申万计算机英伟达GTC前瞻物理AI走向规模化产业链核心公

核心观点与关键数据

英伟达通过GTC和CES系列发布会，逐步推进物理AI（Physical AI）技术发展，从2019年提出Omniverse作为物理AI基座，到2021年将其应用于智能驾驶和机器人，2022年强化物理仿真能力，2025年发布Cosmos世界基础模型并定义机器人“ChatGPT”时刻，再到2026年迭代Cosmos和GR00T模型并实现机器人云协同计算框架，展现了物理AI从概念到规模化应用的完整路径。

关键节点包括：

• 2019 GTC：正式提出Omniverse
• 2021 GTC：Omniverse应用于智能驾驶和机器人
• 2022 GTC：强化物理仿真能力，AI+仿真加速
• 2025 CES：发布Cosmos世界基础模型
• 2025 GTC：Cosmos重大更新，实现Transfer、Predict、Reason三大功能模块
• 2026 CES：迭代Cosmos和GR00T模型，机器人云协同计算框架

研究结论

1. 物理AI与Agentic AI并列重点方向：NVIDIA官方页面将Physical AI和Agentic AI并列作为重点方向，表明物理AI是推动智能系统自主决策的关键技术。
2. 硬件演进推动规模化应用：硬件重大演进带来两大优势：
   • 更大规模的仿真/合成数据生产力，降低训练与验证成本
   • 更强的端侧/机器人算力，提升部署可用性

产业链核心公司分析

1. 索辰科技：

   • 具备底层物理能力，主业CAE核心是物理求解器
   • 股权激励条件包含物理AI收入考核，稀缺性显著

2. 智微智能：

   • 基于英伟达最新硬件，推出机器人大小脑核心方案
   • 专注于机器人核心大脑研发，符合物理AI规模化应用趋势