机器人行业周报：Clone Robotic发布新款Torso 3机器人；智元、深度机智发布新大脑模型

核心观点与关键数据

• 海外动态：特斯拉Optimus Gen3被视为首款“可量产”的机器人型号，Clone Robotic发布新款Torso 3人形机器人，采用Myofiber人造肌肉和液压驱动技术，实现手指精确控制与自主移动。
• 国内进展：深度机智发布PhysBrain 1.0具身通用智能大模型，智元机器人推出GO-2基座模型实现“知行合一”，开源AGIBOT WORLD 2026真实物理世界数据集。
• 投融资动态：千寻智能完成10亿元A+轮融资，估值超百亿；众擎机器人完成2亿美元B轮融资，估值超百亿；地瓜机器人完成1.5亿美元B2轮融资，累计融资超25亿元；首形科技完成数亿元A1轮融资。

投资建议

• 机器人整机厂商：推荐优必选、杭叉集团，相关标的为卧安机器人、极智嘉。
• 核心零部件：
  • 执行器和电机：推荐兆威机电，相关标的为伟创电气、鸣志电器。
  • 减速器：相关标的为绿的谐波、科达利。
  • 丝杠类：推荐恒立液压，相关标的为浙江荣泰。
  • 传感器：推荐安培龙、汉威科技。
  • 编码器：相关标的为峰岹科技。
  • 关节铰链：推荐长盈精密。
  • 结构件：相关标的为宁波华翔。
  • 设备类：推荐津上机床中国、博众精工。

风险提示

• 国产设备替代不及预期。
• 人形机器人产业化不及预期。
• 产业政策不及预期。

研究结论

随着海外人形机器人加速迭代，国内厂商积极推出产品并拓展应用场景，机器人供应链中的关键零部件供应商有望长期受益。建议关注机器人整机厂商及核心零部件供应商，包括电机、减速器、传感器等领域的优质企业。