中国物理AI唯一标的,英伟达GTC点名龙头企业卡位全球生态 核心观点 投资评级 ⚫中国物理AI行业领军者。五一视界(6651.HK)成立于2015年2月,总部位于北京,是全球领先的数字孪生与物理AI(Physical AI)基础设施服务商。公司以51Aes数字孪生平台、51Sim智驾仿真平台及51Earth数字地球平台为业务核心,业务覆盖智慧城市、交通、水利、能源及工业制造等数十个领域。 基本信息 当前股价(港元):55.55目标价(港元):178.98一年最高最低(港元):96.50/35.00总市值(亿港元):225.73总股本(亿股):4.06 ⚫市场与政策合力推动,智驾仿真进入爆发增长期。工信部2026年1月发布的准入新规将虚拟仿真确立为法定前置环节,倒逼行业向具备高合规价值的国产标准化平台聚集。预计2030年中国智驾仿真市场规模将超650亿元,五一视界将作为行业核心引擎充分受益于需求的跨越式爆发。 ⚫锚定物理AI基础设施底层,“铲子股”地位稳固。物理AI是未来十年内科技竞争的战略制高点。五一视界作为“物理AI的基础设施层”,在物理AI生态中占据了不可替代的“铲子股”地位。 ⚫我们预计公司2025-2027年营业收入为3.88、6.09、11.95亿元,对应增速34.86%、57.07%、96.21%。考虑到公司作为物理AI龙头,未来将迎来需求的高速增长,给予2026年105倍PS估值,对应目标价178.98港元。首次覆盖,给予“买入”评级。 ⚫风险提示:自动驾驶渗透率不及预期风险、行业竞争加剧风险、技术路线切换风险、政策与监管风险 目录 一、中国物理AI行业领军者.........................................................................................................................31.1发展历程:从可视化工具到物理AI基础设施..............................................................................31.2股权结构与管理团队:高比例持股绑定核心利益........................................................................5二、业务分析:三维协同的物理AI生态矩阵.............................................................................................72.1 51Aes:稳健的现金流支柱与场景入口...........................................................................................72.2 51Sim:物理AI时代的核心增长引擎............................................................................................92.3 51Earth:布局大尺度空间智能,锚定中长期“期权”价值.....................................................11三、行业分析:从数字孪生到物理AI的范式转移...................................................................................133.1数字孪生市场:全要素覆盖的“数字底座”进入价值兑现期...................................................133.2智驾仿真市场:自动驾驶步入L3/L4阶段的“核心生产要素”...............................................143.3物理AI:从“数字孪生”进化为“世界模型”的万亿级赛道..................................................15四、财务分析.................................................................................................................................................174.1营收规模:稳健增长与业务重心转移..........................................................................................174.2盈利能力分析:毛利率触底与经营杠杆显现..............................................................................18五、盈利预测与估值.....................................................................................................................................19六、风险提示.................................................................................................................................................20 一、中国物理AI行业领军者 1.1发展历程:从可视化工具到物理AI基础设施 五一视界(6651.HK)成立于2015年2月,总部位于北京,是全球领先的数字孪生与物理AI(Physical AI)基础设施服务商。