AI+汽车智能化系列之七：Robotaxi风起，产业正循环时代加速到来

证券研究报告·行业研究·汽车与零部件 AI+汽车智能化系列之七—— Robotaxi风起，产业正循环时代加速到来 汽车行业证券分析师：黄细里执业编号：S0600520010001 联系邮箱：huanxl@dwzq.com.cn联系电话：021-60199790 汽车行业证券分析师：杨惠冰执业编号：S0600523070004 联系邮箱：yanghb@dwzq.com.cn 2024年7月17日 Robotaxi行业加速变化，政策+技术+企业运营多重发力，规模化拐点即将到来。Robotaxi发展起源于美国谷歌旗下Waymo，2017年起百度开始在国内研发试运营，2020年起在全国多个城市初步量产落地，如祺出行、小马智行等OEM/第三方技术厂商纷纷入局。1）政策端，2020年起数字智能化交通以及车路云建设加速，地方政策主导推动本地智能汽车试点落地，支持力度加大2）技术端：智驾芯片以及系列传感器随产业化迅速降本，软件维度端到端大模型上车助力算法灵活处理多种长尾场景，改善体验；3）企业运营端，多玩家参与，快速完善服务标准和运营体系以及相关资产增值衍生业务。 综合政策/技术/运营多维度，我们判断，2026年有望成为Robotaxi规模化量产元年。综合购买成本+使用成本+维保费用等成本项，考虑Robotaxi无人化运营机制对于载客效率的提升，同时单公里出行费用由2.5元下降至1元，我们预计Robotaxi年均利润依然有望超越出租/网约车模式相应对于企业盈利和用户出行成本均能带来正向改善。结合成本下降对于企业运营积极性和用户使用意愿度的刺激，我们判断Robotaxi有望率先替代B端市场，2026/2030年国内Robotaxi市场保有量分别有望达到10/300万辆，年新增销量分别6/150万辆，占共享出行市场比例由0.2%提升至75%。更进一步，更加注重成本和性价比的中低端私人出行市场也有望替代，根据我们测算，C2C模式下，中长期稳态预期：单台Robotaxi保有将替代3台左右私家车市场保有量。 Robotaxi运营模式中长期聚焦“流量为王”的聚合型平台以及“技术为本”的自运营模式，特斯拉作为全球Robotaxi技术引领者，凭借全自研智驾软硬件解决方案和成熟云端配置，有望构建技术+流量和盈利的正循环。我们测算，参考Uber，中性预期下北美市场特斯拉B端Robotaxi业务年化净利润中枢有望接近1000亿美元，对应细分业务市值空间接近2万亿美元。国内关注百度 （萝卜快跑）/如祺出行等企业Robotaxi业务的向上突破。 投资建议：汽车AI智能化转型大势所趋，Robotaxi有望成为商业化落地的优选方向。 全行业加速智能化转型，产业趋势明确。下游OEM玩家+中游Tier供应商均加大对汽车智能化投入，大势所趋。芯片以及传感器等核心硬件+大模型等主导软件算法发展日趋成熟，对于长尾场景覆盖度更为完善，终端产品体验优化改善。 共享经济时代，共享出行市场加速扩容，原有B端网约车市场以及中低端成本主导型的私人出行市场均有望被Robotaxi所取代，降本提效为核心驱动。行业变革以技术进步为本，流量聚合为王，特斯拉等OEM自营玩家以及第三方专业运营平台均有望受益，并带动相关供应链爆发向上。 看好智驾头部车企以及智能化增量零部件：1）华为系玩家【长安汽车+赛力斯+江淮汽车】，关注【北汽蓝谷】；2）头部新势力【小鹏汽车+理想汽车】；3）加速转型【吉利汽车+上汽集团+长城汽车+广汽集团】；4）智能化核心增量零部件：域控制器（德赛西威+经纬恒润+华阳集团+均胜电子等）+线控底盘（伯特利+耐世特+拓普集团等）；5）特斯拉产业链核心标的 （新泉股份+拓普集团等）。 风险提示： 智能驾驶相关技术迭代/产业政策出台低于预期。若智能驾驶相关技术迭代节奏低于预期，可能 会对消费者对智驾的认知和接受度产生影响，政策出台节奏低于预期也可能影响节奏。 华为/小鹏等头部车企新车销量低于预期。头部车企智驾新车销量表现低于预期，可能拖累智驾渗透率提升，对板块产生负面影响。 目录 一、Robotaxi：政策支持，多玩家角逐 二、Robotaxi何时能够规模化商业落地？ 三、Robotaxi如何进行商业变现？ 四、Robotaxi对于特斯拉的意义如何？五、投资建议与风险提示 一、Robotaxi：政策支持，多玩家角逐 1.1行业：市场空间广阔，政策加强支持 共享出行细分市场未来空间广阔。随经济发展，中国汽车出行行业（含私人出行/出租车等共享出行）市场规模持续增长，经过我们初步测算，2023年汽车出行行业整体市场规模及共享出行（含出租车以及网约车等）渗透率分别8.2万亿/5.3%，未来国内出行市场行业规模有望保持稳步增长趋势，共享出行凭借便利+成本低的优势，占比持续提升，共享经济成为全新趋势。 线上模式提高效率，国内共享出行需求快速增加。国内出租车行业保有量趋于稳定在130~140万台，线下扬招模式限制出租车运行增效，网约车通过线上实时定位匹配的模式，降低空载率，解决打车难/贵的痛点问题，进一步刺激共享出行增量需求。2022年3月至2024年5月，网约车司机注册数月均增加11万以上，由407万人次增加至703万人次，供需同步向上。 图：中国汽车出行市场规模持续增长，出租/网约车占比增加图：网约车司机注册数目快速增加/万人 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 20202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E 6.2% 6.0% 5.8% 5.6% 5.4% 5.2% 5.0% 80025 700 20 600 50015 400 30010 200 5 100 202203 202204 202205 202206 202207 202208 202209 202210 202211 202212 202301 202302 202303 202304 202305 202306 202307 202308 202309 202310 202311 202312 202401 202402 202403 202404 202405 00 数据来源：弗若斯特沙利文，东吴证券研究所 7 中国出行市场规模/万亿共享出行占比 网约车司机保有量网约车司机新增量 中国汽车出行市场分为私家车出行、B端共享出行（含出租/网约车）等两大类。 