智能驾驶专题研究系列一：华为与长安汽车合作发力智驾，行业有望迎来新一轮变革

证券研究报告/行业研究 华为与长安汽车合作发力智驾，行业有望迎来新一轮变革 ——智能驾驶专题研究系列一 投资评级：看好 分析师：吴起涤执业登记编号：A0190523020001wuqidi@yd.com.cn研究助理：程治执业登记编号：A0190123070008chengzhi@yd.com.cn 汽车指数与沪深300指数走势对比 20%10% 0% -10%-20% 2022/102023/032023/08 000300.SH801880.SL 资料来源：同花顺iFinD，源达信息证券研究所 相关报告：1.《汽车行业研究系列一：问界新M7订单火爆，华为智驾御风前行2023.10.112.《汽车行业研究系列二：电动智能化趋势明确，汽车轻量化势在必行》2023.11.08 投资要点 华为与长安汽车成立合资公司，与车企合作模式逐步走向成熟 2023年11月26日华为公告将与长安汽车合作成立智能汽车解决方案公司，合资公司业务范围包括汽车智能驾驶解决方案、汽车智能座舱等。本次合作是华为继智选模式成功后，在HI模式上再次取得的重大突破，标志华为与车企的两大合作模式均逐步走向成熟。我们预计相关整车厂将充分受益：1）智选模式：赛力斯、奇瑞汽车等；2）HI模式：长安汽车、北京汽车等。 目前智驾系统仍以L2为主，华为致力推动L3级智驾技术发展 根据《汽车驾驶自动化分级》，汽车自动化驾驶功能可分为L0-L5五级。其中L2和L3是自动驾驶真正意义上的分界线，目前已上市的智能驾驶系统仍以L2为主。2023年1-6月国内乘用车销量为925.61万辆，其中L2及以上车型销量渗透率达43.6%，同比+11.6pct。而L3级智能驾驶系统尚待突破，瓶颈在于技术仍需进一步突破及缺乏相应量化衡量标准。华为在发布智能驾驶系统ADS2.0后，将其定义为L2.999…，并积极参与L3标准的制定和出台，有望推动智驾系统向L3级的跨越，对智能汽车行业意义重大。 传感器是智驾系统核心硬件，有望受益需求放量和国产替代 传感器是智能驾驶系统的“眼睛“，主流的汽车传感器包括激光雷达、毫米 波雷达和视觉传感器。华为ADS2.0配备有15个传感器：1个激光雷达、3个》 毫米波雷达、11个视觉传感器。相较ADS1.0减少使用了2个激光雷达、3个毫米波雷达和2个视觉传感器。从未来趋势看，激光雷达成本较高（3000-8000元），目前仍处于降本过程中，汽车厂商倾向减少激光雷达用量，市场份额中禾赛科技等中国企业已占据高份额；毫米波相对成本较低（1000-2000元），目前市场份额仍由海拉、安波福等国外企业占据，国产替代空间大。 投资建议 华为与汽车车企合作模式加速成熟下，相关整车厂是核心标的。而在智能汽车放量和智能驾驶系统迭代趋势的双重驱动下，汽车传感器等核心硬件将充分受益需求放量和国产替代。建议关注：1）整车厂：长安汽车、赛力斯等；2）核心器件及上游供应链：经纬恒润、炬光科技等。 风险提示 智能驾驶进展不及预取；智能汽车需求不及预期；行业竞争加剧；华为与车企合作不及预期。 请阅读最后评级说明和重要声明 目录 一、事件：华为与长安汽车成立合资公司，与车企合作模式逐步走向成熟3 二、智驾系统：华为致力推动L3级自动驾驶技术发展5 三、产业链：传感器是“眼睛“，受益需求放量和国产替代7 四、建议关注10 1.长安汽车10 2.赛力斯11 五、投资建议12 六、风险提示13 图表目录 图1：华为与长安汽车为共同成立智能汽车解决方案公司签署《投资合作备忘录》3 图2：华为与赛里斯在智选模式下推出问界M74 图3：问界S7上市64天大定突破九万台4 图4：华为发布智能驾驶系统ADS2.06 图5：华为智驾系统包含一次买断付费模式7 图6：智能驾驶系统的基本结构7 图7：华为智驾系统基于自研晟腾计算芯片8 图8：2023年前三季度国内激光雷达市场格局9 图9：2023年Q1国内毫米波雷达市场格局9 图10：2018-2023年前三季度长安汽车营业收入情况10 图11：2018-2023年前三季度长安汽车归母净利润情况10 图12：2018-2023年前三季度赛力斯营业收入情况11 图13：2018-2023年前三季度赛力斯归母净利润情况11 表1：华为与车企合作的三种典型模式4 表2：汽车自动化驾驶功能的L0-L5分级5 表3：目前上市智能汽车中仍以L2为主，L3有待突破6 表4：ADS2.0相较ADS1.0在传感器上做减法9 2 一、事件：华为与长安汽车成立合资公司，与车企合作模式逐步走向成熟 2023年11月26日华为公告将与长安汽车合作成立智能汽车解决方案公司。