产业概览
2023年，中国具身智能机器人产业发展迅速，多项政策出台推动产业升级。工业和信息化部发布《“机器人+”应用行动实施方案》，目标到2025年制造业机器人密度翻番，服务机器人、特种机器人应用深度和广度显著提升。同年，北京市、深圳市等地发布相关政策措施，推动人形机器人研发和应用。优必选上市，特斯拉发布第二代人形机器人Optimus Gen2，达阀机器人获得C轮融资，智元机器人完成多轮融资，标志着中国具身智能机器人产业进入快速发展阶段。
政策解读
《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。意见从关键技术突破、产品培育、场景拓展、生态营造、支撑能力等方面部署任务，并设立专栏确保任务落实。
前景分析
具身智能机器人发展史可划分为概念形成期、技术探索期、技术发展期和快速发展期。未来12个月，具身智能机器人相关行业将呈现八大趋势：应用市场由工业领域向商业领域渗透；供应链体系逐渐完善，量产进程加速；技术原理相通，智能汽车企业有望加大布局；政策持续关注，资本市场有望继续加注；定制化、个性化需求日益增长；“感”、“觉”系统爆发；轻量化趋势；“感”、“觉”系统爆发。
趋势预测
未来36个月，具身智能机器人相关行业的代表产品销量、保有量、市场规模将持续增长。产业链发展趋势方面，上游核心零部件产业链将呈现技术创新与突破、核心零部件的国产化与供应链优化等特点；下游应用领域发展趋势包括医疗、教育、救援、公共安全、生产制造、家居等领域。
技术与应用主流趋势
具身智能机器人旋转执行器产业技术与应用主流趋势包括驱动方式、应用主流趋势等；感知传感器产业技术与应用主流趋势包括技术主流趋势、应用主流趋势等；灵巧手产业技术与应用主流趋势包括技术主流趋势、应用主流趋势等；控制与交互产业技术与应用主流趋势包括技术主流趋势、应用主流趋势等；结构件产业技术与应用主流趋势包括技术主流趋势、应用主流趋势等；系统集成产业技术与应用主流趋势包括技术主流趋势、应用主流趋势等。
产业动向
具身智能机器人产业价值链包括上游的核心零部件、中游的本体制造、下游的系统集成。产业动向方面，硬件品牌包括优必选、特斯拉、小米科技等；系统/方案品牌包括智元机器人、宇树科技、腾讯Robotics X实验室等。参编单位重点推产品或技术方案包括微亿智造的“自感驱控一体通用具身智能工业机器人（EIIR）”、苏州阿普奇物联网科技有限公司的“高性能低功耗超小型具身机器人核心大脑方案AK系列”、松灵机器人AgileX Robotics的“开源双臂遥操作硬件系统Cobot Magic”。
核心厂商名单
感知传感器核心厂商包括汉威科技、柯力传感、韦尔股份等；旋转执行器核心厂商包括绿的谐波、鸣志电器、双环传动等；控制与交互核心厂商包括中大力德、阿普奇、中控技术等；系统集成核心厂商包括特斯拉、小米科技、优必选等；结构件核心厂商包括旭升股份、纳似韦科技、太希科技等。
创新者
2024中国具身智能机器人创新技术领先企业Top50、旋转执行器创新技术领先企业Top10、控制与交互创新技术领先企业Top10、结构件创新技术领先企业Top10、系统集成创新技术领先企业Top10等榜单公布了行业领先企业。
预测与展望
未来36个月，具身智能机器人相关核心品牌将持续发展，产业链上下游企业将加大研发投入，推动技术创新和产业升级。具身智能机器人将在医疗、教育、救援、公共安全、生产制造、家居等领域得到广泛应用，为我国现代化产业体系的完善添砖加瓦。
