核心观点
- Robotaxi行业主要采用多传感器融合+高精地图+模块化和端到端融合的算法架构，特斯拉采取纯视觉+无图+端到端的算法架构。
- Waymo和百度在商业化较为领先，小马、文远和waymo技术实力较为领先，文远海外拓展能力较为突出。
- 全球Robotaxi市场空间有望在2030年达到666亿美元，2025-2030年CAGR有望达到195.6%。
- 百度萝卜快跑单车UE Model有望在2028年左右实现回正，一定程度上说明robotaxi产业最快可能在2028年迎来商业化的曙光。
- 硬件成本随产业规模化逐步下降，后发者凭借该优势有望更快实现商业化。
- 后发者追赶难点：累计研发投入至少约10亿元，算法迭代追赶所需的时间至少6年，数据的采集、处理和积累是算法迭代的基础，但数据采集和处理费时费力。
关键数据
- 全球Robotaxi市场规模有望在2030年达到666亿美元，在2035年达到3526亿美元，2025-2030年和2030-2035年的CAGR分别有望达到195.6%和39.6%。
- 中国Robotaxi市场规模有望在2030年达到390亿美元，在2035年达到1794亿美元，2025-2030年和2030-2035年的CAGR分别有望达到199.6%和35.7%。
- 百度萝卜快跑单车UE Model有望在2028年左右实现回正。
- 小马智行Robotaxi单车毛利润有望在2028年附近回正。
- 文远知行单车毛利有望在2029年回正。
研究结论
- Robotaxi行业竞争壁垒较高，主要包括用户流量、硬件能力、软件能力和资金等壁垒。
- Robotaxi产业先发不一定具备优势，技术复杂性、安全争议和高昂成本导致部分早期入局企业折戟。
- 后发者凭借硬件成本优势有望更快实现商业化，但面临研发投入和算法迭代时间的挑战。
