国泰海通汽车：Robotaxi产业加速，关注算法及硬件核心供应商

Robotaxi产业加速，关注算法及硬件核心供应商

一、核心要点

1. Robotaxi行业已度过试点期，2026年二季度头部企业（小马智行、文远知行）运营数据亮眼，正式进入车队规模化部署阶段，正从概念迈向商业化落地。
2. 核心驱动因素涵盖商业落地、政策完善、技术降本三个层面，三大要素共同推动产业加速。

二、商业落地进展

1. 小马智行：
   • 截至2026年6月末，全球车队规模近2000辆，二季度收入8192万元，同比增长691%、环比增长41%。
   • 打车费收入同比增长849%，业务占总营收近30%。
   • 2026年底拟扩充至3500辆，含近千辆丰田铂智CX新车型。
   • 国内注册用户破150万，计划与优步在欧洲五城落地2000辆Robotaxi。
2. 文远知行：
   • 截至2026年7月末，全球L4车队达3400辆，其中Robotaxi车辆超1400辆，业务覆盖13国60余城。
   • 二季度营收2.3亿元，同比增长82%、环比增长103%，单车单日订单超20单、环比增20%+。
   • 注册用户环比增35%，海外新增多城开启无人商业化测试。
3. 行业信号：
   • 车队规模达数千级，形成规模化商业供给。
   • 业务具备稳定收入贡献，规模效应下有望实现正向盈利。

三、政策推动情况

1. 地方层面：出台地方互认政策、商业补贴，鼓励技术进步与车队投放。
2. 国家层面：
   • 2024年起发布汽车信息安全、软件升级、自动驾驶数据记录等强制性国家标准。
   • 2025-2026年出台控制芯片等行业技术标准。
   • 2026年道路交通安全法修订草案提请审议，增设自动驾驶专章，明确责任划分，提供政策保障。

四、技术与成本突破

1. 硬件成本：
   • 自动驾驶套件及整车成本大幅下降，小马智行七代Robotaxi硬件成本同比降70%。
   • 2027年国内整车成本或降至23万元。
   • 文远知行与吉利合作车型降本成效显著。
2. 技术迭代：
   • 从“能不能跑”转向“低成本大规模跑”。
   • 激光雷达、高精地图成本下降，芯片及域控制器车规化量产。
   • 采用世界模型解决长尾场景问题，小马智行2026年发布2.0世界模型，Momenta发布R7世界模型。

五、市场空间与产业链

1. 市场空间：
   • 预计2035年中国出租车行业规模达1.37万亿元，Robotaxi规模达2500亿元，渗透率近20%。
   • 为出租车行业的差异化运力补充。
2. 产业链组成：
   • 涵盖硬件供应商、整车供应商（OEM）、算法供应商、调度方。
   • 参与者合作关系影响效率，算法供应商依赖规模效应，万台车辆或为商业化拐点。

六、重点关注供应商

1. 算法供应商：除小马、文远外，Momenta、地平线以软硬一体布局。
2. 激光雷达：Robotaxi单车使用量高于乘用车，为核心增长点。
3. 线控底盘：保障车辆安全、舒适与通行效率。