公司自创立之初便确立了“克隆地球”的宏伟愿景,致力于通过原创的图形学与物理仿真技术,构建一个与现实世界平行的、可计算的数字孪生世界。这不仅是视觉上的高度还原,更是将物理世界的运行规律、实时数据与AI决策逻辑进行深度耦合。 作为行业领军者,五一视界不仅提供数字孪生底座,更在通用人工智能浪潮中,通过物理仿真环境为智能体提供模拟训练的“数字沙盒”。目前,公司已形成以北京、上海、成都等为研发中心的全球化布局,业务覆盖智慧城市、交通、水利、能源及工业制造等数十个领域,成为支撑国家数字化转型与具身智能发展的核心物理基座。 五一视界构建了互为支撑的三大核心业务板块: 51Aes(数字孪生平台):该平台主要依托51CIM(城市信息模型)技术,将物理空间的静态要素数字化。公司制定了全要素场景精度分级标准,将数字孪生场景划分为L1至L5五个等级,分别对应不同的应用需求。该平台主要应用于城市治理、水利能源及数字化工厂。 51Sim(合成数据与仿真平台):该平台针对自动驾驶及机器人等需要物理规则模拟的场景开发。核心产品包括SimOne(仿真测试)、DataOne(数据闭环)。它通过算法生成符合物理定律的合成数据,为智能算法提供高效率、低成本的训练环境,解决真实道路测试中极端工况难以覆盖的问题。 51Earth(数字地球平台):该平台致力于实现全球尺度下的地理空间数字化。利用遥感数据和自动化建模技术,提供云端的大规模数字地图底座,支持跨地域、超大范围的空间数据调用与分析。 目前,五一视界定位已从单一的可视化方案提供商,转变为物理AI基础设施服务商。公司通过提供标准化的底层软件、高保真 合成数据以及大规模仿真环境,支撑政府机构与企业在智慧城市管理、自动驾驶开发、具身智能训练等领域的数字化需求。 资料来源:公司公告,公司官网,丽奥资产 五一视界的发展历程是一个从底层引擎研发到垂直行业深耕,再到全球时空基础设施构建的过程: 第一阶段(2015-2017年):技术基因构建期。 这一阶段,公司完成了底层图形引擎的初步构建,并通过智慧城市与地产数字化业务实现了早期商业化落地。 2015年2月:公司正式在北京成立。 2015年-2016年:获得天使轮及A轮融资,投资方包括经纬创投、启明创投、商汤科技等。 2017年:公司推出51CIM(城市信息模型)产品,并率先在行业内提出全要素场景(AES)精度分级体系。该体系将数字孪生场景按精细度划分为L1至L5五个等级,解决了行业交付标准的空白。 第二阶段(2017-2022年):业务多元化与仿真技术突破期。 公司开始从静态场景还原向动态物理仿真转型,特别是在自动驾驶仿真领域进行了深度布局。 2017年12月:举办首届“地球克隆计划”发布会(EC1),正式孵化51Sim品牌,推出无人驾驶仿真平台51Sim-One。 2018年12月:举办EC2发布会,发布智慧城市产品51City-One及针对5G环境的云渲染平台51Cloud。 2019年-2021年:公司先后完成B轮、C轮多轮融资,资方引入招商局创投、光速光合、中信建投等机构。 2022年:公司正式发布51Earth(数字地球平台)。该平台利用自动化建模技术,实现了从局部场景到全球尺度的大规模数字空间构建,主要面向低空经济、卫星及大范围地理信息应用。 第三阶段(2022年至今):商业化提速与资本化里程碑。 公司通过产品迭代与资本运作,确立了其在物理AI(PhysicalAI)赛道的地位。 2024年6月:公司获得南宁焕新资本2亿元F轮战略投资,投后估值达到44亿元人民币。 2025年4月:宣布推出空间智能交互平台Clonova与具身智能开放数据平台Aperdata,旨在服务于机器人训练所需的海量合成数据。 2025年12月30日:五一视界正式在香港联合交易所主板挂牌上市(股票代码:06651.HK)。公司以18C特专科技企业身份登陆港股,发行价为30.5港元,上市首日市值超过140亿港元。此次上市完成了公司资本市场的闭环,正式成为资本市场公认的“物理AI第一股”。 1.2股权结构与管理团队:高比例持股绑定核心利益 创始人与管理层背景 创始人李熠,1985年后出生,毕业于重庆大学,早期有房地产公司总经理从业经历,对城市空间数据有深刻理解,这一背景在一定程度上塑造了公司早期以城市信息建模切入市场的战略路径。截止2025年12月30日公司上市时,控股股东创始人李熠直接 持股数量为4767.08万股,占总股本的11.73%,此外,李熠还通过其控制的星际宏图科技(北京)有限公司间接持有公司4693.35万股,占总股本的11.55%,是公司单一最大股东。管理层团队在计算机图形学、计算机视觉及物理仿真领域拥有深厚积淀,核心 利 益 的 高 度 绑 定 为 公 司 长 效 研 发 提 供 了 组 织 保 障 。 资料来源:公司招股说明书,丽奥资产研究 产业战略投资者的协同效应 在股东阵列中,摩尔线程与商汤科技的引入具备战略前瞻性: 摩尔线程:为公司提供国产化全功能GPU算力底座,确保了51Sim在全栈国产化路径上的底层自主可控。 商汤科技:在AIGC、感知算法及合成数据领域形成深层技术协同,助力五一视界从单一的仿真工具向“物理AI+大模型”的平台化架构演进。 多元化的股东结构不仅涵盖了头部财务机构(如光速光合、云九资本),更通过产业资本的加持,构筑了行业领先的生态协同优势。 二、业务分析:三维协同的物理AI生态矩阵 五一视界以“克隆地球”为底层逻辑,构建了51Aes(数字孪生)、51Sim(合成数据与仿真)、51Earth(数字地球)三大业务板块。三大平台共享底层的全要素场景(AES)引擎与物理仿真算法,形成了从“空间感知”到