人形机器人行业观点报告：看好乐聚机器人产业链

乐聚机器人发展历程
公司自2016年成立至今，经历了多个关键发展阶段：2016年推出第一代仿人机器人AELOS；2017年获得腾讯、深创投A轮融资；2018年亮相平昌冬奥会；2019年发布AELOS LITE&AELOS PRO；2020-2022年推出ROBAN、CUB、高校版、SMART等产品；2023年发布高动态全尺寸人形机器人KUAVO；2024年推出特种领域机器人KUAVO-MY，与海尔合作展出家庭服务机器人，夸父机器人搭载盘古大模型亮相华为开发者大会；2025年联合中国移动、华为发布5G-A具身智能机器人，并参与世界人工智能大会，与北武院成立联合实验室，同年9月更名为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”。

产品系列
公司产品涵盖：通用人形机器人（KUAVO，具备跳跃能力、产业化落地、搭载鸿蒙系统，应用于工业、商业、教育领域）、中小尺寸双足人形机器人（ROBAN、AELOS PRO3、AELOS开源鸿蒙版、AELOS SMART，ROBAN为开源AI平台，AELOS系列采用自研舵机与步态算法）、医疗物流机器人Fluvo系列（覆盖医院配送场景）、重载运输机器人攀山侠（全地形履带式，适用于复杂地形）、编程教育系列（PANDO、CUBE、编程板）。

技术创新
公司聚焦三大技术方向：1）机器人关节，首创高韧性强扭矩复合材料舵机，实现核心部件国产化；2）步态算法，基于全身动力学模型优化轨迹跟踪精度与鲁棒性；3）泛在机器人操作系统“羲和”，推动国产化生态建设。

相关公司进展
乐聚机器人与富佳股份（代工线路板）、亨通光电（合作研发专用线束）、海晨股份（探索物流应用）、东方精工（推动规模化制造）、豪森智能（聚焦工业场景具身智能）签署战略合作协议。

投资建议
建议关注富佳股份、豪森智能、东方精工、海晨股份、亨通光电等。
风险提示：人形机器人研发进展不及预期、商业化落地不及预期、潜在供应商竞争加剧。