根据双方签署的《投资合作备忘录》，双方所设立公司的业务范围包括汽车智能驾驶解决方案、汽车智能座舱、智能汽车数字平台、智能车云、AR-HUD与智能车灯等。本次新公司的设立，也是华为对自身不造车的再次声明，为华为与车企展开深度合作提供典型案例，标志华为车BU的独立运转取得重要突破。 图1：华为与长安汽车为共同成立智能汽车解决方案公司签署《投资合作备忘录》 资料来源：电车观察，源达信息证券研究所 华为与车企的合作模式可分为智选、HI和零部件供应三种。其中：1）零部件供应模式：是华为最初进入汽车行业选择与车企的合作方式，即由华为为车企供应配套零部件模块；2）华为在2019年成立车BU后推出的合作模式，即由华为为车企提供全栈技术解决方案，具体包括与北汽合作的极狐阿尔法SHI版及与长安合作的阿维塔11/12；3）智选模式：在HI模式基础上，基于华为多年积累的TOC经验，与车企在车型设计、渠道销售等领域深度合作，具体包括与赛力斯合作的问界M5、M7及与奇瑞合作的智界S7。 表1：华为与车企合作的三种典型模式 模式 具体内容 合作厂商 HI模式 由华为提供包括智能驾驶、座舱、底盘域控等在内的全栈技术解决方案赋能车企 北汽、长安 智选模式除技术赋能外，华为深度参与到产品定义、车型设计、渠道销售等内容中 赛力斯、奇瑞 零部件供应模式为车企供应零部件标准化模块比亚迪等 资料来源：autocarweekly，源达信息证券研究所 智选模式下问界M7上市64天销量破九万台。此前华为与赛力斯在智选模式下推出的车型问界M7于9月11日上市，车型由华为全栈技术解决方案赋能，搭载智能驾驶、智能座舱等技术，上市64天销量突破九万台，成为现象级产品。由此可以看出智选模式同样具备极强的竞争力，未来或与HI模式一同成为华为与车企的主流合作模式。 日期 销量 9月11日 汽车上市 9月30日 30000 10月6日 50000 10月14日 60000 10月26日 70000 10月31日 80000 11月14日 90000 图2：华为与赛里斯在智选模式下推出问界M7图3：问界S7上市64天大定突破九万台 资料来源：AITO官网，源达信息证券研究所资料来源：车安人安，源达信息证券研究所 二、智驾系统：华为致力推动L3级自动驾驶技术发展 根据《汽车驾驶自动化分级》，汽车自动化驾驶功能可分为L0-L5五级。其中L2和L3是自动驾驶真正意义上的分界线，在L2工况下，驾驶员仍需负责汽车的方向盘控制，自动驾驶仅具备自动、加速和转向等辅助功能。而在L3工况下，驾驶员已无需负责控制汽车，汽车可在限制条件下完成自动驾驶功能。 仅具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应 的能力 L0（应急辅助） 具体描述 自动驾驶分级 表2：汽车自动化驾驶功能的L0-L5分级 L1（部分驾驶辅助）系统具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力 L2（组合驾驶辅助）系统具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力 L3（有条件自动驾驶）系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务 L5（完全自动驾驶）系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略 L4（高度自动驾驶）系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略 资料来源：《汽车驾驶自动化分级》，源达信息证券研究所 目前已上市的智能汽车自动驾驶系统仍以L2为主。