汽车行业研究周报：人形机器人“半马”举办，带动产业化向前

每周一谈：人形机器人“半马”举办 带动产业化向前

近期，全球首个人形机器人半程马拉松赛事在北京亦庄举办，对人形机器人的多项核心能力进行了全面检验。

一、核心能力检验

• 运动控制能力：机器人需实时调整重心和步态，通过算法精确控制关节力矩和运动协调性，避免摔倒。高可靠性算法需兼顾速度与稳定性，包括快速奔跑控制和动态避障导航。
• 环境感知与导航能力：机器人依赖3D视觉、距离感知等技术识别路面障碍并动态调整路径。高精度定位通过UWB定位或信标引导实现，尤其在无折返的线性赛道中验证了定位算法的准确性。
• 续航与能源管理能力：长时间高功率运行对电池能量密度和电机散热提出挑战。需平衡电机功率密度与能耗，跑步功率远高于行走。
• 可靠性与结构稳定性：马拉松对关节（尤其是膝关节、踝关节）进行高强度测试，机身重量与摩擦磨损、惯性强相关。比赛暴露了电池失效、关节过热等问题，推动企业优化快速更换电池技术和热平衡设计。
• 场景适应与产业化潜力：赛道模拟了工业、家庭等场景的多样化路况，验证了机器人从实验室到真实场景的过渡能力。赛事暴露的技术瓶颈为工业巡检、医疗运输等场景提供了改进方向。

二、投资策略及重点关注

考虑到人形机器人产业化持续加速，看好机器人产业链发展机遇，建议关注：

• 总成环节：拓普集团、三花智控、美湖股份等。
• 减速器环节：绿的谐波、双环传动、精锻科技等。
• 丝杠环节：北特科技、双林股份等。

三、市场回顾

汽车板块本周涨跌幅为-0.79%，在申万31个板块中位列第28位，跑输沪深300。汽车行业周涨幅前五个股分别为华洋赛车、建邦科技、久祺股份、曙光股份、开特股份；周跌幅前五个股分别为潍柴重机、新泉股份、美力科技、嵘泰股份、海联金汇。

四、汽车主要相关材料/组件价格

• 车用动力电池价格（元/Wh）：15.5% - 20.0%
• 热轧卷板价格（元/吨）：15000 - 21000
• 铝价格（元/吨）：60000 - 90000
• 铜价格（元/吨）：10000 - 19000
• 橡胶价格（元/吨）：2500 - 4000

五、风险提示

机器人产业化不及预期，机器人技术进步不及预期。