核心战略与业务定位
Momenta 采用“1+N”战略，其中“1”为大模型，覆盖 L4 算法，并包含算法和预控方案；“N”为业务场景，包括乘用车和商用车的自动驾驶，以及 Robotaxi、Robo Delivery、Robo Truck 等系列。Momenta 定位为自动驾驶系统提供商或服务商。
竞争优势与劣势
- 优势：丰富的场景数据、领先的量产经验、较高的产品化能力。
- 劣势：成本较高，商业化能力仅次于华为。
技术路线
- 产品路线：分为纯视觉路线（以特斯拉为代表）和多传感器融合路线（以 Uber 为代表），两者都以视觉为核心基础。
- 算法模型：存在 VOA 和世界模型两种思路，未来趋势是融合性发展，即在世界模型基础上融合语言大模型。
- 激光雷达：行业内普遍认为激光雷达对长尾问题的改善作用有限，且存在鬼影等问题，因此多数企业使用权重较低的激光雷达。
- 特斯拉：在算力、云端算力和工程化方面具有优势，未来可能通过立体视觉概念解决长尾问题。
R7 大模型
- R7 是一段式端到端模型，相比 R6 规则代码减少，延时更低，驾驶体验更平顺。
- 未来将推出 R8 和 R9 模型，分别进一步增强泛化能力和融合语言大模型。
量产与 Robotaxi 业务协同
- L2 和 L4 算法由同一团队开发，L2 算法基于 L4 算法裁剪而来，数据可通用。
- 人员、运营等方面也实现协同，形成从数据积累到 L4 能力提升的闭环。
芯片
- 自研芯片 BMD X7 已流片成功，算力 270+ TOPS，成本远低于通用型芯片，带宽大。
- 未来将推出 700+ TOPS 和 1100+ TOPS 两款芯片。
数据积累
- 已积累 3400 万 clips 真实道路数据，覆盖 92% 长尾场景。
- L2 和 L4 数据可通用，部分企业采用两套模型，L4 模型依赖多传感器融合，L2 模型依赖纯视觉。
毛利率与客户结构
- 2024 年毛利率提升主要由于比亚迪项目量产和规模化效应。
- 2025 年毛利率进一步提升主要由于海外项目开发费和授权费较高。
- 未来毛利率将逐步下降，维持在 50% 左右。
- 客户结构将转向海外品牌，开发费和单价较高，但国内市场竞争激烈，难以获得优质客户。
ASP 与盈利预测
- 2026 年城市 NOA 报价将下降 20%，2027 年再下降 15%~20%。
- 预计 2027 年实现盈利，关键驱动因素是海外项目引入和快速量产。
- 装机量 80 万台或 8~11 个开发型项目即可实现盈利。
- 未来开发费将持续下降，license 费用年降 10%~15%，盈利能力存在不确定性。
