地平线发布Superdrive 2.0：引领自动驾驶双引擎架构革新

地平线机器人发布了第二代“地平线超级驾驶（HSD V2.0）”全场景自动驾驶系统，其架构从单阶段、端到端模块化设计转变为“世界模型+强化学习”双引擎框架。该创新架构旨在全面提升驾驶能力。

HSD V2.0采用“世界模型”，通过在真实世界专家驾驶员数据上进行训练，获得时空理解能力，以模拟复杂的长尾场景。世界模型能够动态预测未来交通状态，使系统能够执行防御性驾驶和导航操作，这些操作与专业人类驾驶员的行为高度相似。此外，HSD V2.0通过持续的工装链改进，优化了地平线机器人“旅程6P”芯片的计算效率。

HSD V2.0集成了强化学习模型，确保持续的自我迭代与进化，从而在包括一般驾驶、停车、安全以及处理不可预测的长尾场景等关键领域推动持续的能力提升。这种双引擎方法为智能驾驶系统建立了一条可持续且自我进化的技术进化路径，承诺随着时间的推移不断提升自主功能。

一项关键进展在于将占用网络（OCC）应用于主动安全功能，例如自动紧急制动（AEB）、自动紧急转向（AES）和加速踏板防误操作（AMAP）。这意味着车辆的主动安全系统已从传统的“白名单”物体识别升级为“占用网络”，显著增强了其检测和应对意外及不规则障碍物的能力，从而提高了整体车辆安全性。

HSD 2.0在多个关键领域提供了全面的提升：

• 提供了一种流畅无缝的“点对点”全过程驾驶体验，即使在高度复杂和具有挑战性的道路条件下。
• 停车能力已提升至“随空随停”，展示了在处理各种复杂停车场景方面更高的熟练度。
• 建立了一项覆盖全面的主动危险规避能力，该能力适用于所有目标类型、方向、速度、天气状况和场景。
• 通过车载显示屏上沉浸式AI可定制的周围现实（SR）可视化皮肤，引入了用户界面定制，提升了乘员的视觉体验。

地平线机器人将其实现的显著成就，尤其是 Superdrive 2.0 的成功，归功于其长达十一年的深厚技术专长。这一坚实的基础体现在其已发表在顶级国际会议上的超过 50 篇论文、超过 10 万次的学术引用以及过去三年中提交的超过 2000 项全球专利申请上。其广泛的知识产权和研究实力进一步得到了其四个专业实验室的协同努力的支持，这些实验室专注于通用人工智能、具身智能、智能体和声学领域，共同为 HSD智能驾驶的持续演进和领导地位奠定了坚实的基础。