无人驾驶深度之一：无人物流专题：万事具备，爆发元年

Part2聚焦无人物流车企，运营服务利润空间大Part1万事具备，爆发元年Part4投资建议与风险提示Part3：主流车企卖车+运营双轮驱动，势头强劲 摘要◆无人物流万事具备，爆发元年。无人物流多应用于支线运输，公里数为3-100km，多为城市内或城市到乡镇，路线固定，可替代210万辆轻型商用车。当前政策+技术+经济性三大要素备齐，25年销量爆发。政策端，全国200多个城市已开放路权审批，流程从申请到测试周期缩短至3-6个月。技术端，L4自动驾驶在限定ODD和低速场景（≤40km/h）时趋于成熟，龙头事故率低至1.5次/万公里。经济性上，整车成本与传统电动物流车差距已缩小至2万元/辆，同时无人物流车全生命周期单件配送成本仅0.08元，较传统微面低60%+。◆产业链聚焦无人物流车企，运营服务利润空间大，同时智能化汽车零部件受益。我们预计2025年无人物流销量超3万辆，渗透率突破1.2%，2026年有望突破10万辆，同比增207%，渗透率达到3.4%。产业链核心在车企主导的“整车销售+运营服务”模式，按照2030年销量60万辆，整车空间245亿元+运营服务413.4亿元（运营存量174.3万辆×2.4万元/年/辆）。车企通过规模化摊销研发投入和运营费用，且运营服务通常一次性收取5年，预计当销量超过5000辆，可实现盈亏平衡，当销量达到5万辆，单车利润为4.3万元/辆，净利率40%+。◆主流车企卖车+运营双轮驱动，势头强劲，看好九识和新石器双龙头。行业参与者包括九识、新石器、白犀牛、毫末、驭势科技等。其中九识和新势力引领行业，二者占据80%+份额，均覆盖200多城市，并积极出海。九识产品包括Z1~Z8，新车E6定价1.98万元颠覆行业，采取双orin芯片+4个激光雷达+高精地图方案，25H2将逐切换至轻图模式，整车代加工，24年销量2500辆，25年预计1万辆以上，客户为三通一达等。新石器产品X3和X6，后续将推X12，采用单orin芯片+1个激光雷达+轻图模式，整车自建产线，24年销量0.1万辆，25年冲刺1.5万辆，客户以顺丰为主。◆投资建议：无人物流销量爆发，25-26年成倍增长。首先看好无人物流车企，关注文远知行、金龙汽车，同时关注后续有望上市的九识智能、新石器、驭势科技等。其次，看好受益于无人驾驶的智能硬件，建议关注速腾聚创、禾赛科技（激光雷达），德赛西威（域控）、伯特利（制动）等，并看好电动化相关标的，宁德时代、亿纬锂能、汇川技术等。◆风险提示：推广不及预期，量产及运营进度不及预期，技术突破不及预期，竞争加剧 备注：全文的“预计”如果没有特别说明，均为东吴证券研究所电新组预测 Part1万事具备，爆发元年 无人物流当前主要应用于支线运输1无人物流空间广阔图：无人物流分类◆无人运输物流指借助无人驾驶L4技术，在物流运输环节，实现无需或极少人工干预的货物运输过程。其三大要素为L4自动驾驶技术+路权+经济性。◆从当前技术看，无人物流多应用于支线运输，公里数为3-100km，多为城市内或城市到乡镇，路线固定。•干线无人配送：长途货物运输，常见载体为无人重卡，需上高速，底盘和载重要求高，目前无人物流车企尚不具备资质。•支线无人配送：多为中短途运输，连接干线运输与末端配送，城市内或城市与乡镇•末端无人配送：聚焦“最后一公里”，直接面向客户交付货物5干线无人配送支线无人配送高速长途无人重卡工厂-分拣点城市里城镇间轻客微面分拣-配送点无人物流 末端无人配送最后一公里小型车型配送点-客户 数据来源：公司官网，前瞻产业研究院，东吴证券研究所图：无人物流产业化要素L4自动驾驶感知层决策层执行层路权牌照审批备案经济性 城配物流场景多样化，无人物流率先落地电商快递2无人物流空间广阔图：城配物流分场景占比◆城配场景多样化，商超快消为主。在城市配送业务范畴内，电商快递占比约为20%；生鲜冷链体系业务占比大概为20%；商超及快消品类业务是占比最大的单一品类，约达到40%；其余约20%业务中，包含10%左右的即时物流（如货拉拉所处的按需配送市场），另外10%则类似快运业务（针对大件电商重货配送场景）。