人形机器人材料需求系列报告之四：减速器材料：工艺优化正当时

精密减速器是人形机器人动力传输系统的关键部件，将伺服电机的高转速、低扭矩动力转换为机器人关节所需的低转速、高扭矩动力。人形机器人对减速器的轻量化要求较高，谐波减速器因其体积小、质量轻、减速比大等特点成为主要选择，精密行星减速器则应用于精度要求较低的部位。

谐波减速器对材料性能要求较高，柔轮和刚轮材料需具备高韧性、高强度和高耐磨性。柔轮材料通常为高强钢，可通过优化结构参数、齿形参数、制造精度、热处理等方式提高质量，精冲技术有望降本增效。刚轮材料则可使用球墨铸铁替代传统合金钢，在保证耐磨性的同时实现减重，提升精度保持能力和轻量化水平。

随着人形机器人量产在即，减速器需求将大幅增长。特斯拉Optimus二代单台需使用16个谐波减速器，预计2025年和2027年全球人形机器人产量分别为100万台和1000万台，将带动谐波减速器用钢材市场规模分别达到19.15亿元和191.5亿元。按20%的技术替代率计算，精冲钢和球墨铸铁市场规模将分别拉动3.83亿元和38.3亿元。

投资建议方面，推荐精冲钢行业龙头翔楼新材，预计2025-2027年归母净利润分别为2.43、2.95和3.51亿元，对应PE分别为31/25/21倍，维持“推荐”评级；建议关注球墨铸铁行业龙头恒工精密，其连续球墨铸铁材料已应用于部分减速器核心部件，有望成为新的增长点。