无人环卫专题：商业化项目持续落地，行业迅速扩容
无人环卫车：低速无人驾驶主要场景，安全性、可行性较高
无人环卫车是指具有自动化保洁功能且能代替驾驶员持续执行作业任务的环卫车，主要对清扫保洁设备进行升级迭代。传统环卫设备包括清扫保洁设备（扫路车、洗扫车等）、垃圾收集转运设备和垃圾处理设备。无人环卫车研发应用集中在清扫保洁设备，按动力来源可分为燃油、混动、纯电动（主要为纯电动）；按功能可分为扫路、洗地、吸尘、酒水等；按吨位可分为小型、轻型、中型、重型。无人环卫车属于低速无人驾驶场景，安全性、可行性高，2024年市场规模约123亿元，预计2025年达185亿元，其中无人清洁环卫市场规模占比最高，全年出货约1.3万台。
环卫服务市场持续扩容，无人环卫车具备较好经济回报
环卫服务市场持续扩容，主要包括道路清扫、垃圾清运、市容景观养护和设施建设维护。2023年城市道路清扫保洁面积113亿平方米，机械化清扫率81.8%；县城道路清扫保洁面积32亿平方米，机械化清扫率79.6%。市容环卫专用车辆设备保有量持续增长，2023年城市约36.2万辆，县城约9.0万辆。环卫行业面临老龄化、工资低、招工难等问题，从业环卫工人50岁以上占65%，60岁以上占22%，2022年清洁类环卫工人平均收入2886.88元/月。无人环卫车具备较强经济效益，单台车替代3人，初始购置成本20-30万元时，分别能节省成本44%、35%、26%。
无人环卫项目持续落地，潜在市场空间广阔
2025年“环卫+无人驾驶”项目加速落地，成交合同额首次突破百亿大关，截至8月24日全国已开标141个，成交年化总额41亿元，合同总额110亿元。截至9月15日，全国公招无人环卫设备总量达1075台（辆），其中环卫+无人驾驶试点采购652台，无人环卫设备采购308台，租赁115台。预计存量市场潜在替代空间广阔，保守/中性/乐观预期下潜在市场需求分别为875、1313、2188亿元，年均需求量分别为175、263、438亿元。假设保守/中性/乐观预期下，环卫从业者中存在20%/30%/50%被替代，单车价值量15万元，更新周期5年，计算可得上述需求量。
相关上市公司
- 劲旅环境：主营环境卫生投资运营管理及装备制造，自主研发无人环卫设备，搭载自动驾驶、5G远程监控功能，2025年下半年面向外部市场销售。
- 盈峰环境：主营环保装备研发、销售及运营服务，布局环卫机器人领域，在深圳、江苏、浙江、贵州等地储备服务项目，研发智能清扫机器人，自主完成路径规划、贴边清扫、垃圾倾倒等作业。
- 侨银股份：主营生活垃圾清扫、收集、运输及处理，与国家地方共建人形机器人创新中心合作，推动人形机器人在环卫作业、物业管理、家居场景应用。
- 福龙马：主营专用车辆、环卫设备及配件制造销售和城市生活垃圾清扫收集服务，研制智能扫地机、无人驾驶清扫机器人等新型城市服务机器人。
- 玉禾田：主营城市综合服务解决方案，成立深圳玉树智能机器人有限公司，控股坎德拉（深圳）智能科技有限公司，布局人工智能领域，成立人形机器人数据采集中心。
风险提示
无人环卫渗透率上升不及预期；竞争加剧风险。
