人形机器人行业观点更新：关注机器人轻量化和灵巧手方向

主要观点

1. 机器人轻量化是必然趋势

   • 常用轻量化材料包括镁合金、铝合金、特种工程塑料等，具有不同属性特点，适用于不同领域。
   • 镁合金密度低、比强度高，铝合金轻量化优势显著，特种工程塑料（如PPS、PI、PEEK等）耐高温且刚性高。
   • 轻量化可降低能耗、减少运动惯性、减轻部件受力，特斯拉Optimus Gen2减重10KG印证趋势。

2. 特斯拉机器人灵巧手不断迭代，灵巧手赛道百花齐放

   • 特斯拉灵巧手迭代：
     • 自由度从11增至22个（2024年5月公布，10月亮相），驱动系统部件翻倍，精密操作与环境适应能力增强。
     • 驱动系统革新：外置驱动器、丝杠替代蜗杆、有槽无刷电机提升精度与效率。
     • 传动系统优化：腱绳取代扭力弹簧，提升灵活性，平衡负载与柔性。
     • 传感系统升级：力/力矩传感器、触觉传感器与编码器协同，增强操作感知能力。
   • 灵巧手赛道现状：
     • 国内外参与者众多（国内：因时机器人、思灵机器人等；国外：Shadow Robot、SCHUNK等），市场尚处初期，技术路线未收敛。
     • 2024年中国市场销量约0.57万只，预计2030年突破34万只，2024-2030年CAGR约90%。

投资建议

1. 关注机器人轻量化材料：永茂泰、恒勃股份、普利特、肇民科技等。
2. 关注机器人灵巧手：福立旺、征和工业、兆威机电等。
3. 关注机器人零部件设备：集智股份等。

风险提示

• 人形机器人研发进展不及预期；商业化落地不及预期；供应商环节竞争加剧。