地平线SuperDrive V2.0自动驾驶系统表现优异，与比亚迪合作稳固

核心观点与关键数据

• HSD V2.0 自主驾驶系统： Horizon Robotics 发布的第二代“Horizon SuperDrive (HSD V2.0)”自主驾驶系统，采用“世界模型 + 强化学习”双引擎框架，通过真实世界专家驾驶数据训练，实现时空理解，模拟复杂长尾场景，动态预测未来交通状态，驾驶能力接近经验丰富的人类驾驶员。
• 与比亚迪的合作： 尽管比亚迪宣布推出“玄奘 A3”自动驾驶芯片，Horizon Robotics 仍与比亚迪保持全面合作，包括为“玄奘 A3”芯片提供脑处理单元 (BPU) 智能加速引擎，并从中获得每片 10-50 美元的知识产权 (IP) 版税；继续作为比亚迪“神眼 C”高速公路 NOA 解决方案的关键芯片供应商，主要面向中低端比亚迪品牌产品；预计将为比亚迪“神眼 B”解决方案提供新的高端芯片。
• 芯片出货量预测： 预计 2026 年全年芯片出货量将超过 500 万片，同比增长超过 25%，主要来自“Horizon Mono”相关芯片（包括 J2、J3 和 J6B）；预计 2026 年上半年收入将同比增长 20-30%，毛利率维持在 60-65% 的健康水平。
• L4 自动驾驶和出租车业务： Horizon Robotics 正通过“渐进式”方法加速拓展 L4 自动驾驶和出租车领域，利用积累的 L2+ 大规模生产数据和工程经验，加速出租车商业化和部署；目前正测试配备驾驶员和安全驾驶员的出租车，计划逐步过渡到完全无人驾驶操作。

研究结论

• Horizon Robotics 的 HSD V2.0 自主驾驶系统在精度和战略操作能力方面取得显著进展，驾驶能力接近经验丰富的人类驾驶员。
• 公司与比亚迪的合作关系稳固，并预计将继续受益于比亚迪的自动驾驶芯片需求。
• 预计 2026 年芯片出货量和收入将保持强劲增长，毛利率维持在健康水平。
• Horizon Robotics 正在积极拓展 L4 自动驾驶和出租车业务，并计划逐步过渡到完全无人驾驶操作。