具身智能是融合了人工智能、机器人技术等多学科的前沿科技领域，是人工智能的下一个浪潮，也是实现通用人工智能的关键路径。2024年被称为具身智能的“元年”，英伟达、OpenAI、特斯拉、FigureAI等科技巨头竞相布局，人形机器人等具身智能产品密集落地，标志着“AI具身化”时代正式启幕。
具身智能的核心要素包括一个看得见摸得着的“身体”（本体），能与周围环境互动交流的能力（环境交互），以及能感知、思考、做决策的“大脑”（智能）。其技术原理是将人工智能注入以机器人为代表的物理实体，使其能感知、学习并与环境动态交互。具身智能技术体系通常可划分为“感知—决策—行动—反馈”四个核心功能模块，四者构成一个动态闭环系统。
具身智能的技术路线主要涵盖算法方案、训练方法以及数据采集三个方面。算法方案可分为分层决策模型和端到端模型两种路线，目前分层决策模型更受青睐，但业界普遍认为，从长远看，端到端模型是未来实现更高水平通用智能（AGI）的重要方向。训练方法可分为模仿学习和强化学习两种路线，目前的主流趋势是将两者结合。数据采集可分为基于仿真环境数据和基于真实世界数据两种路线，目前业界逐渐形成共识，采用“仿真数据为主，真实数据为辅”的训练模式。
具身智能的应用领域广泛，包括工业制造、自动驾驶、物流运输、家庭服务、医疗康养等多个关键领域。具身智能从根本上拓展了人工智能的应用边界，有望广泛渗透至各行业，支撑各行业的智能化转型。
具身智能的商业化路径主要包括三种：通用场景软硬结合、软件路径，以及垂直领域软硬结合。数据是具身智能发展的核心，数据驱动产业发展。具身智能获取数据的关键在于实现商业化落地，只有商业化落地，才能形成“卖设备→现场运行→自动回传→模型迭代→性能提升→再卖设备”的数据闭环。
具身智能市场规模不断扩大，中国占比将持续提升。根据预测，2025年全球具身智能市场规模预计达195.25亿元，至2030年预计将攀升至2326.3亿元，期间复合年增长率（CAGR）高达64.18%。其中，2025年中国市场的表现尤为突出，规模预计达52.95亿元，占全球总体规模的27%，到2030年，中国具身智能市场规模将达到1037.52亿元，约占全球44.6%。
人形机器人已成为具身智能技术商业化落地的核心载体，但对其市场规模的预测分歧较大。人形机器人还处于产业化初期，技术突破节奏与商业化进程存在不确定性。根据预测，中国人形机器人市场规模将从2024年的27.6亿元爆发式增长至2029年的750亿元，2035年有望突破3000亿元，年复合增长率超90%。
欧美日韩等全球主要经济体将人工智能、具身智能视为赢得全球经济与科技竞争力的关键领域，纷纷出台政策、加大投入，竞相布局这一未来产业。中国具身智能产业政策也大力支持发展具身智能，通过写入政府工作报告、制定专项政策、推进创新机制和应用示范等举措提供全方位支持。
具身智能产业链结构可划分为上游、中游、下游三个部分。上游是具身智能产业的核心硬件层，涵盖芯片、传感器、控制器、电机、通信模组及能源管理系统。中游聚焦技术整合，通过AI算法、操作系统、云服务及中间件激活硬件潜能。下游环节是产业链的最终输出端，产业价值闭环的最后一环，涵盖了机器人、自动驾驶载具等主要产品以及这些产品在工业制造、服务业、医疗康复、教育娱乐、交通出行、公共安全等领域的多元化应用场景。
国内人形机器人企业可分为四类：初创型企业、大型科技企业、整车企业、传统机器人企业。国内人形机器人科创企业（不含大型科技集团、整车企业）大致可分为三个梯队，并初步形成差异化格局。头部企业依托资本与研发优势加速技术迭代，腰部厂商则通过差异化场景落地争夺市场空间，行业竞争逐步向产品成熟度与商业化能力倾斜。
具身智能产业的发展离不开多元化芯片体系的支持，其产业链涵盖从云端训练到终端执行的全链条硬件需求。所需芯片种类主要包括AI算力芯片、通用计算芯片、传感器接口芯片、存算一体芯片以及通信与互联芯片等。传感器是具身智能包括人形机器人与外界感知交互的关键，其对应的传感器性能直接决定智能体的环境适应性与应用边界。AI算法是人工智能实现感知、推理与决策的核心方法集合，而大模型则是基于海量参数和复杂架构的算法高级形态。在具身智能领域，大模型作为一类关键AI算法集成形式，显著提升了智能体对物理环境的交互与任务泛化能力，成为实现“感知-决策-行动”闭环的核心软件基础。
