核心观点
- 机器人电机需要具备高转矩密度、低转矩波动、强过载能力和优异散热性能,以满足复杂工况下的搬运、抓取和行走等任务需求。
- 谐波磁场电机通过打破传统电机磁路设计桎梏,在相同材料选型和散热条件下大幅提升电机转矩密度,有望在工业及人形机器人领域实现商业化落地。
- 钐铁氮永磁材料具有高温性能优异、成本优势显著等优势,与谐波磁场电机技术结合,将进一步打开机器人电机应用空间。
关键数据
- 智元远征A2Max机器人关节峰值扭矩达450Nm。
- 谐波磁场电机相比传统电机,转矩密度可提升34%,转矩脉动仅为0.35%。
- 钐铁氮磁能积最高可达40MGOe,剩磁可达到650-1500mT。
- 预计2030年钐铁氮磁体替代空间有望达到122亿元,人形机器人将给谐波磁场电机带来80亿元以上市场空间。
研究结论
- 关注在钐铁氮磁材领域及磁场调制电机技术上有布局优势的相关标的,如中科三环、新莱福、万朗磁塑、美的集团、德马科技等。