机器人系列报告七：空心杯电机专题：机器人手部核心零部件，国内厂商迎替代机遇

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本报告主要介绍了空心杯电机作为机器人手部核心零部件的市场潜力和行业格局。空心杯电机具有轻量化、节能、响应迅速等优点，广泛应用于医疗器械、消费类电子产品、飞行器、电动工具、工业自动化等领域。2022年全球空心杯电机市场规模为51.62亿元，人形机器人有望带来广阔增量市场。空心杯电机下游医疗器械、航空航天基本盘稳固，自主可控、国产替代逻辑清晰。人形机器人预计贡献巨额市场增量。目前，空心杯电机行业集中度高，海外企业占据主要市场份额。国内企业如鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份已有空心杯电机产品布局，进展较快，具备量产能力。然而，空心杯电机技术壁垒高，核心难点在于绕线，我国在技术、工艺方面的积累较为薄弱，与海外存在差距。需要在设计环节提高定制化要求的系统驱动方案配置与产品设计能力，以及在加工环节提高精度、良品率、自动化程度。