◆无人物流率先落地电商快递，因其自动化程度高、标准化程度高，且格局集中。电商快递自动化流程成熟，像智能分拣中心作业标准化程度高，且头部快递企业集中度高（如顺丰、EMS、三通一达占据大量市场份额），能集中投入无人物流设备快速铺开应用。6电商快递,20%生鲜冷链,20%即时物流,10%其他,10% 数据来源：国家邮政局，东吴证券研究所商超快消,40%图：2024-2025年快递件数保持20%增长050100150200202401202402202403202404202405202406202407202408202409202410快递业务量（亿件） 0%20%40%60%80%100%202411202412202501202502202503202504同比 无人物流车空间对标微客轻客微卡，逐步向轻卡渗透3无人物流空间广阔图：物流车2024年销量（万辆）及各自特点◆2024年国内物流车销量275万辆，其中，中重卡销量66万辆，轻卡67万辆、微卡72万辆，轻客44万辆、微客26万辆。从无人物流落地阶段看，第一阶段聚焦微客与轻客、微卡，货箱容积为3-15m³，适合城市内短途配送、以及城市到乡镇配送，距离3-100km。◆因此，第一阶段看无人物流按照30%渗透率，对应45万辆/年，第二阶段将向轻卡渗透，按照20%渗透率算，空间15万辆左右。因此中期无人物流60万辆/年空间，远期空间100-150万辆。76601020304050607080中重卡•载重：15-100吨•货箱容积：40-60m³•载重：2-6•货箱容积：第二阶段无人化 数据来源：乘联会，中汽协，东吴证券研究所67724426轻卡微卡轻客微客吨15-25m³•载重：0.5-2吨•货箱容积：5-10m³•载重：0.5-2吨•货箱容积：5-10m³•载重：0.5-•货箱容积：3-6m³第一阶段无人化 1.5吨 政策支持，路权审批加快发放1无人物流行业发展三大要素已具备表：主要省市对无人物流牌照发放要求◆路权归地方政府，牌照需要通过申请→专家评估→特定路线测试→发放牌照的流程，去年至今，牌照发放提速。8地区（省市）无人物流车牌照发放政策是否已发放北京市依据《北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法（试行）》，对无人配送车实施编码管理，区分道路测试与商业示范场景。是（2021年首批3家企业获编码）上海市浦东新区通过《无人驾驶装备创新应用若干规定》，发放无人驾驶装备识别标牌，允许在指定区域测试。是（2024年新石器获首张牌照）广东省深圳市发布全国首个"全市域开放、全车型覆盖"技术指引，允许L4/L5级车辆在开放道路测试，发放正式号牌及出租车运输许可。是（2025年累计发放1170张测试牌照）浙江省杭州市实施《智能网联车辆测试与应用促进条例》，开放全市八城区3474平方公里测试区域，发放测试牌照424张（以载货车辆为主）。是（2024年累计发放424张）湖北省武汉市经开区发布《自动驾驶装备商业化试点管理办法》，明确编码管理及审批流程，允许在指定区域开展示范运营。是（2025年3月东风蓝卡等企业获首批牌照）四川省成都市出台《智能网联汽车道路测试细则》，支持低速无人车示范应用，2024年11月发放首批20张专用牌照。是（2024年11月发放20张）天津市西青区发放首张自动驾驶巴士测试牌照，允许在500公里开放道路测试，全市累计开放测试道路1300公里。是（2024年3月蘑菇车联获牌照）广东省广州市南沙区发放首批无人驾驶装备测试牌照，允许在6个行政区3247公里道路测试，文远知行等企业获牌。是（2025年4月首批牌照发放）江苏省苏州市常熟市发放44辆无人配送车牌照，允许在14条线路开展示范应用，相城、工业园区出台专项管理办法。