2023年1-6月国内乘用车销量为925.61万辆，同比增长4.27%。其中搭载L1自动驾驶系统的乘用车销量有一定下滑，而L2及以上车型销量保持增长趋势，合计渗透率达43.6%，同比+11.6pct。而具备L3自动驾驶能力的汽车仍有待突破，目前最大的阻力在于缺乏针对L3的量化衡量标准，因此部分车企将自身自动驾驶系统定义为L2.9。华为在发布智能驾驶系统ADS2.0后，将其定义为2.999…。此外，华为正在积极参与L3标准的制定和出台，为后续发布ADSL3产品做准备。 级别 2023年 销量（辆） 1-6 月 渗透率 2022年 销量（辆） 1-6 月 渗透率 L1 1065610 11.5% 1247042 14.1% L2 3246077 35.1% 2409471 27.1% L2+ 349207 3.8% 143765 1.6% L2.5 363524 3.9% 278699 3.1% L2.9 79238 0.9% 9432 0.1% 资料来源：佐思汽车研究，源达信息证券研究所 2023年华为发布智能驾驶系统ADS2.0。ADS2.0相较1.0具有四大升级亮点：1）首创GOD障碍识别激光网络：通过搭载业界首创的GOD激光融合网络，可实现复杂交通场景下的障碍精准识别；2）提升高速自动驾驶体验：在升级后平均人工接管里程由100km提升至200km；3）降低对高精地图依赖：通过搭载的NCA智驾领航系统，可摆脱对高精地图依赖；4）提升智能泊车体验：可以实现在极窄车位及机械车位等场景下的智能泊车。 图4：华为发布智能驾驶系统ADS2.0 资料来源：华为智能汽车解决方案，源达信息证券研究所 ADS2.0高阶包提供一次性买断付费模式。智驾系统ADS2.0包含基础包、进阶包和高阶包三种，其中基础包和进阶包为随车标配。而高阶包包含城区智驾辅助、城区车道巡航辅助增强和待客泊车辅助功能，需要额外购买，可一次性买断，ADS2.0买断价格为3.6万元，相较低于特斯拉FDS系统6.4万元的选装价格。 图5：华为智驾系统包含一次买断付费模式 资料来源：华为智能汽车解决方案，源达信息证券研究所 三、产业链：传感器是“眼睛“，受益需求放量和国产替代 智能驾驶系统包括传感器、计算平台、执行器与应用算法四个子系统。其中计算平台和传感器即类比人的大脑和眼睛。华为MDC即定位为智驾的计算平台，系统可支持L2+~L5的平滑演进。 图6：智能驾驶系统的基本结构 资料来源：华为官网，源达信息证券研究所 华为MDC计算平台采用自研晟腾算力芯片。华为致力于打造昇腾AI产业生态，目前昇腾AI基础软硬件平台的产品矩阵包括Atlas系列硬件、异构计算架构CANN、全场景AI框架昇思MindSpore、昇腾应用使能MindX以及一站式开发平台ModelArts等。上述产品为华为的智能驾驶系统提供算力坚实底座。 图7：华为智驾系统基于自研晟腾计算芯片 资料来源：华为官网，源达信息证券研究所 智能驾驶系统的传感器主要包括激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器等。其中激光雷达的优点在于夜间探测能力好，且适用于近距离和小型复杂障碍物的探测；毫米波雷达的优点是远距离、恶劣天气工况下探测能力好；视觉传感器的优点是成像能力强，最类似人眼。上述三者已成为目前智能汽车的标配。 ADS2.0相比ADS1.0在传感器上做减法。ADS2.0共采用了1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个视觉传感器合计共15个传感器。相较ADS1.0共减少使用了2个激光雷达、3个毫米波雷达和2个视觉传感器。我们认为ADS2.0在传感器上做减法系华为对该系统的定位为专注于L2+~L3级，而区别于ADS1.0在传感器上为L3~L5做出较