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人形机器人行业动态点评：特斯拉前灵巧手员工加盟小米，产业链有望同步受益

机械设备 2025-11-30 李思韦,李哲国联民生证券嗯哼

事件：小米机器人团队正式招募前特斯拉Optimus团队高级机器人工程师卢泽宇（Zach Lu）出任灵巧手业务负责人。
卢泽宇履历：
- 在特斯拉任职约两年，深度参与Optimus第二代灵巧手的全栈研发，核心工作贯穿从“感知集成”到“场景验证”的工程闭环。
- 2023年起，全面参与灵巧手核心研发全链路，包括触觉传感器开发、类人手“触觉皮肤”开发集成、手部结构设计及工厂场景抓取操作任务。
- 积累了横跨硬件开发、底层感知、结构设计与操控的完整经验，形成机器人灵巧手“感知系统”构建的核心底层能力。
小米机器人业务布局：
- 构建以全尺寸人形机器人CyberOne（铁大）和仿生四足机器人CyberDog（铁蛋）为核心的产品矩阵。
- 重点发力“具身智能”，近期发布并开源了MiMo-Embodied具身智能大模型。
- 新任灵巧手负责人到位后，加速补齐硬件短板，内部招聘灵巧手设计与抓取算法人才，并通过小米长江产业基金投资上游核心零部件企业。
产业链受益机会：
- 具备精密结构件与灵巧手模组的相关供应商有望受益。
- 震裕科技正加速反向式行星滚柱丝杠—线性执行器模组—高度集成仿生臂的迭代，其第三代线性执行器产品减重22.5%，表面温度降低13%。
- 震裕科技明确表示正通过微型滚柱丝杠、微型行星齿轮组等组件的产业化，为下游客户灵巧手硬件提供定制化集成方案。
- 公司已签署协议，计划在2025-2030年期间投资21.1亿元建设人形机器人精密模组及零部件项目。
投资建议：建议关注积极对接国内外头部机器人本体，在精密结构件与灵巧手模组领域均有相关布局的震裕科技。
风险提示：
- 人形机器人当前的具身智能技术、产业应用落地场景还在探索中，落地存在一定的不确定性。
- 造车巨头小米入局人形机器人产业后，相关机器人产品的进度与商业化节奏存在一定的不确定性。