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具身智能产业研究蓝皮书

信息技术 2026-08-01 国信证券有梦想的人不睡觉

核心观点：

回顾人类工业化历程，每一次生产力的跃迁都源于底层重构，从动力形式、劳动边界到人机关系。
当前产业升级存在核心短板：数字AI局限于虚拟空间，具身智能缺乏物理执行能力，自动化设备依赖预设程序和固定场景。
具身智能是通用人工智能的物理载体，融合大模型认知能力、多模态环境感知、实时运动规划和自主执行控制，打破数字智能与物理世界的壁垒。
具身智能复刻人类“观察—思考—行动”的完整行为逻辑，可自适应全场景复杂环境，推动自动化从封闭工业场景走向全社会全域落地。
具身智能已进入产业化落地临界点，成为全球科技竞争、产业升级与未来产业布局的核心赛道。

关键数据：

2024年全球工业机器人市场规模约136亿美元，国内市场规模900亿元人民币。
商业服务场景机器人远期上千亿市场规模，家庭服务场景机器人远期数万亿市场规模。
2024年全球工业机器人市场规模约136亿美元，国内市场规模900亿元人民币。
2024年全球工业机器人市场规模约136亿美元，国内市场规模900亿元人民币。

研究结论：

通用人形机器人距离量产落地还为时尚早，当前最大的问题是算法能力欠缺，难以实现跨场景的泛化。
当前市场衍生出许多适合量产的专用场景机器人，如无人物流车、无人矿卡、环卫机器人等。
未来机器人行业将遵循“专用场景—跨专用场景—通用场景”的路径逐步实现落地，多种机器人形态将共存。
人形机器人作为“制造业上的皇冠”，其最终目的是实现通用智能、产业落地，仍存在一系列核心技术尚需突破。
人形机器人产业链上游包括硬件、软件两部分，中游是人形机器人整机制造，下游则是应用场景。
人形机器人本体厂商呈现百花齐放、进展加速的特征，众多科技厂商涌入该赛道。
汽车是AI端侧应用的最大场景之一，车企有望实现从制造企业到AI应用企业的产业升级。
人形机器人有望成为新能源汽车之后的颠覆性产品，2026年有望成为量产元年。
具身智能将作为通用生产力基础设施，承接人类重复性、高强度、高风险的基础劳动，释放人类创造力与顶层决策价值。

产业链拆解：

减速器：精密减速器是机器人旋转关节的核心零部件，主要分为谐波减速器、行星减速器和RV减速器。减速器制造整体是一个“系统工程”，在研发设计、材料处理、设备采购、工艺制造、装配成组、稳定批产等多个环节均存在较高壁垒。国内减速器厂商已具备一定规模和技术实力，国产替代趋势明显。
新型减速器：摆线减速器是新型减速器的重要方向，兼具精度（较行星）和负载能力（较谐波），且体积小、重量轻，成本相对适中。摆线减速器在设计与工艺方面均具壁垒，但有望逐步满足人形机器人部分场景减速器的需求。
丝杠：丝杠是人形机器人线性关节的核心零部件，主流丝杠方案包括梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠具备传动效率高、精度高、寿命长、负载能力大等优势，是人形机器人关节的主流方案。丝杠制造对设备要求高，工艺复杂，国内厂商在高端市场仍依赖进口，但正逐步实现国产替代。
六维力传感器：力传感器是人形机器人感知层、控制层关键部件，其中六维力传感器可给出最全面的力觉信息。六维力传感器价值量高、技术难度大，Knowhow要求多，技术壁垒主要体现为设计、算法、工艺的精湛结合，结构设计、解耦、标定检测、加工工艺等多个方面共同构成六维力传感器制造“系统工程”。国内玩家在六维力传感器领域进展较快，市场空间广阔。
固态电池：固态电池能量密度更高、安全性更高，但短期不足在于倍率性能、循环寿命和成本制约产业化。随着技术突破和规模效应，固态电池成本有望下降，市场空间广阔。

政策与发展：