汽车行业研究周报：WAIC-2026人形机器人迈向商业化验证新阶段

交运设备 2026-07-22 刘宁申港证券李艺华🌸

核心判断：机器人产业进入应用验证与量产能力竞争阶段，评价体系趋于务实，样机展示数量不再是主要依据，真实订单、交付数量、运行时长、故障率、任务成功率及客户投资回收周期更为重要。
技术端：模型路线尚未收敛，VLA、世界模型及“大小脑”架构均有展示，现实方向是结合多模态理解、环境预测、任务规划与底层运动控制，数据采集、遥操作、仿真评测及一体化平台重要性提升，高质量数据成为模型迭代关键。
硬件端：竞争重点由参数提升转向可靠性与成本控制，关节模组、伺服系统、减速器等需满足精度、寿命、一致性和成本要求，2025年我国人工智能核心产业规模超1.2万亿元，2026年人形机器人整机产量有望突破10万台。
投资策略及重点关注：建议关注具备批量制造能力和客户验证基础的核心零部件企业，包括高价值量与高壁垒硬件（行星滚柱丝杠、微型伺服电机、高响应减速器）及关键力控与感知环节（灵巧手、阵列式柔性触觉传感器、六维力传感器）。
风险提示：技术突破不及预期、供应链竞争加剧、原材料价格波动加剧、需求不及预期等。