机器人灵巧手传动方式之【腱绳传动及其材料选择】
腱绳材料主要分为不锈钢和高分子纤维两大类,其中高分子纤维应用更为广泛。
键绳组件:超高分子量聚乙烯纤维
- 恒辉安防: 公司生产的超高分子量聚乙烯纤维主要用于产业协同,满足功能性安全防护手套产品对高端原材料的需求,同时少量产品对外销售,主要应用于防弹制品缆绳、高端家纺等领域。公司关注人形机器人腱绳材料的发展趋势。
- 康隆达: 公司超高分子量聚乙烯纤维产品目前产能约1000吨/年。
- 南山智尚: 公司2022年完成超高分子量聚乙烯纤维一期600吨项目投产,逐步升级成品工艺,实现产品纤维纤度从400D到800D的全线转变。
- 同益中: 国内首批掌握全套超高分子量聚乙烯纤维生产技术和较早实现产业化的龙头企业,拥有行业全产业链布局。