国金具身智能 机器人前瞻技术专题一谐波磁场电机

核心观点

• 机器人行业展望：上半年机器人板块表现较弱，但下半年随着特斯拉量产、国内机器人企业扩张和产品发布，行业将迎来活跃期，预计下半年板块贝塔值将转正，尤其九月份后表现更佳。
• 谐波磁场电机技术：谐波磁场电机技术具有独特优势，已在特斯拉定子订单中兑现，构筑了技术壁垒，未来在份额和利润率上将持续超预期。

关键数据和研究结论

• 机器人电机需求：要求高功率密度、强散热能力、高爆发性、可靠性、过载能力和动态响应能力。
• 电机技术对比：
  • 谐波磁场电机：功率密度大、转矩波动小，优于传统电机，工业应用中转矩密度提升20%、转矩脉动率减少65%。
  • 轴向磁通电机：功率密度高但散热差、成本高，未大规模生产。
  • 空心杯电机：体积小、精密性高，但负载力不足，多用于灵巧手。
• 谐波磁场电机性能：
  • 平均转矩是传统电机的两倍，与轴向磁通电机相当。
  • 转矩脉动显著小于传统电机，精度更高。
• 市场空间：以10万台规模计算，关节电机市场空间约100亿，若包含手部电机，市场空间更大。
• 材料应用：谐波磁场电机推动钐铁氮材料应用，其低成本、轻量化、高效率和可靠性优势将逐步替代铝铁硼材料。

建议关注

• 关注布局谐波磁场电机和钐铁氮新材料的微电机头部公司。
• 预计未来谐波磁场电机技术将提升市场份额和利润率，建议在大客户贝塔来临时关注相关公司超额收益。