1.1 人形机器人：通用性打破工业及服务机器人的限制
人形机器人拥有比工业机器人更高级的感知交互系统，比服务机器人更需要保持平衡。人形机器人由感知模块、决策模块和运控模块构成，其难点在于软硬件的协调和算法的不断训练与迭代。大规模降本路径清晰，应用场景不是问题。
人形机器人的商业化路径为：先工业、商业，再到TOC端，预计2025年工业端小批量落地，27-28年大规模，30-35年TOC端爆发。初期功能单一，后逐步成熟转为通用型机器人，由tob转为toc，进入家政等市场。
1.2 Optimus已具备量产前的四项关键条件，国内机器人产业关注出货、数据建设和资本化推进
特斯拉机器人已具备算力底座升级、系统级设计冻结、供应链收敛、弗里蒙特改线四项关键条件，已真正进入制造导入阶段。短期关注产线是否开起来、周产是否能建立、供应链是否能从资格进入配额分配。
特斯拉机器人长期空间判断未变，但短期表述已明显从愿景切换为围绕SOP、设计冻结等口径。2026H2的核心意义在于，它第一次同时考验产品、制造和供应链。
1.3 谐波减速器：差齿传动，持续进化
谐波减速器对使用寿命、传动精度、传动效率、刚度、升温、噪声等性能指标要求高，技术壁垒高度集中于齿形设计、材料制备、精密加工及设备。2027年谐波减速器或现供需拐点，远期全球空间破千亿。
1.4 滚柱丝杠：让运动更丝滑，国产替代蓄势待发
人形机器人为丝杠新增放量点。滚柱丝杠性能更优，但加工难成本高，空间待开发。设备与工艺为核心壁垒，良率和效率是滚柱丝杠需突破的重点。目前滚柱丝杠市场空间不足10亿元，预计2030年人形机器人新增需求300万台，滚柱丝杠价格跌至2000元以下，对应空间超309亿。
1.5 灵巧手：灵巧之“手”，解锁人形机器人黄金赛道
灵巧手是人形机器人操作性能的核心，决定机器人功能的上限，是人形机器人替代人类工作的关键部件。不同场景对灵巧手方案要求不同。从性能角度看，灵巧手需要满足运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力、轻量化等。
1.6 轻量化：产业化前夕的进修课，应用为重
轻量化可以解决当前人形机器人行业的几大痛点—续航、散热、零部件性能不达标、灵活度不足等。轻量化产业趋势确定，当前主流主机厂正在发力。轻量化的两种路径：结构轻量化和材料轻量化。
2. 中证机器人指数：聚焦机器人产业链
中证机器人指数以中证全指指数的样本空间为样本空间，首先剔除过去一年日均成交金额排名后20%的证券，并选取为机器人生产提供软件和硬件的上市公司作为待选样本，随后按照过去一年日均总市值由高到低排序，选取排名前100的证券作为指数样本。
中证机器人指数近三年表现整体优于国证机器人产业、国证机器人龙头等可比指数。指数交投较为活跃，近年来成交量和成交额中枢明显抬升。指数行业分布覆盖执行器、伺服电机、减速器、传感器、控制器、软件算法、系统研究及机器人应用等多个机器人产业链细分方向，权重结构以上游核心硬件为主。
3. 汇添富中证机器人ETF：一键布局机器人产业链
汇添富中证机器人ETF追踪中证机器人指数，采用被动式投资策略，紧密跟踪标的指数，追求跟踪偏离度和跟踪误差的最小化。基金管理费率为0.50%，托管费率为0.10%。
4. 风险提示
宏观经济下行；股市波动率上升；金融监管力度抬升超预期。该基金属于股票型基金，预期风险收益水平较高。历史表现不代表未来。
