国泰海通电新徐强团队外骨骼最早落地的机器人形态外骨骼机器人

外骨骼机器人行业分析

核心定义与分类

外骨骼机器人是一种人机交互的机电动力设备，通过穿戴等外接形式助力实现日常搬运、负重、身体复建等功能。根据作用人体部位可分为上肢、腰部、下肢（含护膝）及全身外骨骼；根据动力提供方式可分为有源与无源。

产业趋势

1. 应用场景拓展：从军事领域向民用领域延伸，从工业应用向C端消费级市场扩展。
2. 技术发展方向：刚性/机械外骨骼向柔性外骨骼轻量化发展。
3. 智能化升级：向可穿戴式智能装备进阶，融合脑机接口等技术。

政策支持

1. 工信部、发改委等部门在2016年发布的《》中提到在行动障碍人群中开展外骨骼机器人试点示范。
2. 2016年，国务院《》将外骨骼机器人研发作为康复辅助器具产业的重点发展方向。

产业阶段

当前产业处于从0到1的快速发展阶段，从工业级向消费级市场迅速扩展前夕。主要应用领域包括：

1. 医院康复领域
2. 工业领域
3. 消费级市场（中老年助行、户外运动）

市场空间

1. 售价区间：几十万至几千元不等，目前估计年出货量10万套。
2. 中国市场规模：30万名残障人士、2亿65岁以上老年人、4亿户外人群（80后90后占比6成）。

产业链构成

1. 整机企业：EKSO BIONICS（美股，市值7000万元，PB 0.84，营收1.3亿，毛利率50%，亏损8000万）、振江股份（控股子公司海普曼机器人）、探路者（与迈宝智能联合研发下肢外骨骼）、电广传媒（参股程天科技）、福光股份（持股傲鲨智能19.65%）、信隆健康（自研外骨骼、智能机器人）、新兴装备（军用）、伟思医疗（康复机器人）。
2. 核心零部件：美湖股份（外骨骼电机及模组）、中超控股（信号传输电缆）、光大同创（碳纤维）、苏州固锝（IMU）。