高压电缆线路空地隧全域覆盖无人化巡视技术及应用

工作背景

• 设备规模增长与运维人员矛盾：截至2025年9月，广州局110kV-500kV电缆线路年均增速约10%，运维人员几乎零增长，人均运维电缆线路长度40km，预计未来5-10年电缆线路规模翻倍，运维压力增大。
• 人工巡视局限性：老旧设备规模大（超30年电缆线路15回，57公里；110kV永区线已累计运行40年），内外部缺陷凸显，人工巡视存在死角，数字生产实用化水平不高。

空地隧无人化巡视关键技术

• 技术路线：业务分层，包括电缆终端场/塔、路面巡视通道、电缆隧道等，通过无人机、四足机器人、探累无人驾驶技术等实现全域覆盖。
• 天空端无人巡视：采用自动航线规划（图论、Dijkstra算法等）和基于任务的巡视策略，提升巡检效率和机动性。
• 地面端无人巡视：应用无人巡检一体装置，融合无人机和四足机器人协同作业，实现路面精细化巡检。
• 隧道端无人巡视：利用高精度双视云台、激光雷达、多类气体传感器等，实现隧道内设备状态精准识别和风险预警。
• 多源数据融合管理及安全风险评估：通过大数据分析、缺陷特征建模、辅助人工决策等，实现预测性预警和优化决策流程。

工作展望

• 人工智能深度融合：提升算法模型风险预警准确率，实现数字员工上岗作业，建设高质量知识库。
• 机器代人向纵深推进：研发针对性真身机器人，优化机器狗行动能力，探索无人机低空领域应用。