优必选年报业绩说明会总结全尺寸人形机器人双一万规划2026

全尺寸人形机器人（双一万规划）

• 2026年产能与交付：WalkerS系列产能规划上万台，保守交付5000台以上（S2\S3均有规划）。
• Q2产品发布：
  • 推出家庭端和商业机器人（全尺寸，不包含160cm以下），产能规划1万台。
  • 发布1.6米以下型号机器人，竞争商演、婚庆市场。
  • 发布教育端、物流端产品。

大模型发展

• Thinker模型：获得9项冠军，依托基座模型，开始在VLA方向验证。
  • 场景反馈确认VLA-learning为技术选择，传统方法无法满足SKU泛化需求。
• 世界模型：构建更仿真环境，今年将发布。
  • 通过数采中心+仿真数据形成数据飞轮，迭代模型。
  • 场景扩展：不仅短程任务，还包括长程任务，重点探索家用场景。

毛利率

• 改善途径：结构优化是最大途径，今年持续改善。
  • 规模效应导致采购成本下降，预计2026年毛利率提升至43-45%。

S3优化

• 重量：比S2轻15%，采用新型材料和结构设计。
• 集成度：ORIN\X86集成单板域控，功耗低，减少螺丝、线束使用。
• 可靠性：产品整体可靠性更高，采用车规级传感器。
• 定位：接近规模化应用和交付机型，可靠性、稳定性、可量产性优势。

研发投入

• 2025年投入：5.1亿，具身人形投入2.7亿，绝大部分研发投入人形业务。
• 2026年投入：再增加2亿研发。

数采

• 数据规模：截至2025年1月，已积累30万小时真机数据（工厂场景为主）。
• 数据增长：今年数据规模大幅增加，真机数据交付将超百万小时。
• 数据采集方式：客户员工第一视角采集数据效率更高、成本更低、可用度大，量级更大。