无人物流车：L4级自动驾驶率先落地场景

核心观点与关键数据

• 行业拐点与机会：无人物流车行业在技术成熟度、经济性和政策三重因素催化下，已进入发展拐点，预计下半年将成为板块性机会。随着极致家等企业上市，资本助力将进一步推动行业发展。
• 无人化浪潮：自去年年底起，无人化浪潮已到来，无人叉车、无人矿卡和无人物流车等细分赛道已跑通商业化模式，并逐步实现放量。
• 聚生智能与导航级具身智能：聚生智能分为导航级、移动级和操作级三个层次，导航级具身智能（如扫地机器人、AGV/AMR、自动驾驶）有望在近期实现产业爆发。
• 城配物流的优势：城配物流（城市内部10-100公里配送）更适合L4级自动驾驶，因其路线固定、限速低、车辆续航满足需求、自动驾驶套件成本下降等优势。
• 商业化证据：无人物流车的人车比达1:100，保险费从2000元降至400元，新石器案例显示降本效果达59%，客户接受度高。
• 政策法规支持：中央政策鼓励降低物流成本，多地开放路权，国家邮政局指导意见明确推广无人车。

市场空间与行业进展

• 市场空间：中国城配车辆存量约1500万辆，年替换需求200-300万辆，若全部替换为无人物流车，市场空间可达5000-6000亿元（裸车+订阅费）。
• 客户结构：快递仅占20%，生鲜、医药、商超等小B客户占大头，90超过一半客户为小B客户。
• 行业进展：2024年城市发放路权，快递公司广泛使用无人车，邮政局设定2027年5万台目标，顺丰等企业加速采购和测试。

主机厂与细分赛道

• 主机厂交付量：90预计今年交付1万台（受产能限制），新石器预计1万台，白犀牛因顺丰订单可能达数千台。
• 无人矿卡：易控和西迪已上市，2024Q4爆发，国内矿山和海外矿区（澳洲）布局，自持模式占比下降，非自持模式上升。
• 无人叉车：吉瑞家上市受海外资金追捧，估值有望超200亿，传统叉车企业（安徽合力、杭叉、中立股份）通过转型提升盈利能力。
• Robotaxi与L4干线物流：小马智行、文远知行可能下半年上市，滴滴自动驾驶开启灰度测试，小马智行与中外运合作单车智能测试，阿尔特与内蒙古合作车队级智能，卡尔动力获测试牌照，监管政策开始松动。

研究结论

• 导航级具身智能（L4自动驾驶）在城配物流场景已实现商业化，技术可行且具备巨大市场空间。
• 行业在政策、成本、客户接受度等方面均取得突破，预计未来1-2年将迎来爆发，下半年港股将出现多公司上市，形成板块效应。