重要部分：一是向半导体行业提供527亿美元的资金支持，鼓励企业在美国研发和制造芯片，并为这些企业提供25%的投资税抵免；另外，该法案将授权在未来几年提供大约2000亿美元的科学和技术研究资金，涵盖人工智能、机器人技术、量子计算、电池技术、生物技术等诸多对未来竞争力至关重要的领域。据悉，相对于此前被囊括在《创新与竞争法案》当中的“芯片法案”，为了响应业界对于“芯片法案”尽快推出的呼声，美国两院于是将“芯片法案”及与 科技相关的部分独立了出来，并进行了相应的修订成了“CHIPS＋”法案又称“CHIPS andScienceActof2022”。 【半导体】超摩科技完成超亿元Pre-A轮融资加速布局Chiplet架构高性能云端CPU近日，北京超摩科技有限公司（以下简称“超摩科技”）宣布完成超亿元Pre-A轮融资，本轮融资由达泰资本领投，云岫资本担任独家财务顾问。 资料显示，超摩科技是一家基于Chiplet(芯粒)架构的高性能CPU设计公司，是中国大陆首批加入UCIe联盟的成员之一。超摩科技拥有丰富的高性能CPU及高速数模混合芯片设计能力及经验，专注高性能云端通用计算生态及Chiplet技术创新与产品研发。据悉，超摩科技累计量产各类先进制程芯片过亿颗。超摩科技表示，本轮融资后，公司会持续加强基于Chiplet架构的高性能云端CPU布局，推进快速量产，商业落地和优秀人才招募，为行业提供优秀的高性能云端产品。 【光伏】反转！硅料停涨，硅片电池片上涨 7月27日，硅业分会公布最新硅料成交价格！数据显示，本周国内单晶复投料价格区 间在28.8-31.0万元/吨，成交均价为29.76万元/吨，环比持稳；单晶致密料价格区间在 28.6-30.8万元/吨，成交均价维持在29.55万元/吨不变。硅料价格终于在本周停下上涨脚步。但下游企业却对此前数周的涨价做出了反应。 7月26日，单晶硅片龙头隆基绿能更新硅片报价。其中，单晶硅片P型M10155μm厚度（182/247mm）报价7.54/片，上涨0.24元，涨幅为3.3%；单晶硅片P型M6报价.33元/片，上涨0.25元，涨幅为4.1%；单晶硅片P型158.75报价6.13元/片，上涨 0.25元，涨幅为4.2%。 7月25日，通威太阳能更新电池片报价，210尺寸电池片报价1.28元/W，价格上涨5分，涨幅为4.07%；182尺寸电池片报价1.3元/W，上涨4分，涨幅为3.17%；166尺寸电池片报价1.28元/W，上涨4分，涨幅为3.23%。 【光伏】100亿！晶科能源加码高效电池 7月28日，晶科能源发布向不特定对象发行可转换公司债券预案，拟发行不超过100亿元可转债，主要用于提高产能。其中，41亿元用于年产11GW高效电池生产线项目、7亿元用于晶科光伏制造有限公司年产8GW高自动化光伏组件生产线项目、6亿元用于上饶市晶科光伏制造有限公司新倍增一期8GW高自动化组件项目、16亿元用