智能驾驶行业专题研究：L3量产上路，智驾产业链价值重构

L3量产上路，智驾产业链价值重构 ——智能驾驶行业专题研究 投资评级:看好 投资要点 ➢L3量产元年，拐点确立 分析师：吴起涤执业登记编号：A0190523020001wuqidi@yd.com.cn 2026年中国智能驾驶迎来历史性转折，四大信号共振确认产业拐点：一是L3准入破冰，工信部发放首批L3车型准入许可，长安深蓝SL03与极狐阿尔法S6成为首批合法上路量产车型，六城同步启动L3全域上路试点；二是城市NOA渗透率突破25%，从尝鲜走向标配，10-20万价格带成为下探新战场；三是FSD入华倒计时，特斯拉目标Q3获中国商用许可，鲶鱼效应倒逼华为降价、小鹏终身免费；四是政策体系成型，L2强制国标与L3/L4强制国标先后发布，准入→试点→立法三级推进，为高阶智驾商业化筑牢政策底座。 分析师：宋金治执业登记编号：A0190526020002songjinzhi@yd.com.cn ➢技术演进：端到端重塑智驾架构 智驾技术正经历从"拼规则"到"拼数据"再到"拼智能"的三级跃迁。端到端架构取代传统模块化架构成为共识，通过神经网络直接建立从传感器输入到驾驶轨迹输出的映射，在复杂场景适应性和响应速度上优势显著，华为ADS4.0、小鹏VLA2.0等已量产上车。下一代路线之争聚焦VLA与世界模型：VLA复刻类人"看-想-做"逻辑提升可解释性，世界模型擅长生成仿真环境处理长尾场景，两者正走向融合统一。端到端架构下数据成为核心变量，数据飞轮效应使先跑起来的玩家优势持续扩大，量产即训练、规模即壁垒。 ➢商业化落地：从NOA标配到L3量产 资料来源：Wind，源达信息证券研究所 智驾商业化分三步走，当前处于城市NOA放量与L3量产的交接期。城市NOA正从选配走向标配，2026年5月单月装配率跃升至25.7%，供给端硬件成本大幅缩减、打开主流价格带，需求端10-20万消费者对智驾需求被实证验证。L3量产进入首批交付期，两款准入车型已在指定区域上路试点，大众、奔驰等外资L3节奏也在加速，L3从"辅助"到"替代"的质变带来硬件价值量2-4倍提升。Robotaxi仍处商业验证阶段，萝卜快跑等运营规模全球领先，但运营区域有限、单车成本仍高，属L4远期叙事，不宜过度解读短期商业贡献。 ➢产业链与竞争格局 智驾产业链话语权最集中于芯片环节，英伟达以50.9%市占率居首，地平线跃升至第二，城区NOA市场"一超两强"格局确立，头部车企自研芯片趋势明确。软件路线呈现全栈自研与第三方供应并行，华为ADS装机量居方案商首位，Momenta在第三方市场以65%市占率居首，传统车企多采用混合模式。传感器路线分歧显著，特斯拉坚持纯视觉，多数中国车企走激光雷达+视觉融合路线，激光雷达价格向千元级下探。竞争格局呈车企、科技公司、供应商三维博弈，Tier 0.5模式兴起，地平线、Momenta等提供全栈方案，帮助传统车企快速对齐头部新势力智驾能力。 ➢投资建议 智能驾驶产业链景气度提升，整车推荐比亚迪，零部件推荐中国汽研、德赛西威、伯特利、千里科技、经纬恒润、星宇股份、科博达。 ➢风险提示 L3法规推进不及预期、FSD入华时间不确定、端到端安全验证周期长、价格战侵蚀智驾投入。 目录 一、L3量产元年，拐点确立.........................................................................................................41.1 L3准入破冰，从测试牌照到量产上牌......................................................................................................41.2城市NOA渗透率突破25%：从尝鲜到标配............................................................................................41.3 FSD入华在即，鲶鱼效应加速国产迭代...................................................................................................61.4政策体系成型，准入→试点→立法三级推进...........................................................................................7二、技术演进：端到端重塑智驾架构............................................................................................82.1从规则到端到端，架构重构的必然..........................................................................................................82.2 VLA与世界模型，下一代路线之争..........................................................................................................82.3数据飞轮：量产即训练，规模即壁垒......................................................................................................9三、商业化落地：从NOA标配到L3量产 ..................................................................................113.1城市NOA从选配到标配........................................................................................................................113.2 L3量产：首批车型与量产节奏...............................................................................................................113.3 Robotaxi：L4远期叙事..........................................................................................................................13四、产业链与竞争格局...............................................................................................................144.1芯片：英伟达、华为、地平线"一超两强"..............................................................................................144.2软件路线：全栈自研vs第三方供应商.................................................................................................154.3传感器：激光雷达降价与纯视觉并存....................................................................................................154.4竞争格局：车企/科技公司/供应商三维博弈...........................................................................................15五、投资建议与风险提示............................................................................................................175.1三条投资主线.........................................................................................................................................175.2重点标的以及万德盈利预测...................................................................................................................17六风险提示...............................................................................................................................18 图表目录 图1：2024年至今国内乘用车城市NOA装配量及渗透率...........................................................................................5图2：2026年5月中国乘用车城市NOA(标配+预埋)分价位装配率...........................................................................5图3：2026年5月特斯拉在官方渠道公布了其监督版FSD的最新布局......................................................................6图4：智能驾驶技术范式的切换....................................................................................................................................8图5：截至2026年5月特斯拉FSD全球累计行驶里程突破100亿英里..................................................................10图6：奔驰Drive Pilot L3系统升级.........................................................................................................................12图7：萝卜快跑于阿布扎比首次在海外推出面向公众的全无人驾驶出行服务.............................................................13图8：小鹏图灵AI芯片.............................................................................