私家车出行市场规模扩张：私人汽车保有量提升，但新能源趋势下燃料费用持续下降。 B端共享出行市场规模迅速扩张，2026~2027年为Robotaxi销量爆发拐点。至2030年，我们预测，共享出行占国内出行市场规模的比例提升至6.0%；其中，Robotaxi取代传统共享出行市场以及部分C端私人出行市场（预测私人汽车保有量至2028年达峰），乐观预计，Robotaxi占B端共享出行比例有望提升至75%左右。图：出行市场主要类别市场规模测算 2020 2021 2022 2023 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 中国出行市场规模/万亿 7.03 7.54 7.85 8.21 8.54 8.81 9.08 9.27 9.38 9.30 9.24 共享出行占比 5.2% 5.6% 5.0% 5.3% 5.3% 5.4% 5.5% 5.6% 5.7% 5.9% 6.0% Yoy 7% 4% 5% 4% 3% 3% 2% 1% -1% -1% 私家车市场规模/亿 66611 71102 74563 77800 80869 83276 85771 87510 88434 87566 86789 Yoy 7% 5% 4% 4% 3% 3% 2% 1% -1% -1% 私人汽车保有量/亿台 2.43 2.62 2.78 2.94 3.08 3.21 3.33 3.43 3.50 3.50 3.50 燃料费用/万元 0.98 0.96 0.92 0.89 0.86 0.84 0.81 0.79 0.76 0.74 0.72 单车保险以及维保/万元 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 年度折旧摊销/万元 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 B端共享出行行业市场规模/亿 3652.8 4249.6 3937.9 4344.1 4561.3 4789.3 4980.9 5180.2 5335.6 5468.9 5578.3 Yoy 16% -7% 10% 5% 5% 4% 4% 3% 3% 2% Robotaxi市场规模/亿元 0.0 0.0 0.5 0.6 1.8 4.1 11.4 189.2 926.8 2111.7 4161.0 Robotaxi市场规模占共享出行比例 0 0 0.0% 0.0% 0.0% 0.1% 0.2% 3.7% 17.4% 38.6% 74.6% Robotaxi保有量/万 0.0 0.0 0.5 0.8 2.0 4.0 10.0 36.0 96.0 190.0 300.0 数据来源：wind，东吴证券研究所（保有量变化值不严格意义上与新增销量相同，主要系Robotaxi发展至3~5年后需要考虑年限强制报废量）8 时间 部门 文件 相关规定 2024年1月 交通运输部 《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》 坚持“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”的原则，建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全的城市级应用试点项目，推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率，开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用，形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系，健全道路交通安全保障能力，促进规模化示范应用和新型商业模式探索，大力推动智能网联汽车产业化发展。 2023年12 月 交通运输部 《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》 在保障运输安全的前提下，鼓励在封闭式快速公交系统等场景使用自动驾驶汽车从事城市公共汽（电）车客运经营活动，在交通状况简单、条件相对可控的场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动，在点对点干线公路运输、具有相对封闭道路等场景使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动。审慎使用自动驾驶汽车从事道路旅客运输经营活动。禁止使用自动驾驶汽车从事危险货物道路运输经营活动。 2022年11 月 工信部 《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》 通过开展试点工作，引导智能网联汽车生产企业和使用主体加强能力建设，在保障安全的前提下，促进智能网联汽车产品的功能、性能提升和产业生态的迭代优化，推动智能网联汽车产业高质量发展。 2022年3月 交通运输部、科学技术部 《“十四五”交通领域科技创新规划》 推动智慧交通与智慧城市协同发展，大力发展智慧交通，推动云计算、大数据、物联网移动互联网、区块链、人工智能等新一代信息技术与交通运输融合，加快北斗导航技术应用，开展智能交通先导应用试点。以交通运输可持续发展、智慧交通等领域为重点，加强在技术、方案、标准等方面的国际科技合作，促进创新要素的双向流动。 2021年12 月 交通运输部 《数字交通“十四五”发展规划》 交通设施数字感知。交通新基建迈出新步伐，重要节点交通感知网络覆盖率大幅提升，国家综合立体交通网主骨架的基础设施全要素、全周期数字化全面推进。 政策支持 运营 商业化落地 时间 省市 政策名称 相关规定 2024年 7月 北京 《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》 本市拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。将通过立法重点解决特定区域自动驾驶汽车创新活动面临的主要问题，在坚守安全底线的