研报总结
核心观点
- 宇树科技IPO定价150.80元/股，对应发行后市值约609.93亿元，DeepSeek关联主体及腾讯旗下投资平台等参与配售，标志着具身智能数据重视度提升。
- 海外人形机器人加速真实场景试运营与产能爬坡，国内机器人融资及资本化进程延续，机器人板块估值锚上移。
- 具身智能焦点由模型参数和单点演示转向数据质量、复用效率与后训练闭环，国内数据企业、采集设备和训练中心加快形成基础设施体系。
- 政策支持重点由技术研发扩展至标准、数据、测试验证和场景开放，国内具身智能企业加快布局数据供应链。
关键数据
- 宇树科技发行价150.80元/股，发行数量4044.6434万股，占发行后总股本10%，发行市盈率219.23倍，预计募集资金总额约60.99亿元。
- 周度（2026/8/3-2026/8/7）机器人板块相关公司成交金额为6525亿元，在全部A股周度成交金额中占比约5.4%，环比提升。
- 全国从事具身数据采集的企业已接近百家，截至2025年底已建成或在建的人形机器人数据采集中心超过50家。
投资建议
- 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商。
- 核心零部件：推荐恒立液压、长盈精密、绿的谐波、安培龙、兆威机电，建议关注双环传动、步科股份，科达利、浙江荣泰、峰岹科技、奥比中光、宁波东力。
- 本体：推荐优必选、埃斯顿、华沿机器人，建议关注卧安机器人、珞石机器人、上纬新材、极智嘉。
风险提示
- 技术进步速度低于预期：通用VLA+世界模型在长时序逻辑推理、非结构化开放环境零样本泛化、动态障碍物实时决策方面仍存在明显短板；核心零部件存在性能与成本双重约束；全身协同控制、动态平衡算法在高速行走、双臂精细操作工况下容错性不足。
- 商业化落地速度低于预期：整机制造成本居高不下；工业场景落地需匹配产线工艺改造、人员培训、运维体系搭建；家庭消费场景受制于安全性、售价、功能实用性；下游行业资本开支具备周期性。
行业动态
- 海外：北卡罗来纳大学教堂山分校与斯坦福大学联合研发可重构机器人Handroid；Tau Robotics在旧金山湾区以30美元/小时试运营远程操控与AI辅助结合的人形机器人保洁服务；Figure AI展示Figure 03自主攀爬梯子并披露第1000台产品下线；特斯拉继续强化AI、Robotaxi和Optimus战略。
- 国内：鹿明机器人推出第一视角采集设备和自动化数据管线；中科硅纪推出灵巧操作DL1—DL5分级体系；原力灵机发布并开源具身基础模型DM0.5；深朴智能发布高保真无本体数据生产引擎HiFi-UMI；北京大学等提出五层数据金字塔；自变量机器人发布并开源HOST单样本技能获取框架；影溯科技开源前馈式3D Gaussian Splatting模型QuerySplat。
- 投融资动态：帕西尼完成10亿元战略轮融资；Ommo Technologies完成数千万美元A轮融资；飞捷科思完成数亿元A1轮融资；恺望数据完成逾亿元战略融资；破壳机器人完成亿美元级Pre-A轮融资；方石机器人完成数千万元A+轮融资；求之科技完成1亿美元天使+轮融资；Ropedia完成数千万美元融资。
