地平线机器人(9660.HK)5月自动驾驶SoC同比增长35% 前视芯片同比下降11%

2026-07-06 德意志银行洪雁

自动驾驶系统渗透率预测：根据 NE Times 统计数据，中国自动驾驶系统芯片（SoC）在 2026 年 5 月的总体产量同比增长 10%，环比增长 26%，达到约 76 万台。通过将 SoC 总产量与中国 5 月份的零售销量（147 万台）相比，得出渗透率为 51.8%，同比增长 14 个百分点，环比增长 6.8 个百分点。分析师将此视为预测高级自动驾驶系统（Level 2+/Level 3，含导航自动驾驶 NOA）渗透率的指标，并假设 1 月至 4 月的 4.5 个百分点差距在 5 月保持不变，预测 5 月份 Level 2+/Level 3 渗透率将达到 47.3%，同比增长 19.1 个百分点，环比增长 6.8 个百分点。
地平线机器人（Horizon Robotics）SoC 销量：2026 年 5 月，地平线机器人自动驾驶 SoC 产量同比增长 35%，达到 91,640 台，在中国自动驾驶 SoC 厂商中排名第四。其 2026 年前五个月累计交付量为 324,344 台，同比增长 28%，市场份额（11.4%）同比增长 1.9 个百分点。
地平线机器人 ADAS 前摄像头芯片销量：2026 年 5 月，地平线机器人 ADAS 前摄像头芯片产量同比下降 11%，至 63,821 台，在中国 ADAS 前摄像头芯片厂商中排名第三。其 2026 年前五个月累计交付量为 312,410 台，同比下降 35%，市场份额（11.4%）同比下降 1.6 个百分点。

HSD 2.0 自主驾驶系统：地平线机器人推出了第二代“地平线超级驾驶（HSD V2.0）”全场景自动驾驶系统，实现了从单阶段、端到端模块化设计到复杂的“世界模型 + 强化学习”双引擎框架的架构转变。
双引擎架构：“HSD V2.0”利用“世界模型”通过训练真实世界专家驾驶数据，获得时空理解能力，模拟复杂长尾场景，并能动态预测未来交通状态，实现类似专业驾驶员的防御驾驶和导航操作。同时，系统结合强化学习模型，确保持续自我迭代和进化，提升驾驶、停车、安全以及处理不可预测长尾场景等关键领域的能力。
关键技术应用：将占用网络（OCC）应用于自动紧急制动（AEB）、自动紧急转向（AES）和加速踏板防误操作（AMAP）等主动安全功能，将车辆的主动安全系统从传统的“白名单”物体识别升级为“占用网络”，显著提升其检测和应对未预见和异常障碍物的能力，从而提高整体车辆安全性。