电气设备行业专题研究：人形机器人系列专题之减速器，供需缺口有望出现，国内厂商加速导入

核心观点与关键数据

减速器类型及特点：

• 精密行星减速器：结构简单，扭矩大、精度高、效率高，适用于移动机器人、高端机床等。
• 谐波减速器：传动精度高、体积小，适用于轻负载场景，如机器人小臂、腕部等。
• RV减速器：传动比大、承载能力强，适用于机器人基座、大臂等大转矩、重负载关节。

市场规模与增长：

• 2030年精密减速器全球市场规模预计达1500亿元，2024-2030年复合年增长率（CAGR）为29%。
• 传统领域（工业机器人、工业机床等）2024-2027年全球销量CAGR约为4%。
• 人形机器人单机使用14个以上减速器，其中精密行星减速器和谐波减速器为主流方案，2030年市场规模分别达72.1亿元和378.7亿元。

供需缺口与国产厂商机会：

• 2027年前后预计出现人形机器人用谐波减速器供需缺口，国内厂商有望加速导入全球供应链。
• 日本企业扩产保守，扩产周期长，行业总体产能扩张不快。
• 国产厂商在技术、产能方面差距缩小，市场份额有望提升。

投资建议：

• 建议关注掌握核心技术、产品布局完善、客户资源丰富的减速器行业相关厂商，如中大力德、丰立智能、绿的谐波、斯菱股份、恒工精密、双环传动。

风险提示：

• 人形机器人量产及商业化不及预期。
• 人形机器人用减速器方案迭代风险。
• 传统应用领域需求不及预期。
• 行业竞争格局恶化。