是（2024年10月发放44张）山东省青岛市发布《低速无人驾驶车辆道路测试与商业示范管理实施细则》，允许L4级车辆在开放道路测试，需购买≥300万元责任险。是（2024年试点阶段发放牌照）安徽省合肥市实施《智能网联汽车应用促进条例》，功能型无人车需申领临时行驶车号牌，明确事故责任归属。是（2025年2月条例实施后启动发放） 技术：限定ODD与低速场景L4自动驾驶已趋于成熟2无人物流行业发展三大要素已具备表：在限定ODD和低速场景下，L4自动驾驶解决方案趋于简单◆在限定ODD（设计运行范围）和低速场景下，L4自动驾驶于无人物流领域更易推广，核心在于：一是缩小场景范围，通过明确功能使用场景，排除复杂环境与罕见事件，降低感知、决策难度；二是低速运行特性，基本在40km/h以内，充裕的响应时间与低风险容错空间，显著提升系统可靠性与安全性；三是成本控制优势，能精简硬件配置、聚焦特定场景训练算法，大幅削减研发与运营成本。9难点分类具体难点描述限定ODD的解决方案环境感知可靠性复杂天气（暴雨、暴雪、浓雾）导致传感器失效或误判；排除极端环境：将恶劣天气条件（如能见度< 50米的暴雨）从ODD中剔除，仅允许在晴朗或小雨等可控条件下运行。动态障碍物（如横穿行人、施工路段）的实时识别与跟踪困难。高精地图辅助：通过预载高精地图提前识别施工路段、匝道等复杂区域，触发系统降级或退出。决策与规划复杂度高速场景下突发情况（如紧急变道、加塞）的路径规划与博弈决策难度大；场景简化：限定城市快速路等结构化道路，避开交叉路口、无信号灯路段等复杂场景，降低决策维度。多车交互时的意图预测与协同控制能力不足。规则预定义：在ODD内预先设定车道保持、变道优先级等规则，减少实时博弈需求。系统可靠性与冗余L3级需依赖驾驶员接管，但存在接管延迟；责任明确划分：在ODD内由系统完全负责驾驶，ODD外降级为L2，避免人机共驾的责任模糊。硬件失效（如激光雷达故障）导致系统瘫痪风险。关键系统冗余：采用双冗余线控底盘、电源等设计，确保单一故障不影响安全运行。成本与量产瓶颈激光雷达、高精地图等硬件成本高昂，难以实现乘用车规模化应用；传感器轻量化：在限定ODD内，根据实际需求合理配置传感器，减少昂贵传感器的使用数量。算法训练需海量数据，长尾场景覆盖不足。数据闭环优化：通过众包采集、仿真合成等方式获取数据，构建数据闭环，针对ODD内高频场景进行算法训练，降低数据标注成本。 数据来源：自动驾驶之心，东吴证券研究所低速场景L4的解决方案多传感器冗余：采用摄像头+毫米波雷达+固态激光雷达的组合，提升低速下的环境覆盖精度。动态响应时间充裕：车速限制（如45km/h）使得传感器有更充足的时间进行数据采集和融合，算法也有更多时间处理数据，减少误判概率。博弈算法优化：采用虚拟博弈理论与自适应决策颗粒度，在低速拥堵场景中实现高效并道。低风险容错：低速下即使出现决策延迟，也有足够时间制动或绕行，避免碰撞。全自主执行：在ODD内无需驾驶员接管，通过传感器自清洁系统和失效安全机制保障可靠性。分布式算力架构：1-2车规级Orin芯片（算力超250~500TOPS）支持实时数据处理与备份。硬件成本控制：低速场景下，可采用成本较低的传感器和硬件配置，满足实际需求的同时降低成本。场景聚焦训练：针对低速场景的特点，聚焦训练算法，减少对长尾场景的处理压力。 技术：无人物流已跑通，故障率可控，人车比低2无人物流行业发展三大要素已具备表：主流无人物流车企运行情况◆规模化部署已验证技术可行：截至2025年5月，九识已累计交付5000台车，覆盖260个城市，驾驶里程超过1700万公里；截至2025年5月，新石器累计交付超3000台，覆盖220城，驾驶里程超过3000万公里，此外白犀牛、毫末等截至2025年5月累计里程也均超过1000公里。◆技术可靠性关键指标显著优化：九识1万公里事故率约1.5次，新石器自动驾驶200km接管一次，总体运行平稳，效率高。远程监控中心人车比低，九识基本是1:100+，新石器更优化至1:120，其余厂商基本也可以做到1:30