新势力车企智驾芯片与算法方案
- 蔚来：2026年ET6、ET5、ES6、E6等车型将搭载9031芯片，高端车配置两颗，中低端车配置一颗；乐道、萤火虫系列仍使用英伟达方案。算法主推世界模型，2026年将提升车位到车位功能接网率及处理困难场景。
- 小鹏：中高端车（除M03外）将搭载图灵芯片，中端车两颗，高端车3-4颗；Robotaxi使用4颗图灵芯片。算法聚焦VLA与世界模型迭代，融合BL模块，以世界模型为核心革新架构。
- 理想：自研M100（苏马赫）芯片预计2026年Q2量产，L9、L8等高端车改款首发。AD Max系统采用M100与索尔双芯片平台，AD Pro继续使用地平线方案并升级至G6H。算法坚定走VOL路线，淡化Language模态。
- 小米：2026年旗下车型将全部换用英伟达42芯片，自研玄戒O2芯片暂不使用。算法将采用世界模型+语言模型辅助架构，解决停车场驶出、道路标识牌识别等场景问题。
二梯队车企智驾芯片方案
- 比亚迪：高端方案升级为英伟达索尔，中端方案为天翼云B1（含低成本方案或地平线G6P），低端方案将大量采用地平线GLM，自研玄机芯片预计2026年Q3/Q4在天使之眼C车型上搭载。
- 奇瑞：猎鹰500（地平线/高通8650）、700（双X/G6P）、900（Sora Ultra），另有地平线G6P方案。
- 吉利与长城：吉利千里浩瀚系列（H3/H5混用黑芝麻1000/Orin，H7单/双RX，H9双Soar），长城分低算力（TI TDA4VH/地平线GLM）、中高端（Downlink）、高端（双5X/SORE）平台。
合资品牌智驾芯片方案与时间节点
- 大众：2026年第二季度后智能化提速，芯片供应商以地平线为主，G6P和G6M由库瑞城提供。
- 丰田：2026年Q2起新能源车及插混车型上智驾方案，2027年更多车型将应用Momenta方案。
智驾芯片与算法价格趋势分析
- 中算力平台：2026年成本预计降至7000元左右，降本10%。
- 低端方案：地平线G6M硬件降本5%-7%，纯视觉方案报价5000-6000元。
- 高端方案：报价16000-18000元，降本主要依赖软件供应商降价及出货量增大。
- 软件降本：license费2026年预计降至1600-1700元，降幅10%-20%。
- 硬件降本：Orin价格坚挺，传感器及代工费降本空间有限。
智驾方案出货量与出口情况
- Momenta：2024年出货量约18万，2025年45万，2026年百万级别；2026年出口预计2-3万套。
国产智驾芯片进展与竞争格局
- 国产芯片进展：小鹏图灵高端芯片已上车，黑芝麻A1000定点吉利车型，A2000在东风某新能源品牌车型有定点。
- 国产与国外芯片差距：生态方面英伟达CUDA迁移更顺畅，算力释放率国产芯片约5-7折，地平线场景表现90%场景与Momenta相当，但在奇异路口、人车混流场景中Momenta表现更优。
Robot Taxi与乘用车技术平移分析
- 技术平移难度与成本：L2公司可将量产车方案适配Robot Taxi，平移成本不高，部分厂商会提升预控制器算力。
- 单车价值量差异原因：高端车自研芯片提升利润并打造口碑，低端车外采成本低且消费者需求不高，资源投入无效。
Q&A部分补充信息
- 奇瑞500、700、900方案对应的车型配套时间点及算法厂商：500方案已有车型搭载，700方案星途部分车型已用G6P，900方案明年推出改款。
- 吉利千里浩瀚平台芯片方案及车型布局：H3/H5中低端方案用于银河、领克，H7用于极氪007、7S，H9高端双Soar方案2026年在极氪9X、改款001等车型首发。
- 长城汽车芯片方案布局：低算力平台用于佛、魏牌低端车，中高端Downlink方案用于魏牌，高端平台明年SORE将取代双5X。
- 明年增量最大的车企：比亚迪、奇瑞、吉利、长城，以及合资品牌中的丰田、大众。
- 国产芯片切入Robot Taxi领域潜力：地平线有切入潜力，但需待生态开放。
- Momenta自研芯片规划：先主打终端市场，高端芯片正在推进。
