人形机器人产业进入产业化落地阶段
政策与资金推动产业加速落地
2025年政府工作报告首次将“具身智能”列为未来产业培育的重点方向，成为制造业升级的重要抓手。国内外巨头纷纷投资入局，为人形机器人领域注入大量资金与资源，推动技术进步与成熟，产业迎来重要转折点和变革机遇。
量产启动，市场空间倍增
人形机器人在工厂仓储和家庭服务场景中，使用成本显著低于人工费用，且提供更高稳定性，经济效益显现。目前，国内外人形机器人产品呈多点开花态势，多个主要企业陆续公布量产规划。预计到2029年，全球人形机器人产能数量至少达100万台，市场规模将达1500亿元。
核心零部件发展机遇
人形机器人作为高度复杂的智能装备，核心机械零部件直接决定了其运动精度、负载能力、灵活性和可靠性。例如关节模组、减速器、灵巧手、传感器等核心零部件占据大部分硬件成本。在人形机器人市场规模倍增的背景下，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长。
建议关注
关注已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业，特别是配备高端加工设备、有长期工艺技术积累、相关技术储备、提前部署量产计划、注重研发创新的上市公司。重点关注谐波减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、灵巧手、六维力矩传感器等核心零部件。
风险提示
人形机器人量产进程不及预期、应用落地不及预期、国产替代进度不及预期、行业竞争风险。
产业链上下游迎来发展机遇
上游零部件供应商因人形机器人对零部件精度、可靠性和智能化水平的严苛要求，获得增量订单，推动技术升级与产能扩张。下游应用借助人形机器人高效、灵活、稳定的特点，在工业生产、物流配送、医疗康复、商业服务等多领域拓展业务，创新服务模式，降本增效。
国内外巨头技术竞争与生态构建加速商业化进程
国内外巨头的纷纷入局，不仅为领域注入大量资金与资源，加速了行业的技术进步与成熟，还推动了产业链的标准化和批量发展，促进了全球产业链的联动，使得人形机器人产业进入“黄金窗口期”。
政策明确发展方向
2025年政府工作报告将具身智能列为未来产业培育的重点方向，成为我国制造业升级的重要抓手。2023年11月工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，目标提出2025年实现批量生产和创新体制的建立，2027年构建具有国际竞争力的产业生态。
应用场景持续扩散
人形机器人在工业制造领域深度融入自动化生产线，承担复杂装配、物料搬运等精准作业；在商业服务范畴，凭借其灵活交互特性，加速落地商超导购、酒店服务、餐饮配送等场景；在家庭生活维度，逐步探索陪伴老人、护理儿童、家居清洁等多样化服务功能。
人形机器人替代人成本优势明显
人形机器人在工厂仓储和家庭服务两种场景中的使用成本均显著低于人工费用，且能够提供更高的效率和稳定性，展现了极高的性价比，是替代人工的理想选择。
多家人形机器人公司开始量产，未来全球市场千亿级别以上
特斯拉、Optimus、Figure AI等公司陆续公布量产计划，预计到2029年，全球人形机器人市场规模将达1500亿元。
产业链上下游迎来发展机遇
上游零部件供应商获得增量订单，推动技术升级与产能扩张。下游应用在工业生产、物流配送、医疗康复、商业服务等多领域拓展业务，创新服务模式，降本增效。
核心机械零部件市场空间巨大
核心机械零部件如关节模组、减速器、灵巧手、传感器等，其市场需求预计将迎来显著增长。
国产核心零部件展现极具竞争力的成本优势
国内在关键零部件的研发制造上取得长足进步，主要核心部件与国外相比有60%-70%的成本优势，为国产人形机器人在国内外市场大规模推广提供了支撑。
高精密机床设备持续突破
国产高精密机床产业通过技术攻关、产业链协同和政策赋能，已逐步实现国产替代，为人形机器人国内量产奠定基础。
谐波减速器
谐波减速器广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床等领域，工业机器人为其最大下游。2023年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台。预计到2029年，全球谐波减速器市场增量空间将达84亿元。哈默纳科占据全球市场大部分份额，国内企业正在崛起。
行星滚柱丝杠
行星滚柱丝杠因其体积空间小、精度高、输出大，以及耐用稳定的性能等特点，正被越来越广泛地应用于工业领域。预计到2029年，全球行星滚柱丝杠市场增量空间将达112亿元。欧洲厂商主导市场，国产替代预期显现。
无框力矩电机
无框力矩电机因其特性与人形机器人关节的需求高度契合，已成为该领域的主流驱动方案。预计到2029年，全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元。国内步科股份、雷赛智能、昊志机电等无框力矩电机厂商发展迅速。
灵巧手
灵巧手堪称人形机器人的“指尖大脑”，以人手解剖学为蓝本，复现抓、握、捏、旋、拧等二十余种精细动作，覆盖从工业装配到家庭服务的多元场景。预计到2029年，灵巧手市场规模将达300亿元。
六维力矩传感器
六维力矩传感器通过提供完整的空间力学反馈，显著提升了机器人的定位精度、平衡控制、力量控制、紧急制动、交互安全与主动抑制振动能力。预计到2029年，人形机器人领域六维力传感器市场规模将达120亿元。
