对话松延动力：从人形机器人半马比赛看人形机器人产业链发

核心观点

• 松延动力在人形机器人领域具备运动控制优势，在半马比赛中取得优异成绩。
• 公司采用模仿学习算法，快速调试机器人步态，实现稳定行走和奔跑。
• 公司聚焦家庭服务场景，计划推出家用机器人，并配套数据采集设备。
• 公司认为数据采集是当前人形机器人发展的关键，计划采用末端采集设备获取真实数据。
• 公司看好端到端大模型在未来人形机器人领域的应用前景。
• 公司产品线包括仿真机器人、人形机器人和数据采集设备，应用场景涵盖文旅和家用服务。

关键数据

• 松延动力人形机器人采用UWB模式进行导航，比赛时采用不断电换电的方式。
• 公司机器人电机最高工作温度可达75度，内部采用风道和风扇进行散热。
• 公司人形机器人采用空心杯电机，后续计划使用70牛米的电机。
• 公司仿真机器人拥有32个自由度，采用达模型驱动，可生成逼真的表情。
• 公司云机器人R系列售价3.99万元起，支持二次开发接口。

研究结论

• 松延动力在人形机器人领域具备技术优势，未来发展潜力巨大。
• 公司聚焦家庭服务场景，计划推出家用机器人，并配套数据采集设备。
• 公司看好端到端大模型在未来人形机器人领域的应用前景。
• 公司产品线包括仿真机器人、人形机器人和数据采集设备，应用场景涵盖文旅和家用服务。
• 公司计划将业务做到极致的轻量化，尽快实现盈利。